Это фантастика: как разработчик крошечных роботов-хирургов собирается выйти на доход в $1 млрд
В детстве Адам Сакс посмотрел фильм 1966 года «Фантастическое путешествие», и его захватила идея уменьшения хирургов до микроскопических размеров, чтобы они могли проникнуть в мозг и прооперировать его. «Размеры людей не позволяют оперировать изнутри подобным образом, — говорит 30-летний Сакс сегодня. — Нельзя уменьшить людей, но можно создать альтернативу — например, в виде миниатюрных роботов».
Именно этим Сакс и занимается последние десять лет в стартапе Vicarious Surgical, который он создал вместе с партнерами — Сэмми Халифой и доктором Барри Грином. Vicarious Surgical разработал миниатюрного робота в паре с VR-гарнитурой, способного проводить операции на брюшной полости. Робот, оснащенный двумя руками и камерой, может попасть в живот пациента через разрез размером меньше 25 мм и двигаться дальше в любом направлении. Уменьшить размер хирургического робота крайне сложно, но создатели Vicarious надеются помочь врачам проводить операции на брюшной полости быстрее, безопаснее и с меньшим количеством осложнений, чем это делается сейчас. Вывести свой продукт на рынок предприниматели надеются в 2023 году.
Будущий «единорог»
Это не совсем похоже на научно-фантастические фильмы, в которых врачи вводят робота в артерию пациента. Но результат достаточно футуристичен, чтобы Vicarious привлекла известных инвесторов, включая миллиардеров Билла Гейтса, Винода Хосла (состояние, по данным Forbes Real-Time, $2,8 млрд), Эрика Шмидта ($23,1 млрд) и Джерри Янга ($2,3 млрд). Разработка Vicarious стала первым хирургическим роботом, который получил статус прорывной технологии от Управления по федеральному надзору за качеством пищевых продуктов и медикаментов США (FDA).
«Залезть внутрь полости тела и иметь возможность дотянуться до спины и двигаться к брюшной стенке — это довольно серьезно, — говорит Пол Гермес, который руководил программой робототехники производителя оборудования Medtronic и сейчас консультирует Vicarious. — Надо ожидать, что роботизированная хирургия станет лучше».
Vicarious собирается выйти на биржу в результате слияния со SPAC-компанией, созданной гонконгским инвестором Дональдом Таном. Объединенная компания стоимостью $1,1 млрд планирует привлечь $115 млн, а одним из инвесторов станет гигант рынка медицинских технологий Becton Dickinson, который производит хирургические сетки, используемые при грыжесечении. Объединенная компания прогнозирует, что к 2027 году ее годовая выручка достигнет $1 млрд.
«Мы нацелены на рынки, на которых существующие хирургические роботы ранее столкнулись с проблемами, — говорит Сакс. — Есть много имитаторов, рассчитывающих сместить старожилов рынка. Но у них такие же сложности. А наша архитектура совершенно другая».
Гигантом рынка хирургических роботов считается компания Intuitive Surgical с рыночной капитализацией $115 млрд. Она лидирует в области 20 лет, с тех пор, как представила четырехрукого робота da Vinci, который держит в руках продолговатые инструменты. По мере истечения патентов Intuitive и развития роботизированных технологий ее конкуренты, в том числе компании J&J и Medtronic, купившие разработчиков хирургических роботов, пытаются сделать операции с использованием роботов такой же обыденной вещью, как лапароскопия (современный метод хирургии, при котором операции на внутренних органах проводят через небольшие отверстия. — Forbes). Робот Vicarious, по предварительным оценкам, будет стоить примерно $1,2 млн — это почти в два раза меньше стоимости самых популярных существующих роботов. Легкость, с которой хирурги могут его освоить, возможно, тоже сыграет в пользу компании.
Предприниматели из MIT
Адам Сакс начал изучать проектирование машин еще в юности, когда жил с семьей в пригороде Бостона. Его отец Илай Сакс преподает машиностроение в Массачусетском технологическом институте (MIT) и считается одним из основателей 3D-печати, мать — архитектор. Сакс поступил MIT и на первом курсе познакомился с Сэмми Халифой, который сейчас в 31 год занимает пост технического директора Vicarious Surgical. Они вместе изучали инженерное дело, быстро подружились и начали работать в мастерской университета, где разрабатывали актуаторы — механические детали, которые приводят в движение сочленения робота. «Мы тестировали их, видели, что они не работают, и начинали все заново раз за разом», — рассказывает Сакс.
Во время учебы в колледже Сакс и Халифа вместе с доктором Барри Грином, бариатрическим хирургом (занимается лечением ожирения. — Forbes) и другом семьи Сакса, начали работать над медицинским устройством, которое позднее стало их роботом. В 2014 году, проработав недолгое время в Apple, Сакс официально учредил компанию Vicarious, получив $400 000 в ходе посевного раунда, который возглавил венчурный капиталист Майкл Ротенберг (позднее Министерство юстиции США обвинило его в мошенничестве по другому делу). В 2015 году Халифа уволился с работы и присоединился к стартапу.
По словам Сакса, главной сложностью за все эти годы стали актуаторы. Было нелегко сделать их настолько маленькими, чтобы уместить в роботе девять штук — в три раза больше, чем у обычного хирургического робота. Не менее сложно оказалось разъединить их так, чтобы каждое звено могло двигаться по отдельности при помощи 28 сенсоров на руку.
Преподаватель робототехники Университета Карнеги-Меллона Хоуи Чозет описывает техническую задачу так, словно разработчики набивают слишком много вещей в чемодан, а потом еще пытаются заставить эти вещи что-то сделать. Более того, по его словам, чем меньше актуаторы, тем они слабее. «Вы пытаетесь запихнуть как можно более актуации в как можно более миниатюрный корпус, но места и так не хватает, — говорит он. — Поразительно, что Сакс с этим справился».
Первым рынком, на который нацелилась Vicarious, стало хирургическое лечение грыжи, или герниопластика. Она пользуется огромным спросом: в США ежегодно проводится более 2 млн таких операций. Из них около 500 000 приходятся на грыжи брюшной стенки и грыжи белой линии живота, и это довольно сложные процедуры. Стандартный подход включает в себя наложение хирургической сетки на брюшную стенку, но примерно в 20% случаях после операций возникают рецидивы, которые требуют более серьезного вмешательства. Риски рецидива сокращает использование более продвинутой техники, которая предполагает укладывание сетки возле прямой мышцы живота. Но такая операция сложна и при нынешнем уровне развития роботов может занимать до четырех часов.
Когда FDA выдал Vicarious статус прорывной технологии, стартап мог провести такую операцию на трупе примерно в два раза быстрее и с тех пор научился укладываться в час, утверждает Сакс. На видео, демонстрирующем операцию по устранению грыжи брюшной стенки, руки робота Vicarious помещают сетку в брюшную полость и быстро ее зашивают. Чем меньше времени занимает операция, тем ниже риски для пациентов и расходы для больниц.
В планах Vicarious — и другие полостные операции, в том числе процедуры над желчным пузырем. В общей сложности потенциальный рынок оценивается в 39 млн операций, из которых только 3% сейчас проводят с использованием роботов. Вот почему Сакс, чья доля в Vicarious стоит $112 млн, считает, что для создания крупной компании достаточно лишь малой доли рынка.
«Считалось, что эта область давно стагнировала, но это не так, — говорит Тан, инвестор SPAC. — Нужно дать людям вживую убедиться, что это возможно — и это не фантастика».
о роботе-бабочке, хирурге — и о том, что у них общего
Роман Усатов-Ширяев — генеральный директор группы Robotikum. Родился в Кирове. Окончил физический факультет СПбГУ в 1994 году.
«Образовательная робототехника» — резидент фонда «Сколково», представленный на международном рынке брендом Robotikum. Ядро компании составляют представители Санкт-Петербургского политехнического университета (СПбГПУ), шведского университета Umea, норвежского NTNU (Университета науки и технологий) и Санкт-Петербургского государственного университета. Компания ведет свою деятельность с 2011 года, лаборатория компании с 2015 года находится в СПбГПУ.
