Созданы роботы для работы в местах атомных аварий

Первые в мире: как роботы справились с радиацией

250 тысяч человек участвовали в ликвидации последствий аварии на ЧАЭС в первые два года. Людей возвращали из зоны при получении дозы в 25 рентген. Острая лучевая болезнь возникает при дозе больше в 4 раза. На крыше четвертого энергоблока такую можно было набрать за несколько минут. Поэтому при ликвидации, чтобы не подвергать человеческую жизнь опасности, где только это было возможно, использовали роботов.

Робототехника в СССР была синонимом космических или военных технологий. Дистанционно управляемые машины, которые могли решать сложные технические и научные задачи, делали под нужды армии или для полетов на Луну. Специальных роботов для техногенных катастроф не было ни в СССР, ни в мире.

Химические войска первыми привезли в зону своих роботов — огромные комплексы на базе танков. Они отлично справлялись с радиоразведкой и разбором завалов, но совершенно не подходили для выполнения мелких работ. А именно в этом была острая необходимость.

При строительстве саркофага крышу хотели залить метровым слоем бетона, но поняли, что радиация все равно пробьется наружу. Крышу необходимо было очистить. Иностранные разработки — немецкие MF-2 и MF-3, японский робот-амфибия для работы на морском дне — в условиях повышенной радиации выполнять задачу не смогли. Робота решили создавать самостоятельно.

Космос как прототип

У научно-исследовательского института «ВНИИтрансмаш» за плечами был опыт двух успешно посаженных на Луну планетоходов. Шасси этих аппаратов взяли за основу для Специализированного транспортного робота — СТР-1. Работал он автономно, команды передавали по радиосигналу. Энергией СТР-1 питался от двух серебряно-цинковых батарей. Из оборудования — камера и большой бульдозерный отвал. Робот весил больше тонны.

MF-2. Фото © AP Photo/Udo Weitz

Уже в августе 1986 года машина попала в Чернобыль. Она передвигалась по крыше и сбрасывала радиоактивные обломки в образовавшийся от взрыва провал. Единственным, но существенным минусом СТР-1 оказалось то, что из-за радиации аккумуляторы очень быстро разряжались, а заряжались дольше, чем было прописано в технической документации. Также подвергался искажению радиосигнал, по которому передавались команды.

Поиск альтернативы

Параллельно с «ВНИИтрансмаш» над созданием робота трудились в МВТУ имени Н.Э. Баумана.

«Начальник химвойск генерал-полковник Пикалов приехал к нам с заказом в мае. И уже 18 августа он принял Мобота ЧХ-В. Название — аббревиатура на основе слов “мобильный робот”, “Чернобыль”, “химические войска”», — рассказывает Александр Батанов, начальник и главный конструктор Специального конструкторско-технологического бюро прикладной робототехники. В 1986–1987 годах он руководил работами по созданию Мобота.

Мобот ЧХ-В весил всего 450 килограммов, а значит мог свободно передвигаться по крыше четвертого энергоблока ЧАЭС, не боясь обрушения. Высокий уровень излучения определил выбор материалов: нержавеющая сталь, алюминий и полиуретан, из которого была сделана гусеница. У Мобота был фронтальный погрузчик, который поднимался и опускался, манипулятор, работавший во всех плоскостях. Электричество в 380 вольт подавалось по кабелю. По нему же передавали команды. «Наш робот с кабелем мог работать сутками», — рассказывает Александр Батанов.

“Мы привезли Мобота на ЧАЭС в начале сентября. Ликвидаторы встретили нас недружелюбно. Роботы себя очень плохо показали: немецкий MF-2 проработал меньше 10 часов, MF-3 помогал людям дольше, но его кабель был таким коротким, что операторы получали дозу. СТР-1 на базе лунохода был исключением, но его аккумуляторы быстро разряжались. Поэтому нам сказали, что если мы не сделаем работу в течение двух часов, то можем катиться в свою Москву вместе с роботом.”

Александр Батанов инженер, технический руководитель работ по созданию Мобота ЧХ-В

На изготовление и испытание двух усовершенствованных Моботов ЧХ-В-2 ушло еще два месяца. Пока машин не было, на крышу для уборки графита запустили «биороботов» — так впоследствии прозвали солдат 18–20 лет. С защитой от радиации, весившей почти 30 кг, люди могли работать не больше трех минут в день, а на некоторых участках и вовсе 45 секунд. За месяц на крыше четвертого энергоблока побывали около пяти тысяч солдат.