Как контактное жонглирование вдохновило на создание нового вида роботов
— Как возникла идея создать робота в виде бабочки?
— Человек совершает разные движения. Их можно разбить на две большие группы — манипулирование с захватом и манипулирование без захвата. Например, играет баскетболист — он манипулирует мячиком. Мяч большой и в ладонь не помещается, поэтому спортсмен манипулирует наклоном ладони, скоростью и силой, которую прикладывает к мячу.
Ученые задались вопросом, почему в технологически развитом обществе нет подобных роботов. Кевин Линч, на тот момент аспирант Университета Карнеги-Меллона, сформулировал модельную задачу создания системы управления роботом-бабочкой, вдохновившись контактным жонглером Майклом Мошеном. Мошен изобрел такой вид жонглирования, когда не подкидывают предметы, а перекатывают их. Там есть такое движение: перекатывание шарика с одной стороны ладошки на другую через пальцы. Это движение называется «бабочкой». Отсюда пошло и название робота.
Майкл Мошен — американский жонглер. В 1980-х развил концепцию контактного жонглирования. Техника основана на взаимодействии тела и объекта друг с другом. Визуально кажется, что шарик движется сам по себе, парит над руками.
Движение «бабочка» — одно из базовых в контактном жонглировании. В киномюзикле «Лабиринт» 1986 года Дэвид Боуи выполняет трюк с прозрачным шаром. На самом деле жонглировал Майкл Мошен, стоящий за спиной Боуи.
Университет Карнеги-Меллона — частный университет и исследовательский центр, расположенный в Питтсбурге, США. В 2018 году занял первое место в подготовке компьютерных специалистов в Штатах.
Кевин Линч — профессор Северо-Западного технологического института , США. Директор и основатель Центра робототехники и биосистем.
Трудно смоделировать это движение: нужно четко контролировать скорость за счет наклона ладошки, ускорение можно придать шарику, только подгоняя его по определенному углу наклона. Но мы в 2009 году придумали математический метод — как решать подобные задачи. Правда, тогда мы не знали, что много людей уже пытались решить эту задачу, и у них ничего не вышло.
— В чем заключается основная технология этого робота?
— У нас получился такой гейм: восьмерка, по которой шарик должен закатиться в горку или скатиться с нее. Ускорение шарика меняется, и нужно за счет обратной связи, в данном случае камеры, компенсировать это ускорение двигателем. Ускорять движение либо тормозить так, чтобы шарик не упал.
Если известна траектория, по которой нужно манипулировать объектом, алгоритмы управления механикой компенсируют внешние возмущения, если они возникнут на пути следования.
Представьте себе, летит беспилотный коптер или самолет из точки А в точку Б по определенной траектории. У него отказывает один из двигателей. Это и будет внешнее возмущение. Или дует боковой ветер, или дорога скользкая. Благодаря датчикам система компенсирует отклонение объекта и вернет его на исходную траекторию.
В случае с беспилотником боковой ветер будет компенсирован поворотом двигателей или их мощностью. Если автомобиль скользит и начался занос, колеса будут вращаться так, что быстро вернут его в исходное положение.
— Насколько точные движения можно осуществлять такими алгоритмами?
— Приведу пример с человеческой рукой. Например, робот-хирург должен резать скальпелем тело. Тело чуть прогибается под ножом, система распознает это как некое возмущение и автоматически компенсирует усилие и скорость в режиме реального времени. И разрез будет идеально ровным.
Манипуляторы, которые уже существуют, управляются хирургами, они не делают операции автономно. А операция, которую я описал, может быть сделана без участия человека. Наша бабочка показывает, что эти методы работают.
Как точные модели помогут роботам делать ювелирную работу
— Какие еще разработки вы ведете, кроме робота-бабочки?
— Основная концепция нашего изобретения заключается в том, что мы можем моделировать движение манипуляторов до их создания. И эти модели будут высокой точности, по сути, это «цифровой прототип».
То есть вместо того, чтобы делать манипулятор, а потом заниматься его движением, сначала моделируем движение, а под него создаем компоненты для физической реализации. Эти компоненты представлены в широком диапазоне: много разных комплектующих.
Проект, над которым мы работаем, связан с адаптивной полировкой лопаты компрессора. Все двигатели состоят из большого количества лопаток, похожих на лопасти вентилятора. Они насаживаются на вал и там крутятся, это их основная задача. От качества финишной обработки лопатки зависит эффективность работы двигателей. Все этапы, кроме финишной полировки, люди научились делать автоматически. Лопатки автоматически отливаются, первично химически обрабатываются. А на последнем этапе в руку ее берет человек и делает финишную полировку. Похоже на то, как точат ножи на шлифовальном круге. Это практически ювелирная работа.
Эта операция нигде в мире не роботизирована в силу того, что нет роботов, способных точно почувствовать, где сильнее и как точнее приложить лопатку к шлифовальной ленте, где ослабить нажим и с какой скоростью провести. Мы разрабатываем роботизированную ячейку, которая без участия человека будет полировать лопатки.
— Где еще можно применить такие точные манипуляции?
— Тот же робот может делать медицинскую диагностику. Сейчас вы приходите в медицинский кабинет, и медсестра берет в руки сканер. В зависимости от того, что вам нужно продиагностировать, прикладывает сенсор и начинает водить по вашему телу, смотрит на экран.
Мы работаем над проектом, который убрал бы человека из этой операции. Вы приходите в кабинет, робот распознает, мужчина вы или женщина, какая у вас конституция, где нужно приложить к телу сенсор. Очень важно, чтобы человек вышел оттуда живой. Чтобы робот людям ребра не сломал, ничего не повредил.
У нас огромная страна, а люди живут в узкой полоске. На многих территориях машины могли бы заменить людей. Хорошо бы создать роботов, которые без участия человека будут валить лес, добывать полезные ископаемые или обслуживать морской путь.
А наша бабочка — кейс для образовательного курса, который состоит из достаточно жесткой математики, понятной магистрантам старших курсов.
В аналитическом отчете лаборатории робототехники Сбербанка за 2018 год говорится , что рынок промышленной робототехники вырос на 12% за последние пять лет, это больше, чем рост мирового ВВП. Наибольший вклад в этот рост внесла активная роботизация китайских производств.
Рынок сервисной робототехники рос еще быстрее. Общий объем рынка профессиональных сервисных роботов достиг $4,7 млрд в 2016 году.
91% всех промышленных роботов работали в отрасли обрабатывающей промышленности.
— В каких вузах это преподают?
— За прошедшие два года мы внедрили программу в несколько университетов США и Европы. Сначала это были университеты Монпелье (Франция), NTNU (Норвегия), Королевский технологический институт в Стокгольме, Университет Умео в Швеции, Университет Сапиенца в Риме и Университет Федерико II в Неаполе. Этой весной прочитали краткие курсы в университете MIT (Массачусетский технологический университет), Университете Мичигана, Университете Торонто и вот, наконец, в этом году решили прочитать курс на мехмате МГУ в России.
Почему в России возможно сотрудничество и сколько стоит создание роботов
— Как достигаются все критерии безопасности роботов — чтобы они никого не могли убить?
— Для каждой отрасли существует процедура разработки медицинских приложений. Представьте себе, что с помощью нашего подхода можно сделать роботизированную ногу, которую можно купить в магазине, а ПО и алгоритмы подстроятся уже под конкретного человека. Подбираете протез по размеру ноги, а она интегрируется и понимает, как вам оптимально устоять на ногах и переносить тело.
Роботизированных приложений можно сделать очень много, но для каждого приложения требуется работа с отраслевым партнером-заказчиком. Мы возлагаем надежды на сертификацию таких разработок и компании, которые заказывают нам такие разработки. Мы создаем библиотеку движений, доводим до промышленного образца, а задача компаний-заказчиков — запустить их реализацию.
Робот-бабочка не требует сертификации. Мы берем сертифицированные компоненты для его сборки. Эта установка безопасна и доступна для обучающихся пользователей.
Мы создавали робота, с которым человек мог бы работать, выдвигать гипотезы и проводить эксперименты с максимальной безопасностью.
— Robotikum — резидент «Сколкова». Но ваши разработки имеют больший спрос за рубежом, чем в России. С чем это связано?
— У нас в стране очень сдержанное отношение к робототехнике и устоявшаяся инженерная школа, которая до недавнего времени считала, что любого робота можно сделать за счет подбора механизмов и двигателей. Традиционно считается, что главное — это компоненты, железо, а самый главный человек в робототехнике — инженер-конструктор.
Мы немножко ломаем стереотипы. На Западе чуть раньше пришли к мысли, что компонентная база уже опередила в возможностях алгоритмы, которые должны управлять элементами в системе. За рубежом более пристально следят за новшествами и смотрят в сторону алгоритмов управления движением. Новые подходы по их построению, разработанные у нас недавно, в Европе и Америке были смоделированы два, а то и четыре года назад.
— Выгодно ли создавать рынок робототехники? От чего зависит цена на роботов и сколько стоят ваши устройства?
— Если мы разрабатываем уникальный механизм, он будет стоить дорого. Я всегда привожу в пример Царь-пушку и Царь-колокол. Это впечатляющие артефакты, но они были очень дороги в изготовлении и не масштабируемы. Нас же интересуют роботы, которые будут помогать в повседневной жизни. Но возможности под каждого конкретного человека создавать отдельного робота нет. И если мы моделируем движение, строим такое управление, которое работает на различных типах манипулирования, то конечное изделие будет стоить очень дешево.
Преимущество России, в частности экосистемы Фонда «Сколково» — в коллаборациях. На Западе университеты не склонны к коллаборациям, они хотят всё разрабатывать внутри себя. В России сотрудничество возможно. До конца года собираемся запустить сетевую лабораторию, объединив на нашей платформе специалистов центров разных университетов по математическому моделированию движений. Это существенно ускорит процесс разработки самой теории и новых продуктов.
Разработка любого робота, который решает какую-то полезную задачу, требует десяти подготовленных человек и двух лет работы. Тогда из теории появится конечный продукт: робот, который будет работать на производстве, в медицине, помогать человеку в повседневной жизни.
Когда нет рынка, выгоднее его создавать. Различные исследовательские группы в университетах сфокусированы на разных приложениях. И, если есть университет, который сфокусирован на технологиях управления беспилотными летательными аппаратами, то мы обучим их нашей теории и не претендуем на аппарат, который они создадут. Это им поможет создать конкурентоспособный продукт.
По данным IFR, повышенный спрос на роботов провоцирует уменьшение их стоимости. В 2016 году в среднем за промышленного манипулятора просили $45 500, год спустя средняя цена опустилась $44 000. При этом спрос на дешевый сегмент занимает всё большую долю рынка.
Робот, работающий вместо человека — дело недалекого будущего
— Как должны выглядеть роботы, предназначенные для обучения, медицины или других целей?
— Для каждой сферы они выглядят по-разному. Но у всех должен быть человекоориентированный интерфейс. Например, человек хочет оставаться активным до конца своих дней, но тело дряхлеет. И у него возникают определенные этические проблемы, требуется уход. Удобно, чтобы безликая железяка так же нежно, как человек, смогла бы приподнять, причесать старушку, сделать ей маникюр, усадить на кресло-качалку и вывезти в свет. Дала возможность пообщаться как полноценный человек. А потом бы привезла обратно, расстелила кровать, умыла и пожелала на ночь спокойного сна. В этом случае робот должен иметь какие-то черты человека, чтобы нам было приятно воспринимать его как помощника.
Если мы рассматриваем робота-работника склада, то не обязательно, чтобы он выглядел как человек. Здесь важно, чтобы предмет был перемещен из пункта А в Б и по дороге не разбился. Amazon показывает, что различные платформы и тележки прекрасно с этим справляются.
Дизайн и конструкция определяются исключительно практической стороной. Чтобы робот был оптимальный по цене и функционалу. Но нас окружает антропоцентричный мир: дверные ручки находятся на определенной высоте, ступеньки сделаны под шаг человека. Поэтому логично сделать человекоподобным робота-помощника, если мы хотим, чтобы он и грибы собирал, и купался с нами, и в лифте ездил.
Ученые создали робота размером с пылинку. Брюс Дональд из Дартмутского Колледжа сделал своего наноробота полностью автономным и управляемым, при этом размеры устройства составляют 0,25 мм в длину и 0,06 мм в ширину. Пока он может перемещаться только по специальной поверхности, через которую и получает питание.
Гигантского робота высотой 8,5 м создал Масааки Нагумо, инженер японской сельскохозяйственной компании Sakakibara Kikai. Изобретатель вдохновлялся любимым аниме и собрал робота для удовольствия: гигант не может покинуть стены завода, потому что не проходит в двери. Гигант ходит вперед-назад, поворачивает тело вокруг своей оси, а также стреляет поролоновыми шариками из пушки.
— В какой деятельности и профессиях роботы всё же заменят людей?
— Робототехника раскрывается в разных областях. Мы смотрим на нее с точки зрения задач манипулирования. Любые сложные задачи, где умение управлять человеческой рукой является критичным. Прежде всего это какие-то опасные производства. Вредные не по технологическому процессу, а по условиям.
В частности, где нужно работать в холоде или некомфортных условиях. Чтобы человек работал на Дальнем Востоке, нужна социальная инфраструктура — транспорт, дороги, дома, школы, электричество и прочее. Но если там будут роботы, которым такие условия не нужны и которые могут работать как человек или лучше, вопрос будет решен. Такие перспективы существуют, это дело не совсем далекого будущего.
5 роботов, которые изменили наши представления о хирургии
В конце ХХ века в помощь хирургу-человеку пришли роботы и в чем-то заменили его. Врач и наш автор Альбина Нурдинова разбирает пять направлений современной хирургии, которые стали возможны благодаря роботам.
Хирургия – древнейшая медицинская специальность. Вырезать отравленный наконечник стрелы из тела соплеменника и прижечь рану раскаленным железом уже было хирургической операцией. И даже ударом по голове обезболивали процедуру – ведь человек без сознания не испытывает боли. Уже 8 тысяч лет назад умели удалять камни из мочевого пузыря и делать трепанацию черепа. Образ хирурга ХIХ-ХХ века неотделим от скальпеля, сверла и долота, которые без обезболивания и наркоза вполне могли служить орудиями пыток.
Медицинские роботы сегодняшнего и завтрашнего проникают в доселе недоступные части человеческого организма и оперируют в тех областях, куда до этого не подступался ни один хирург.
Аппендицит вчера и завтра
Как проходит стандартная операция по поводу аппендицита? Операционное поле изолируется стерильным материалом, обезболивается с помощью инъекций, скальпелем производится разрез, специальными металлическими зажимами пережимаются сосуды и останавливается кровотечение, хирург находит воспалившийся участок кишечника, с помощью скальпеля удаляет его, зашивает иглой со специальным шовным материалом, затем послойно ушивает разные анатомические образования, которые находятся между кожей и кишечником. Последней зашивается рана от разреза на коже. Через 1-2 недели снимаются швы.
Робот SurgiBot позволит провести ту же операцию по удалению аппендикса лапароскопически – через прокол в коже — с высокой точностью. Хирург, управляя двумя щупами и камерой-фонариком, наблюдает за ходом процесса на стандартном мониторе, регулируя чувствительность управляющих ручек для повышения точности движения щупов.
Минимум боли, минимум кровопотери и травматичности, практически нет риска инфицирования, косметический эффект и быстрое восстановление после вмешательства – вот несомненные плюсы.
Да Винчи хирургии
Самым известным хирургическим роботом в мире является да Винчи. Это робот-ассистент, стоимость — 1,5-2 млн евро.