30 ноября 1986 года официально объявили, что строительство саркофага «Укрытие» завершено. В действительности на крыше оставался радиоактивный мусор, его надо было убрать.

Робот или 20 тысяч человек

«К 5 декабря мы сделали новую конструкцию. Намного мощнее и весом уже в 500 кг, так как опытным путем выяснили, что крыша может выдержать такую массу. Установили отбойный молоток, чтобы разбивать впаявшиеся в крышу стержни. Придумали специальную платформу для безопасной транспортировки робота», — говорит Александр Батанов.

В январе Моботы — теперь их на всякий случай было два — отправились в зону завершать работы. «Мы провели радиационную разведку и выяснили, что на крыше под обвалившейся трубой остался мусор с излучением в 10 тысяч рентген. Вместе с патоновцами (Институт электросварки АН УССР, сейчас Институт электросварки им. Е.О. Патона — прим.ред.) мы сделали специальную „скрепку“ и с помощью шнуровых зарядов разрезали эту трубу. Убрали весь мусор».

К апрелю Моботы Ч-ХВ-2 расчистили крышу реактора, полностью подготовив 11 000 квадратных метров к заключению под бетонный саркофаг. Если бы вместо машин эту работу делали люди, через крышу пришлось бы пропустить 20 тысяч человек.

Александр Батанов продолжил совершенствовать робота. Его современные модификации находятся на вооружении российской армии и в арсенале атомных станций.

Найдены возможные дубликаты

А где комментарии? Или по вашему я на пикабу сижу чтоб посты читать?

Измельчали пикабушники. Не пишут больше комментарии.

И после этого будут писать, что СССР бы отстающей державой способной разве что копировать видеомагнитофоны.

А что, не копировали?

Почему не могли туда запустить зеков на добровольной основе, скося не много срок ,чем наших солдатиков?

только позавчера оттуда. их уже покрасили хоть )

Завтра 30-я годовщина аварии на ЧАЭС, рекомендую посмотреть данные документальные фильмы: https://www.youtube.com/watch?v=pd2eZiZGmRI

Недалекого ума особы

2 курицы сидят возле “когтя”, использованного для удаления радиоактивных обломков из 4 реактора в Чернобыле. Этот захват – одна из самых радиоактивных вещей на земле

Немного воспоминаний от ликвидаторов Чернобыля

Недавно умер еще один “чернобылец”, ликвидатор той аварии, Александр Иванович Нагорный. Успел с ним поговорить немного, хотя разговаривать уже было сложно, говорил он с трудом и тихо. Полностью беседы с ликвидаторами аварии тут. Я приведу несколько выдержек, которые лично мне показались интересными.

Михаил Симахин:

– Работали на саркофаге, разбирали завалы, затем таскали туда графит. Приехали осенью. В ноябре уже пошла слякоть, туман, дождь. Вокруг яблоки здоровенные висели, а есть нельзя – радиация. Деревья вообще еще больше грунта впитывали радиацию. Жили мы за 30 км от станции, возили нас каждую смену туда. Взвод ездил на двух автобусах. Приезжаем, я получаю задачу от руководства УС-605, приступаем к работе. Обычно список уже был готов, что и кто будет делать. Распределяешь людей по группам, одни работают, другие их подменяют постепенно. Там надо за три минуты успеть взять что-то, пройти расстояние и выбросить. Прибежишь, схватил, убегай. Работать можно две-три минуты, максимум пять минут, иногда возникали заминки, кто-то из солдат что-то не понимал, приходилось показывать на своем примере. Радиацию рассчитывали дозиметристы, но все равно норму перерабатывали в разы.

Олег Шилибольский:

– На дворе был 1986 год, оставалось совсем немного времени до развала Союза, но каким же мощным был интернациональный порыв людей из всех республик! Приезжали из Узбекистана, Таджикистана, Казахстана – отовсюду. Их призывали с гражданской службы, поэтому мы называли таких ликвидаторов «партизанами». Все работали в едином порыве, уезжать никто не хотел, даже получая предельную норму облучения в 5 рентген, после которой людей отправляли обратно. Так они специально прятали дозиметры, чтобы продолжать работу. А у нас страдали от радиации в первую очередь те, кто курил. Не курить было очень важно – потому что ходили в маске, которая хоть и не идеально, но защищала от радиации. Чтобы покурить, надо было маску снять – вот тут люди и хватали эту гадость.