Да Винчи — ветеран, его начали использовать еще в конце 1990-х годов. Сегодня более 3000 da Vinci выполняют миллионы операций по всему миру. Большая часть их установлена в США, Израиле и Германии. Порядка двух десятков таких устройств есть и в России. Первая в России операция с использованием робота da Vinci была проведена на сердце в Москве в 2014 году.
Отличает его точность инструментов, управляемых кончиками пальцев, четыре роботизированные руки с инструментами, имеющими 7 степеней свободы — больше чем кисть человеческой руки — и изгибающиеся на 90 градусов.
Робот-хирург da Vinchi
Если представить прежние операции при опухолях, когда приходилось удалять целиком не только сам пораженный раком орган, но и окружающие ткани, то использование да Винчи позволяет провести сложные операции с сохранением органа и его функции. Прорывом стали гинекологические операции при злокачественных опухолях, когда женщина сохраняет способность забеременеть и выносить ребенка.
Молоток vs. Рободок
Одной из самых частых проблем в ортопедии являются заболевания суставов и переломы. Особенно трагичным является перелом шейки бедра, приводящий к инвалидности и иногда к смертельному исходу.
Операции по замене крупных суставов выполняются давно, но являются сложными и травматичными. Сначала изготавливается эндопротез из металла, полимерного пластика или керамики. Процедура замены тазобедренного сустава протекает от полутора до трех часов и состоит в удалении пораженного сустава и замене его искусственным имплантатом.
Всему этому предшествуют сложные расчеты, не гарантирующие полной точности – ведь в процессе операции нужно удалить разрушенную и пораженную часть кости, что можно точно определить только во время операции, при этом высок риск перелома бедра, т.к. используется молоток и долото. Риски операции также связаны с возможностью занесения инфекции в организм и большими кровопотерями.
Система Рободок (Robodoc) механически формирует полость необходимых размеров для установки протеза тазобедренного сустава. Предварительно Robodoc создает трехмерную модель на основании данных компьютерной томографии. Хирург выбирает необходимую модель протеза из загруженных в базу данных компьютерной системы. Далее Robodoc использует эти данные для формирования полости для установки протеза. Получающаяся полость с очень большой точностью соответствует протезу, что улучшает исход.
Искусственный мозг оперирует настоящий мозг
Высокая точность особенно важна при операциях на головном мозге. Развитие роботов и компьютерных технологий в нейрохирургии и микрохирургии глаза прошло путь от помощников хирурга до роботов, чья цель состоит в выполнении операций на головном мозге без всякого вмешательства руки человека. Примером такого робота служит искусственная механическая рука, которая манипулирует различными инструментами и приборами, заполнена электромагнитными тормозами и датчиками.
Cистема Минерва (MINERVA) используется вместе с компьютерным томографом, с которым робот связан при помощи стереотаксической рамки, фиксированной к голове пациента. Робот сам по себе представлен в виде механизма, который держит инструменты. Он обладает семью степенями свободы и манипулирует скальпелями, электродрелями, сверлами, иглами, зондами, электродами для электрокоагуляции. Точность движений при этом выверяется до микрона.
Микророботы-эндоскопы и операции без разрезов
Если кому-то приходилось проходить эндоскопическое исследование желудка (ФГС) или других органов – он долго не забудет эту неприятную процедуру, большинство описывают это как «проглотить шланг». Еще одним интересным направлением современной хирургии являются «умные» микророботы-эндоскопы, которые проходят через сложные изгибы кишечника.
Биоинженерные технологии совершают революцию в XXI веке. Хирурги и инженеры сотрудничают более тесно, чем когда-либо ранее. Например, использовавшиеся при исследовании заброшенной атомной станции технологии заинтересовали медиков. Речь идет о роботе-змее The Flex System. Это гибкая эндоскопическая система, позволяющая проводить операции без единого разреза на теле. При оперативном вмешательстве система вводится через горло и может достигать самых труднодоступных мест.
Робот-хирург-змея The Flex System
Кроме того, робот оснащен дополнительными инструментами, позволяющими проводить широкий спектр операций с высокой точностью, а также камерой высокого разрешения, позволяющей рассмотреть ткани органа в мельчайших подробностях.
Первоначально планируется применять «змею» для операций на гортани и ротоглотке, а по мере накопления опыта она сможет использоваться для операций на более труднодоступных органах.
Вместо заключения
На этом видео робот да Винчи пришивает снятую с виноградины кожицу, демонстрируя ювелирную точность:
10 компаний-производителей хирургических роботов
Хирургическая робототехника остается горячей темой в медицине и в этой сфере появляется все больше игроков.
Пионером и доминирующим игроком в этом секторе рынка является компания Intuitive Surgical, которая начала свою деятельность в начале 2000 годов, но крупные компании, включая Medtronic и Johnson & Johnson, также имеют планы на свою долю в этой области и надеются стать здесь лидерами.
В этом обзоре мы хотим представить вам несколько компаний, играющих важную роль в области роботизированной хирургии, и их решения – роботов-хирургов.
Intuitive Surgical
Робот компании Intuitive Surgical da Vinci состоит из двух блоков, первый предназначен для хирурга-оператора, а второй — четырёхрукий робот-манипулятор — является исполнительным устройством. Одна из «рук» робота держит видеокамеру, передающую изображение оперируемого участка, две другие в режиме реального времени воспроизводят совершаемые хирургом движения, а четвёртая «рука» выполняет функции ассистента хирурга.
С помощью этого устройства можно выполнять более 20 различных операций, но в основном система используется для проведения гистерэктомии и простатэктомии.
Пандемия не только нанесла ущерб продажам компании, но и, возможно, дала компании дополнительное время, чтобы сделать экономичное предложение для потенциальных клиентов, прежде чем гиганты медицинской техники Medtronic и Johnson & Johnson вышли на рынок со своими собственными роботами, конкурирующими с роботами да Винчи.
Intuitive Surgical до конца этого года планирует предложить клиентам Extended Use Program, включающую в себя избранные инструменты Xi/X, имеющие от 12 до 18 применений по сравнению с текущими 10 применениями. В четвертом квартале компания также снизит цены на некоторые другие инструменты, используемые в процедурах с низкой активностью.
Недавно компания получила разрешение на использование другой своей системы Ion для проведения минимально инвазивной биопсии рака легких, которая включает в себя тонкий сочленяющийся катетер, предназначенный для прохождения через дыхательные пути к периферии органа. Новая эндолюминальная роботизированная платформа позволяет извлекать образцы тканей из подозрительных мест в легких, которые труднодоступны при использовании традиционных методов.
Кроме того, компания продолжает искать новые возможности для нового поколения своих роботов da Vinci SP.
Medtronic
Компания Medtronic намерена в ближайшее время вывести на рынок свою систему Hugo, которая должна соперничать с роботами da Vinci компании Intuitive Surgical. В августе генеральный директор Джефф Марта заявил, что компании удалось справиться с ранее выявленными сбоями, связанными с COVID-19, а также решить проблемы, связанные с программным обеспечением. Планируется, что в начале 2021 года компания подаст заявку на получение сертификата европейских и американских регулирующих органов.
Этот робот предназначен для хирургии на мягких тканях и будет применяться в ряде лапароскопических процедур
Модульная конструкция Hugo, включающая тележки, принципиально отличается от робота da Vinci – фиксированной системы, построенной как центральный элемент операционной, что может привести к недоиспользованию.
Medtronic также недавно приобрела израильскую компанию Mazor Robotics, специализирующуюся на хирургии позвоночника, и начала продажи роботизированного устройства Mazor X Stealth Edition.
Johnson & Johnson
Компания не спешат соревноваться с роботом для общей хирургии Intuitive Surgical. В июле J&J объявила, что решила начать тестирование своей системы с участием людей во второй половине 2022 года.