Евгений Бучма:

– Самое страшное было – собирать грязь вокруг реактора. Тогда ещё сифонило во все дыры, потом доделывали крышу и занимались дезактивацией машинного зала. Малую радиацию не собирал никто – она и сейчас лежит там.Первое впечатление по приезде на станцию – жутковато смотрелись таблички, на которых было написано «1000 рентген», «500 рентген» и так далее. Посмотришь – и аж съёживаешься. А проходит три дня, ты видишь, что тебя не бьёт током, не кусает – и начинает казаться, что всё в норме. Только дозиметристы говорят: получил свои 20 рентген – и всё, больше от тебя ничего не надо.

Радиационная обстановка в помещениях менялась быстро. Дозиметристы пройдут, проверят помещение, определяют, что ты можешь находиться там 20 минут. Потом ты меряешь своим прибором (а они были не у всех) – а там уже 100 или 200 рентген. Или в помещении у двери 50 рентген, а чуть дальше – 500. Значит, где-то образовалась дырка, через неё идёт прострел. Ориентироваться сложно.

А чем защищаться? Рукавицы, фартук, как в рентгенкабинете, который прикрывал только спереди до колен. Поэтому людей старались беречь. Допустим, говоришь, чтобы с утра завтра прислали 300 человек, днём – ещё 300, и то не всех сразу, а по очереди, чтобы они не ждали прямо у объекта и не хватали дозу. Сварочные работы проходили так: на каждого сварщика ставится пять человек, каждый бегом несёт детали, которые надо сварить, на небольшое расстояние, потом бросает на землю, подбегает следующий, несёт немного дальше, бросает – и так далее. Сварщики тоже не делают всю сварку, а меняются каждые две минуты. А если получил 25 рентген – всё. Считай, лучевая болезнь. Первым, чтобы набрать такую дозу, хватало суток, потом уже задерживались подольше. Кто получил 20 рентген, тех отправляли за зону, туда, где почище.

Некоторые говорят – что, мол, такое Чернобыль, ерунда. Не боевые же действия. И действительно – не боевые: на войне-то от снаряда можно спрятаться, а здесь от радиации – некуда. Самое страшное – люди знали, что идут туда, где может быть смертельный исход, сознательно выполняли долг, рискуя жизнью.

31 декабря я приехал домой, когда жена уже думала, что Новый год будем встречать в Киеве. Через полмесяца вышел на службу – и меня замучила слабость, при этом ещё невозможная потливость. В феврале прошёл медкомиссию – показала туберкулёз. Повезло, что я был ещё на службе: меня сразу отправили в госпиталь, где пролежал три месяца, потом провел два месяца в военном санатории в Алупке, в Крыму. Там начальник отделения полковник Кривошеин продлил мне пребывание на два месяца, потом с замначальника санатория договорился ещё на два месяца – и вышел в итоге здоровым.

Александр Яковлевич Торопов:

– Тяжёлое впечатление осталось от посещения Припяти. Там было управление механизации, мы искали клин-бабу, которая подвешивается на экскаватор, чтобы разбивать бетон. Несмотря на то, что весь город после эвакуации был обнесён колючей проволокой, магазины стояли разворованные. Во всём городе не прожужжала ни одна муха, ни один комар, ни одна птица не пискнула – животные ушли и улетели оттуда все. Зато хорошо росли ягоды. Были случаи – подходишь к солдатику-«сачку», который набрал себе пилотку вишни, и говоришь ему: «Что ты делаешь, она же грязная!» – «Да какая же она грязная, – отвечает, – смотрите: руки у меня чистые, пилотка тоже чистая!»А когда в конце сентября мы закрыли реактор – вернулись аисты.