Медицинский гигант работает над объединением технологий, которые создавались в рамках сотрудничества с компанией Verily (входит в состав Alphabet) и получены после приобретения фирмы Auris Health (разработчик уже сертифицированной платформы Monarch) за $3,4 млрд.
Система Monarch в чем-то схожа с роботом Ion компании Intuitive Surgical и помимо проведения биопсии легких с использованием сочлененного катетера, в системе планируется использование технологии микроволновой абляции, разрабатываемую совместно с компанией NeuWave Medical, дочерней компанией J&J, для выявления и лечения возможных онкологических поражений в рамках той же процедуры.
Во второй половине 2020 года J&J планирует подать заявку на получение разрешения для роботизированной хирургии коленного сустава как часть цифровой хирургической платформы Velis.
Stryker
Компания Stryker производит роботизированные системы Mako для операций на коленях и тазобедренных суставах и является доминирующим игроком в сфере роботизированных ортопедических систем. Эта система уже установлена в больницах 28 стран.
Mako оказался основным двигателем роста для Stryker, так как поставщики медицинских услуг покупают все инструменты и аксессуары для системы.
Покупка в 2019 году компанией Stryker фирмы Mobius Imaging и ее дочерней компании Cardan Robotic может дать ей возможность конкурировать с Medtronic в области роботизированной хирургии позвоночника, хотя у компании есть и другой инструмент для конкуренции – это возможность выхода на рынок с более продвинутым вариантом Mako.
Siemens Healthineers
В прошлом году компания Siemens Healthineers потратила $1.1 млрд на приобретение фирмы Corindus Vascular Robotics и ее роботизированного устройства, прошедшего сертификацию FDA для проведения коронарных и периферических сосудистых процедур.
Система CorPath GRX компании Corindus отличается роботизированным контролем коронарных направляющих катетеров, проводников (guidewires) и быстрозаменяемых катетеров – с субмиллиметровым измерением и перемещением на 1 мм для правильного позиционирования стента.
Система позволила компании Corindus стать пионером в области телероботизированной хирургии. В частности, недавно компания задокументировала первую трансконтинентальную интервенционную процедуру, выполненную с использованием системы CorPath.
CMR Surgical
Эта британская компания разработала небольшую хирургическую роботизированную систему Versius. Миниатюрный робот имеет три роботизированных “руки”, прикрепленных к мобильному блоку, размеры которого не превышают небольшую тумбочку. Хирург может контролировать робота с помощью управляющей панели, с высокой точностью управляя роботизированными “руками” при проведении минимально инвазивных лапароскопических операций. Такая роботизированная технология может использоваться для проведения таких процедур, как операции по удалению грыжи, простатэктомии и гистерэктомии.
Versius можно перемещать и применять в любой операционной, что предоставляет возможность использовать одну систему для выполнения до 300 операций в год, что делает хирургическую робототехнику более доступной для повседневного использования.
avateramedical
Немецкая компания avateramedical разработала и сертифицировала в Европе роботизированную, малоинвазивную хирургическую систему avatera.
Робот avatera использует одноразовые инструменты, что помогает гарантировать стерильность во время каждой процедуры с использованием новой системы. Потенциал загрязнения снижается, а сложные режимы очистки не требуются.
Новый робот компании демонстрирует высокий уровень подвижности и маневренности, отличается точностью действий и удобством работы для хирурга и его помощников. Более того, система работает очень тихо, помогая таким образом улучшить коммуникации между врачами, присутствующими в операционной.
Система подключается к серверам, расположенным в Германии, и соответствует европейским, а также внутренним немецким стандартам защиты данных.
TransEnterix
Компания TransEnterix разработала роботизированное решение Senhance Systems, которое может похвастаться тактильной обратной связью, управлением камерами хирурга с помощью глазных датчиков и улучшенной эргономикой.
Компания сделала акцент на использование в своей системе программного обеспечения на основе искусственного интеллекта. Новый интеллектуальный хирургический блок позволяет камере автоматически перемещаться во время процедуры, реагируя на команды и распознавая определенные объекты и места в поле операции.
Внедрение возможностей машинного зрения представляет собой важный шаг для улучшения результатов хирургического вмешательства путем поддержки принятия хирургом решений и снижения когнитивной усталости.
В настоящее время TransEnterix также экспериментирует с соглашениями об аренде роботов, чтобы предоставить Senhance в руки большего количества хирургов.
Stereotaxis
В начале этого месяца американская компания Stereotaxis объявила об установке в Хельсинки (Финляндия) и Фениксе (США) первых систем роботизированной магнитной навигации Genesis RNM для лечения нарушений сердечного ритма.
Роботизированная магнитная навигация обеспечивает повышенную точность и безопасность сердечной абляции, общей минимально инвазивной процедуры для лечения аритмии.
Genesis RMN использует новые магниты меньших размеров, которые вращаются вокруг своего центра массы и удерживаются гибкими роботизированными манипуляторами. Этот механизм обеспечивает мгновенное реагирование на действия врача и отличается гибкостью, позволяющей адаптироваться к возросшему диапазону движений. Значительное уменьшение размеров системы Genesis RMN предоставляет врачам и медсестрам больший доступ к пациенту во время процедуры.
Вместе с этой системой компания предлагает использовать Stereotaxis Imaging Model S – интегрированное комплексное решение для роботизированной операционной комнаты. Stereotaxis Imaging Model S – это одноплоскостная полномасштабная рентгеновская система, специально разработанная для использования с системой Genesis RMN. Она включает в себя манипулятор (C-Arm), приводной стол, моторизованную стрелу и большие мониторы высокой четкости.
Monteris Medical
Американская компания Monteris Medical разработала и продает роботизированное минимально инвазивное устройство NeuroBlate для хирургии головного мозга. Почти у всех людей, которые до сих пор лечились с помощью NeuroBlate, были эпилепсия, глиомы, метастазы в мозге и радиационный некроз.
Система NeuroBlate позволяет проводить нейрохирургическую абляцию с помощью МРТ. Это единственная система, которая отслеживает контуры абляции в 3-х измерениях и обеспечивает визуализацию в режиме реального времени для поддержки клинических решений хирурга. Система NeuroBlate использует энергию диодного лазера, подаваемую через газово-охлаждаемый волоконно-оптический зонд, который позволяет хирургам безопасно подходить и выборочно удалять мягкие ткани и поражения в мозгу, которые ранее считались неработоспособными.
Система NeuroBlate используется совместно с существующим МРТ-сканером. Интеграция этих устройств позволяет нейрохирургу точно направлять совместимый с МРТ, охлаждаемый газом лазерный зонд на желаемую цель, проводить лазерную интерстициальную термотерапию и контролировать тепловую дозу с помощью данных МРТ-термометрии в режиме реального времени.
Роботизированная хирургия
Роботизированная хирургия позволяет выполнять операции с непревзойденной точностью, о которой ранее можно было только мечтать.
Вопреки распространенному мнению, хирургический робот не проводит операции самостоятельно. Это так называемый «раб», управляемый человеком, т.е. это не робот в полном смысле слова (обладающий интеллектом и способностью реагировать автоматически).
Хирург сидит перед консолью рядом с операционным столом, а робот помещается над пациентом под наркозом. Хирург видит трехмерное HD-изображение места операции, передаваемое камерой робота, и использует специальные джойстики для управления сверхточными движениями роботизированной руки.
В этом есть масса интересных преимуществ. Лапароскоп, который ранее держал человек, теперь удерживается роботом. Манипуляторы робота двигаются очень точно, что позволяет достичь меньшего повреждения окружающих тканей при выполнении разреза, уменьшить боль и ускорить заживление.
Робот уже сейчас может заменить некоторых специалистов, в том числе урологов (операции на мочевом пузыре и почках), гинекологов (операции на матке и яичниках) и кардиохирургов. Как и в случае с большинством технологий, есть и отрицательные стороны использования роботов при проведении операций. Они дорогие, громоздкие и неудобные в транспортировке, а также лишают хирурга важных тактильных ощущений от касания тканей пальцами.
Роботизированная хирургия — это шаг вперед по сравнению с обычной лапароскопической хирургией, когда хирург держит в руках лапароскоп и инструмент. Тем не менее первые результаты использования роботов продемонстрировали отсутствие различий между этими двумя методами. Учитывая более высокие затраты, некоторые хирурги считают, что роботизированная хирургия хуже текущих методов. Поэтому сейчас проводятся испытания, нацеленные на сравнение эффективности роботизированной хирургии по сравнению с лапароскопической хирургией. Хирурги со всего мира работают как единая команда, чтобы определить будущее медицинских роботов.
Первый медицинский робот
Первое официально зарегистрированное применение медицинского робота относится к 1984 году, когда «Артробот», разработанный в Ванкувере Джефом Окинлеком и доктором Джеймсом Мак-Уэном в сотрудничестве с хирургом Брайаном Дэйем, использовался при проведении ортопедической операции.
«Артробот» — небольшой робот для выполнения артропластики тазобедренного сустава (операции по восстановлению функции сустава). Он был спроектирован для точного сверления тазобедренных суставов, с возможностью программирования для создания полостей в определенных позициях и под определенным углом для последующей имплантации протезов.
Несмотря на то что небольшие и относительно простые усовершенствования и модификации оригинального «Артробота» привели к использованию роботов в более сложных хирургических операциях, таких, как полная замена коленного сустава, подобные новаторские решения в области медицинской робототехники таковыми и оставались вплоть до 1997 года, пока медицинские роботы не получили распространение.
Система «да Винчи» корпорации Intuitive Surgical Inc стала первым хирургическим роботом, получившим одобрение Управления по контролю за качеством пищевых продуктов и лекарственных препаратов США. Робот «да Винчи» представляет собой полноценный хирургический комплекс с набором инструментов, камерами, датчиками и прочими принадлежностями.
Знаете ли вы? В 1998 году в Лейпциге было осуществлено первое в мире аортокоронарное шунтирование сердца с использованием хирургического комплекса «да Винчи».
Эволюция роботизированной хирургии
Современные роботы, используемые в медицине, в том числе и хирургический комплекс «да Винчи», относятся ко второму поколению. Роботы первого поколения, например Unimation PUMA, разработанный в восьмидесятые годы прошлого столетия, были крайне ограничены в плане перемещения и могли выполнять только определенные задачи.
Роботы второго поколения способны выполнять точные и разнообразные действия, быстро адаптируемые хирургами под свои цели. Эти новые и улучшенные роботы стали активно использоваться в американской системе здравоохранения. В других странах, например, Великобритании, внедрение роботизированной хирургии происходит медленнее из-за недостатка финансирования, и обычные методы лечения все еще более распространены.
Идут разработки роботов третьего поколения, которые обещают быть еще более компактными и быстрыми и использовать самые передовые технологии. К таким технологиям можно отнести телехирургию, когда хирург находится в одном месте (например, в больнице), а выполняет роботизированную операцию на пациенте в другом месте (например, оперирует раненого солдата на поле боя).
Флуоресцентная визуализация
Флуоресцентная визуализация все еще находится на экспериментальной стадии как передовая технология. Индоцианин зеленый (ICG) представляет собой краситель, первоначально использовавшийся фотографами, а в настоящее время нашедший применение в медицине. Он вводится в кровоток пациента и маркирует раковые клетки, например, в кишечнике.
Во время операции врач помещает камеру в тело пациента своей рукой или с помощью манипулятора робота, и краситель реагирует на свет с точно совпадающей длиной волны. Возникает эффект ярко-зеленой флуоресценции, позволяющий хирургу отличить раковые клетки от нормальной ткани и выполнить точные разрезы.
Серийный Audi e-tron: камеры вместо зеркал, но не для всех, 408 л.с., но лишь на минуту
В Сан-Франциско состоялась мировая премьера товарного электрического «паркетника» Audi. Уже объявлены цены для Европы и США.
Внешний облик электрокроссовера Audi e-tron выполнен по мотивам одноименного концепта, дебютировавшего еще три года назад. Серийный «паркетник» построен на платформе MLB Evo с передней двухрычажной подвеской и задней многорычажкой, которая также лежит в основе, например, Audi Q8. Длина e-tron составляет 4901 мм (на 98 мм меньше, чем у Q8), ширина равна 1935 мм (-60 мм по сравнению с «восьмеркой»), высота – 1616 мм (-89 мм), колесная база – 2928 мм (-67 мм). Впрочем, электрокросс Audi все же крупнее представленного пару недель назад «зеленого» Mercedes-Benz EQC (4761/1884/1624 мм, колесная база – 2873 мм). Коэффициент аэродинамического сопротивления e-tron – 0,28 против 0,34 у Audi Q8 (Мерседес этот показатель пока не раскрыл).
Интерьер оформили в стиле других последних моделей марки – цифровая «приборка», два тачскрина на центральной консоли. Из особенностей – селектор трансмиссии (у него подвижным сделан лишь переключатель на торце, под большим пальцем руки) и светодиодная полоска, расположенная на передней панели, – это индикатор зарядки. Минимальный объем багажника e-tron – 605 литров (у EQC – 500 литров), плюс еще один отсек есть под капотом, как у Jaguar I-Pace и Tesla Model X.
В качестве опции для Audi e-tron предложат камеры вместо наружных зеркал – в этом случае в салоне появятся еще два сенсорных экрана, они аккуратно вписаны в обшивку дверей. Для камер предусмотрено три режима: шоссе, поворот и парковка, управлять ими можно через мультимедиа-систему MMI. Правда, видеозеркала будут доступны лишь в тех странах, где они разрешены, а на данный момент они легализованы только в Японии. Кстати, Audi позиционирует свой кросс как первую в мире серийную модель с виртуальными зеркалами, но в Lexus с этим заявлением не согласны: седан ES нового поколения тоже получил камеры вместо зеркал (опция) – в Японии такая «четырехдверка» должна появиться уже в конце октября, тогда как точная дата старта продаж e-tron еще не объявлена.
Кроссовер Audi пока представлен только в версии e-tron 55 quattro. В этой модификации «паркетник» оснащен двумя асинхронными электродвигателями (по одному на каждой оси), их совокупная мощность – 408 л.с. и 660 Нм. Однако пиковую отдачу электрокар выдает не дольше минуты, затем мощность падает до номинальных 360 л.с. и 561 Нм. При движении на средней скорости работает мотор, расположенный на задней оси, — это сделано в целях экономии энергии.
При пиковой отдаче первую «сотню» кроссовер наберет менее чем за шесть секунд – точный показатель в Audi не раскрыли, но известно, что до 97 км/ч электрокар разгоняется за 5,5 секунды. Максимальная скорость ограничена на отметке в 200 км/ч. Mercedes-Benz EQC также предложат с двумя электродвигателями и тоже мощностью 408 л.с., максимальный крутящий момент «мерседеса» — 765 Нм, а до 100 км/ч EQC разгоняется за 5,1 секунды.
Audi e-tron укомплектован литий-ионной батареей емкостью 95 кВтч (у EQC – 80 кВтч), она расположена под полом салона, ее вес – 700 кг. На зарядку до 80% от быстрого терминала уйдет около получаса. Заявленный запас хода – около 400 км по методике WLTP (у EQC – 450 км, однако в Mercedes почему-то считали по устаревшему циклу NEDC)
Еще e-tron получил пневматическую подвеску, меняющую дорожный просвет в диапазоне 76 мм: в режиме offroad кузов поднимается на 35 мм, а если кросс застрял, то кратковременно еще на 15 мм; при движении на скорости более 120 км/ч кузов, напротив, опускается на 26 мм. Также в арсенале новинки значатся: особая система рекуперации энергии, обеспечивающая до 30% запаса хода, система выбора режимов движения, адаптивный круиз-контроль, система помощи при движении задним ходом.