Вообще непросто свыкнуться с мыслью, что опасность окружает везде. Дозиметрическая служба работала хорошо, перед началом работ дозиметристы обходили помещения и после замера радиации сообщали, сколько времени можно здесь находиться. Может быть, только полчаса, не больше. Потом мне выдали японский прибор, который мог моментально показывать уровень радиации. И вот заходишь с ним в помещение, а он показывает, что идёт «прострел» до 300 рентген и даже три минуты находиться здесь опасно. А только утром дозиметрист был здесь и говорил, что такого не было. Когда залили 4-й энергоблок бетоном, уровень радиации упал раз в 10-15, стало немного попроще. Но это мы ещё не делали никакую грязную работу, которая процентов на 70-80 лежала на плечах солдат. Некоторые солдаты, которые хотели быстрее попасть домой, просились выполнить какое-то действие ещё раз. Они не понимали, что, если критическую дозу радиации набираешь постепенно, она может не оказаться смертельной, а набрав всё сразу, они просто не доедут до дома.

Надо признать: растаскивали многое. Например, бельё. На каждый день для солдат заказывали 500 комплектов белья. Могли заказать, а фактически не сменить, а на следующий день получить ещё 500. Или был случай: врезалась в дом и перевернулась машина с цементом. Мне поручили убрать её. Прикидываем: машина весит семь тонн, да в ней цемента 20 тонн – надо подгонять «Либхер», иначе не справиться. Утром еду на станцию, чтобы распорядиться о доставке крана, остановился на месте ЧП, заглянул в машину – а цемента-то и нет, за ночь растащили.

Иван Михайлович Себелев:

– Все мы страдали от ожога горла. Радиоактивная пыль поднималась и оседала в горле. Начиналось с высокой температуры, 38-39 градусов, иногда до 40 – как при ангине, а потом на два-три месяца начинался долгий кашель. И сейчас, если днём приходится долго говорить, к вечеру пропадает голос. Противогазы не спасали – они же могут защитить только от химии. Другое дело респираторы. Они были разного цвета – синие, зелёные, а самыми лучшими оказались белые. Белые респираторы дольше всех держали воду, которую набирали в них, чтобы пыль не попадала в нос и рот. По поводу радиации. По дороге в столовую мы могли забежать в туалет, только для этого надо было перейти дорогу, по которой постоянно возили стройматериалы. А кому хочется бежать через дорогу? На нашей стороне у дороги стоял КрАЗ, за него мы все и бегали. Однажды туда забежал дозиметрист с не выключенным прибором – и как он заверещит! Оказалось, что фон в этом месте у машины был очень высоким. В тот же день КрАЗ увезли и засыпали. Ощущения от первого посещения зоны – незабываемые. Вспоминается «Пикник на обочине» Стругацких, такое ощущение, что даже пилотка на голове приподнимается. Въезжаешь в Чернобыль (всего были три вида пропусков – в Чернобыль, Припять и всюду, у нас был пропуск категории «всюду»), видишь жилые дома, кукол и горшки с цветами на окнах – и понимаешь при этом, что ни одного жителя в городе нет. Это страшно. А тем более Припять – огромный многоэтажный город – и тоже безлюдный.

Хвойный лес стоял рыжим, его так и звали «рыжий лес» – из-за радиации хвойные деревья получили ожоги, зато лиственные, наоборот, разрослись буйной зеленью. Грибы росли как на дрожжах. Мы жили в Голубых озёрах, недалеко от леса, и как-то утром я заметил маленький гриб. Поставил рядом с ним веточку. Вечером иду назад и вижу: гриб разросся до громадных размеров.

Тогда мы давали подписку о неразглашении, а сегодня уже можно рассказать о том, как на правительственной комиссии серьёзно обсуждались вопросы борьбы с грызунами. Я сам не видел, а инженер Игорь Тимашков как-то заходит и говорит: «Михалыч, там на блоке крысы огромных размеров!» Для них радиация оказалась родной стихией, пригодной для размножения, плюс к этому они стали ещё умнее.

Александр Иванович Нагорный:

– В Чернобыле я пробыл с 15 июля по 30 сентября – два с половиной месяца. К тому моменту уложили почти весь бетон, оставались только монтажные работы наверху.За 2,5 месяца я получил 15 рентген, при том что смертельной считалась доза 25 рентген. У многих облучение стало сказываться сразу, а у меня всё вылезло немного позднее. В 60 лет появилась болезнь Паркинсона.

Сериал «Чернобыль» я смотрел. Но я ещё заранее сказал, что фильм будет вредный. В таких количествах, как показано там, водку никто не пил. Чтобы отстреливали животных – такого тоже не помню, тем более так, как это показали в эпизоде с убийством коровы, которую доила старуха. В общем, очень многое в фильме притянуто за уши.

Умные роботы для вывода из эксплуатации АЭС

Все чаще создают роботов, которые могут быть задействованы в местах, опасных или вообще недоступных для человека,— разбирать реакторы вышедших из строя АЭС, добывать полезные ископаемые на дне океана или тушить пожары. Такие разработки обычно финансируются правительствами, однако частный сектор тоже демонстрирует к ним интерес.

Многие исследования говорят, что распространение искусственного интеллекта, вопреки опасениям, не столько приведет к вытеснению людей с рабочих мест, сколько создаст новые рабочие места. Но у этого есть еще одно преимущество — в недалеком будущем роботы заменят людей в сферах, которые опасны или вовсе недоступны для человека, пишет Financial Times.

Один из таких роботов под названием Latro был разработан Манчестерским университетом и британской компанией Forth Engineering. Он предназначен для работы в опасных условиях — например, на расположенной в море энергетической инфраструктуре, прежде всего на АЭС. Latro оснащен камерами, лазерными сканерами, режущими инструментами и другими устройствами.

Этого робота-паука (именно так выглядит Latro) предполагается использовать для удаления и сортировки радиоактивных материалов британской АЭС «Селлафилд», построенной в 1950-е годы. Она была остановлена в 2007 году, и с тех пор продолжается ее демонтаж. Он осложняется необходимостью работать с радиоактивными веществами.

Манчестерский университет также разрабатывает сходного робота, который мог бы разбирать завалы на японской АЭС «Фукусима-1». Там до сих пор остается неизвестным местонахождение части радиоактивного топлива, вытекшего из реактора.

Ранее университет вместе с Forth Engineering создал еще одного робота — Avexis, это робот для подводных работ, который уже использовался в Селлафилде и на «Фукусиме-1».

«Робототехника в этом случае делает возможным исследование, доступ к различным зонам и понимание, что находится внутри них, каков уровень радиации, где именно находится расплавленное топливо, так что вы можете лучше понять, как проводить операцию по очистке»,— отмечает профессор Манчестерского университета Барри Леннокс, работающий в университетской лаборатории робототехники и специализирующийся на оборудовании для выведения из эксплуатации объектов атомной энергетики.

В Манчестерском университете работает Лаборатория робототехники и искусственного интеллекта в атомной энергетике, с которой сотрудничает 38 компаний и организаций, в их числе компания, управляющая Селлафилдом, Rolls-Royce, энергетическая компания EDF Energy и управление по регулированию атомных объектов.

Атомная энергетика — это далеко не единственное направление, в котором роботы могут выполнять опасные для человека задачи. Лаборатория по робототехнике и механике Политехнического университета Виргинии разработала человекоподобного робота SAFFiR, который должен помогать пожарным при тушении огня на судах.

Робот весом 63 кг и высотой 173 см оснащен сканерами, с помощью которых он может обнаружить пламя и определить расстояние до него, после чего — направить поток воды на огонь.

SAFFiR был создан по заказу Военно-морского флота США, он должен стать частью системы пожаротушения на военных судах.

Американская компания Houston Mechatronics разработала робота-трансформера Aquanaut, который предназначен для работы в глубинах океана. Aquanaut сочетает характеристики целого ряда устройств — с одной стороны, это роботизированная мини-субмарина, которая может собирать данные под водой, например в случае крушения судна, с другой — при необходимости она трансформируется в человекоподобного робота, который может работать на глубине.

Активно развиваются и роботы, заменяющие людей в шахтах,— в нескольких уже используется робот UX-1, оснащенный оборудованием для разведки полезных ископаемых. Запущенный властями ЕС проект Viable Alternative Mine Operating System (VAMOS) предусматривает создание роботов, которые могут добывать полезные ископаемые под водой,— для использования их в затопленных и заброшенных из-за этого шахтах.

По мнению профессора IT Фрайбергской горной академии Бернхарда Юнга, в конечном счете мы придем к «полностью автоматизированным шахтам без людей, полностью управляемым машинами».

Господин Юнг считает, что использование роботов в горнодобывающей промышленности позволит добывать полезные ископаемые не только на дне океана, но и в космосе.

Такими разработками нередко занимаются именно университеты — речь идет не о массовом производстве, а о создании прототипов и тестировании возможности их использования в разных условиях. Лидером по инвестициям в такие проекты являются правительства — для компаний такие разработки кажутся довольно рискованными, но, по словам господина Леннокса, корпорации обычно приходят в эту сферу, когда уже есть концепт конкретных роботов.