Производство электрокросса уже стартовало, его выпускают в Бельгии. До европейских дилеров Audi e-tron доберется к концу текущего года, в Штатах электрокар появится в 2019-м. В Германии цена новинки начинается с 79 900 евро (примерно 6 321 000 рублей по актуальному курсу), в США модель обойдется минимум в 74 800 долларов (около 5 062 000 рублей). Кроссовер планируют поставлять и в РФ – на официальном российском сайте Audi уже можно оставить заявку, но ни цены, ни сроки старта «живых» продаж пока не указаны.
Отметим, Audi стала второй европейской премиум-маркой, предложившей покупателям электрокар. Первым был Jaguar со своим I-Pace (цена в Германии – от 77 850 евро или 6 160 000 рублей), Мерседес же запустит в серию EQC в следующем году, а электромобиль от BMW – iX3 – и вовсе увидит свет лишь в 2020-м.
Между тем Jaguar I-Pace представлен и в России, у нас эта модель стоит от 5 825 000 рублей.
+7 (495) 755-86-85
АудиПлюс переехал в Новую Москву.
Теперь мы находимся по адресу: г. Москва, п. Птичное, ул. Центральная 107
Мы смогли снизить цены, но сохранили неизменным качество оригинала!
Полный спектр услуг для вашей audi от АудиПлюс на новом месте!
- Главная
- Регламент ТO Audi
- Расходные материалы Audi
- Аксессуары Audi
- Колесные диски Audi
- Доп. оборудование Audi
- Тюнинг Audi от Audi-PLUS
- Масла Audi
- Щетки стеклоочистителя
- Аккумуляторы Audi
- Технические жидкости Audi
- Автохимия Audi
- Тонировка автомобилей Audi
- Лобовое стекло Audi
- Шумоизоляция Audi
Audi-Plus / Доп. оборудование Audi / A6-RS6 (C7)
- A1 (8X)
с 2011 г.в. - TT(8J)
2006-2014 г.в. - TT New (8S)
с 2015 м.г. - A3/RS3 (8P)
2004-2013 г.в. - A3 (8V)
с 2013 г.в. - A4-RS4 (B8)
2008-2015 г.в. - A4 New (B9)
с 2016 г.в. - A5-RS5 (B8)
2008-2016 г.в. - A5/S5 New (B9)
с 2017 м.г. - A6 (C6)
2005-2010 г.в. - RS6 (C6)
2008-2011 г.в. - A6-RS6 (C7)
с 2011 г.в. - A6 New
с 2019 м.г. - A7-RS7
2011-2018 - A7 New
с 2019 м.г. - A8/S8 (4H)
2010 -2017 - A8 New
с 2018 г.в. - R8
с 2007 г.в. - Q3/RSQ3 (8U)
с 2012 г.в. - Q5/SQ5 (8R)
2009-2016 - Q5 New (FY)
с 2017 г.в. - Q7 (4L)
2007-2015 г.в. - Q7 New (4M)
с 2016 м.г. - Q8
с 2019 м.г.
5000 р.
Навигационные карты Audi MMI 3G и 3G Plus (Карусель) 2021 г.
Обновление навигации Audi MMI 3G и MMI 3G Plus (Карусель)
Audi MMI 3G – Европа и Россия 2021
Audi MMI 3G Plus (Карусель) – Европа и Россия 2021
24900 p.
Круиз-контроль Ауди
Установка оригинального круиз-контроля Audi
Особенно удобная опция в дальних поездках
Для Audi A6 (4G), Audi A7, Audi A8 (4H) стоимость составляет 39800 р.
Для Audi TT (8J) – 36500 р.
Для Audi Q7 и Audi A6 (4F) – 17900 р. (При наличии многофункционального рулевого колеса).
21500 p.
Audi Music Iterface для MMI 3G
Оригинальная подготовка под I-pod для MMI 3G
Управление MP3-плеером, подключенным с помощью данной опции к вашему автомобилю, осуществляется штатными кнопками MMI и с помощью кнопок многофункционального рулевого колеса
В процессе воспроизведения треков происходит автоматическая зарядка аккумулятора MP3-плеера .
2 500 р.
Установка Анти-радара
Анти-радар любой модификации (без разнесения) с установкой
Стоимость работ – 2500 р.
от 26700 р.
Зеркало заднего вида для Audi
Замена обычного внутрисалонного зеркала Ауди или зеркала с функцией автозатемнения на оригинальное зеркало заднего вида Audi с автоматическим затемнением и компасом
Установка зеркала заднего вида:
только с автоматическим затемнением – 26700 р.
с автозатемнением и цифровым компасом – 31400 р.
4000 p.
Веерные форсунки стеклоомывателя Audi A7/Audi A6 C7
Замена трехточечных форсунок стеклоомывателя на форсунки-распылители с подогревом
на Ауди А7/Ауди А6 C7.
– не требуется ежемесячная регулировка
– форсунки не забиваются и не замерзают
– идеальный обзор в одно касание
3500 р.
Разблокировка TV-DVD в Audi A7/ Audi A6 C7
TV/DVD в движении для Ауди А7/Ауди А6 C7 для MMI 3G+.
Все автомобили, оснащенные встроенным телевизором, имеют ограничение на его просмотр при езде. Это доставляет неудобства, TV или DVD работает только на 20% от своего назначения.
Мы можем снять это ограничение и вы сможете смотреть телевизор или DVD независимо от того, стоит ваш автомобиль или движется.
3500 р.
Пакет “Включи Всё”
В пакет”Включи Всё” входит:
– отключение зуммера непристегнутых ремней безопастности
– деактивация автоматического выключения двигателя при открытии водительской двери
– замена заставок MMI
(дополнительно для автомобилей с навигацией : установка любой вашей картинки или фотографии на штатный монитор – 1500р.)
– тест стрелок тахометра и спидометра в стиле S4, S8, RS6, Q7 V12
– изменение режима работы светодиодов (горят в пол-накала по умолчанию) при включенном ближнем свете
– увеличение продолжительности работы аудио системы при выключенном зажигании (с 10 до 30 мин)
– функция автоматического закрывания багажника с кнопки на двери или с оригинального ключа зажигания без удержания (достаточно кратковременного нажатия)
– автоматического опускания правого зеркала (для более комфортной парковки) при включении задней передачи
– звукового подтверждения при постановке на охрану с выводом в основное меню
– вывод в меню пункта включения-выключения дневного света (ходовые огни)
– комфортный режим подгрева сидений (автоматическое переключение на вторую и первую ступень. индивидуально программируемый временной интервал)
– отключение омывателя фар
– вывод на приборную панель:
заставки S6, S7
21000 р.
Ассистент дальнего света для Audi A7/A6 C7
с установкой
Очень удобная для водителя опция, с помощью которой автомобиль самостоятельно распознает:
– фары встречного транспорта
– задние фонари других транспортных средств при приближении к ним
В зависимости от возникшей ситуации дальний свет включается и выключается автоматически.
Теперь нет необходимости принудительно выключать дальний свет когда тебе начинают моргать встречные автомобили.
* при активации данной функции на панели приборов загорается символ с буквой “A”
14500 р.
Bluetooth – Блютуз (HANDS-FREE) Ауди с MMI 3G PLUS
Установка оригинального комплекта “Блютуз” Audi на автомобили с системой Audi ММI 3G Plus.
Быстрое подключение любого мобильного телефона к штатной системе Bluetooth Audi
Позволяет свободно общаться по телефону в автомобиле во время движения через громкую связь Ауди
Все управление осуществляется штатными кнопками Audi MMI и с помощью кнопок многофункционального рулевого колеса Ауди
Очень удобная опция вне зависимости от новых ПДД
При установке Bluetooth, опция голосового управления системами MMI на русском языке бесплатно .
48000 р.*
Камера заднего вида для Ауди А7, А6 New, A8 4H
Оригинальная камера заднего вида для Audi A7, Audi A6 New, Ауди A8 4H
с установкой
Облегчает движение задним ходом и парковку автомобиля .
69500 р.
Оригинальный DVD-/CD-чейнджер Audi
с установкой на автомобили Audi c ситемой MMI 3G Plus.
6 DVD – или компакт дисков
Воспроизводит форматы: DVD, MP3, WMA, AAC, MPEG4
от 62000 р.
Обогрев рулевого колеса Audi
Установка обогрева руля на Audi A7, Audi A6 4G, Audi A8 4H
Обогрев активируется в зависимости от наружной температуры воздуха.
2500 р.
Установка Видео-регистраторов на автомобили Audi
Видеорегистратор любой модификации, в том числе оригинальный Audi с установкой.
Стоимость работ – 2500р.
9000 p.
Опция “Два в одном”
Опция закрывания крышки багажника с кнопки открывания багажника на водительской двери и с оригинального ключа зажигания.
Теперь у вас есть возможность закрывать крышку багажника:
и с кнопки на двери, не выходя из машины
и с оригинального ключа зажигания, не подходя к машине.
* установка данной опции возможна только на автомобили, оборудованные электроприводом крышки багажника
10800 р.
Ручка переключения АКПП из перфорированной кожи
с установкой на Audi A6 NEW и AUDI A7
79000 р.
Оригинальный гибридный TV-tuner Audi
Установка аналого-цифрового ТВ-тюнера на автомобили Audi A8 4H, Audi A6 4G, Audi A7 системой Ауди MMI 3G Plus
Позволяет просматривать телевизионные программы в автомобиле
54700 р.
Устройство открывания ворот гаража “Home-Link”
с установкой на Audi A8 4H, Audi A6 4G, Ауди А7.
– программируемое дистанционное управление
– может использоваться для открывания различных ворот гаража и дома
– позволяет управлять системами безопасности и освещения
– три кнопки для программирования различных устройств
Установка с кнопками управления в передний плафон освещения.
68000 р.
Кожаная подушка безопасности для Audi A8 4H Audi A6 4G, Audi A7
Замена подушки безопасности Ауди А8 4H, A7, A6 4G с крышкой из высококачественной кожи наппа с декоративной строчкой.
Возможна замена кожаной подушки как для трехспицевого, так и для четырехспицевого руля
49800 р.
Опция складывания зеркал для Audi A7 и Audi A6 С7
с установкой.
С возможностью включения – выключения автоматического складывания наружных зеркал при постановке на охрану через меню MMI.
Для Audi A7 стоимость составляет 53000 р.
от 17600 р.
Ручка переключения АКПП “Рояльный лак”
Audi exclusive.
Изысканное сочетание высококачественной кожи, черного лака и алюминия.
Стоимость с установкой – 21500 р.
Доступны к заказу ручки переключения передач 2012 модельного года со вставками из стандартных видов дерева:
Тамо темно-коричневого цвета – 17600 р
Корень орехового дерева натуральный – 17600 р.
Корень орехового дерева темно-коричневого цвета – 17600 р.
Оливковый беж – 17600 р.
от 69000 р.
Оригинальный цифровой TV-tuner Audi
Цифровой TB-тюнер Audi с установкой на автомобили с системой Audi MMI 3G и 3G PLUS.
12 каналов в цифровом качестве: Первый, Россия, Россия 2, Россия 24, Культура, НТВ, Пятый канал, Карусель (ожидается уже в этом году 14 цифровых каналов)
Стерео-звук и идеальная картинка без каких-либо помех как во время стоянки, так и в движении.
К недостаткам можно отнести отсутствие аналогового приема и небольшую зону покрытия (в настоящее время это Москва, ближнее Подмосковье, Санкт-Петербург)
Стоимость для автомобилей с уже установленным обычным ТВ-тюнером – 69000 р.
Полная установка – 85000 р.
179000 р.
Светодиодные фары для Ауди А6 NEW и Ауди А7
Установка и адаптация полностью светодиодных фар головного освещения для Audi A6 New и Audi A7
68000 р.
Оригинальные 9 дюймовые мониторы для задних пассажиров
Два отдельно работающих монитора, идеально вписывающиеся в интерьер автомобиля.
Сочетание рояльного лака и алюминия.
Возможность использования вне автомобиля в качестве портативного DVD-проигрывателя с питанием, как от сети, так и от аккумулятора (входит в комплект поставки).
Устройство считывания памяти (SD) и слот USB.
Поддерживаемые виды дисков: DVD, VCD, SVCD, CD, DVD+R, DVD-R, DVD-RW, DVD+RW.
Аудиоформаты MP2, MP3,DAT.
Форматы изображений и видео: JPEG, MPEG2, DIVX, DAT.
Встроенный модуль Bluetooth для соединения с оригинальными наушниками (заказываются отдельно).
Сенсорная панель управления.
Два вида установки:
– простая зарядка от прикуривателя – 128000 р.
– стационарная – автоматическое включение, выключение и засыпание мониторов, в зависимости от работы всех бортовых систем автомобиля – 132000 р.
Стоимость установки только одного монитора – 68000 р.
Возможна установка оригинального адаптера для крепления IpadII и Ipad III.
Стоимость установки на одно сидение – 34000 р.
9800 р.
Легкий тюнинг моторного отсека Audi A7/A6 4G/A8 4H
Установка алюминиевых крышек маслозаливной горловины и расширительного бачка.
Дополнительно возможна замена крышки расширительного бачка ГУРа – 6800 руб.*
* Не для всех моделей Audi.
от 84000 р.
Спортивный руль S-Line Audi A6 / Audi A7
Установка трехспицевого рулего колеса с перфорацией, эмблемой S-Line и подрулевыми переключателями Tiptronic на автомобили Ауди А6 и Ауди А7.
Руль с перфорацией и эмблемой S-Line с обычной подушкой безопасности – 84000 р.
Руль с перфорацией и эмблемой S-Line с кожаной подушкой безопасности – 95000 р.
Руль с перфорацией и эмблемой S-Line с кожаной подушкой безопасности и обогревом – 118000 р.
Обычный трехспицевый руль – 51000 р.
6500 р.
Клавиши регулировки сидений
Алюминиевые клавиши регулировки сидений. Комплект на два передних сиденья (4шт) .
14950 р.
Алюминиевые педали S-стиль Audi A6 и Audi A7
Оригинальные накладки на педали нового образца с установкой на Ауди А7 и Ауди А6 С7.
183000 р.
Навигация Ауди MMI 3G PLUS на Audi A7 и Audi A6 С7
Установка навигации Audi 3G PLUS на Ауди А7 и Ауди А6 С7
– система с жестким диском с топографическим представлением карт и достопримечательностей, трехмерные модели городов, голосовое управление на русском языке, индикация ограничений скорости и т.д.
MMI Touch – чувствительное к прикосновению поле, контекстный ввод букв и цифр с распознаванием почерка, простое передвижение по навигационной карте и т.д.
Новый дисплей MMI диагональю 8 дюймов с высоким качеством разрешения.
Голосовое управление на русском языке для всех систем автомобиля, в том числе:
– голосовое переключение между навигацией, медиа, радио, телефоном и т.д.
– голосовой ввод улиц, городов, номеров домов
– голосовой вызов из телефонной книги имен и фамилий абонентов
– выбор треков с помощью голосового управления и многое другое
все это можно сделать нажатием одной кнопки на руле, абсолютно не отвлекаясь от дороги.
Блютуз или Bluetooth online – привязка навигации к картам Google через интерфейс Блютуз Ауди с выводом на дисплей MMI диагональю 8 дюймов с высоким качеством разрешения.
Фильмы читает не только с DVD-диска, но и с SD-карты
При подключении Audi Music Interface (26000 р.) у вас появляется возможность (с помощью дополнительных адаптеров) просматривать фильмы с Iphone
При установке данной навигационной системы появляется возможность дооснастить автомобиль оригинальным пультом Дистанционнго Управления MMI 3G Plus
Дополнительно можно установить навигационную систему MMI 3G PLUS с функцией Google Earth с возможностью выхода в интернет и выводом пробок в режиме онлайн.