Правительственные инвесторы могут быть «намного более открытыми к инновационным идеям», чем компании, но и компании могут извлечь выгоду из этих идей, считает эксперт по робототехнике из Политехнического университета Виргинии Александр Леонесса. «Частный сектор для нас скорее партнер, чем инвестор. Они сотрудничают с нами, помогая определить, что идея конкурентоспособна на рынке, и будут использовать наши разработки позже»,— отмечает он.

В 2016 году правительство Великобритании запустило фонд Industrial Strategy Challenge Fund, который в числе прочего предусматривает инвестирование £44,5 млн в четыре университета, которые должны направить эти средства на разработку роботов, которые могут действовать в экстремальных условиях, таких как морские установки или внеземное пространство. В США действуют схожие проекты: в их числе Национальный научный фонд (NSF) и Национальная инициатива по робототехнике 2.0. Так, NSF инвестировал $20 млн в разработку целого ряда роботов, в числе которых роботы для работы в зоне бедствий и в глубине океана. Национальная инициатива по робототехнике 2.0 запустила программу создания оборудования для удаленного доступа к местам, опасным в физическом, химическом или биологическом отношении.

Компании тоже создают роботов для работы в сложных условиях, правда в их случае речь обычно идет о роботах для более коммерческих задач. Например, корпорация Boston Dynamics в партнерстве с другими компаниями, в том числе Trimble и Hilti, работает над платформой Spot Robot, которая будет выполнять задачи в строительстве. «Использование роботов для рутинных задач в опасной среде в целях улучшения безопасности, эффективности и качества сбора данных — часть нашего видения цифровой трансформации»,— рассказывает старший директор Trimble по смешанной реальности и нейрокомпьютерному интерфейсу Авиад Алмагор.

Роботы-ликвидаторы: уникальная техника для Чернобыльской АЭС

Все началось с игрушки

Острая необходимость в использовании дистанционных средств разведки и диагностики при ликвидации последствий аварии на Чернобыльской АЭС появилась практически сразу после начала работ на разрушенном блоке. Главной целью стало получить необходимую информацию, не рискуя человеческими жизнями. Однако все существовавшие на тот момент российские и зарубежные роботы – их было около десяти – оказались непригодны для работы в условиях объекта «Укрытие».

Испытание робота на полигоне в г.Чернобыль.

Агрегаты застревали в развалинах, из-за высокого уровня радиации они «сходили с ума», поскольку радиационные поля создавали помехи в электронных схемах, а кроме того, из-за подъема радиоактивной пыли при движении их было невозможно дезактивировать без риска для персонала.

Поэтому исследователям поначалу пришлось на месте из подручных материалов создавать роботов своими руками. Одним из самых известных примеров самодельных роботов стал пластмассовый игрушечный танк с кабельным пультом управления. Кабель заменили на более длинный, установили на игрушку дозиметр, измеритель температуры и закрепили мощный фонарь. По словам создателей, он стал чем-то вроде «охотничьей собаки», которая могла бежать на «поводке» перед исследователями, предупреждая их об опасности. Что немаловажно, он довольно легко отмывался от радиоактивности и смог прослужить до весны 1987 года, после чего был захоронен на блоке. А принцип вынесения электронной начинки в безопасную зону при помощи кабеля в будущем лег в основу специализированных агрегатов.

Наладка одного из роботов в лаборатории (г.Чернобыль).

Пылеподавление, разведка, монтаж

Разработка специальных робототехнических устройств началась только к концу 1989 года, когда была получена основная часть информации о состоянии конструкций внутри «Укрытия», местоположении и физико-химических свойствах топливосодержащих материалов (ТСМ). Задачу поручили Лаборатории физико-химических проблем ядерной энергетики Курчатовского института, а в составе Комплексной экспедиции была создана специальная лаборатория. Их сотрудники приступили к конструированию дистанционно управляемых самоходных агрегатов (ДУСА) для проведения разведки и дезактивации помещений «Укрытия». После создания в 1992 году Межотраслевого научно-технического центра «Укрытие» лабораторию преобразовали в Отдел дистанционных комплексов и технологий при нем.

Транспортные пути,рельсы(1), проложенные для передвижения ДУСА в центральном зале
и выходящие из выбитого окна пультовой (2).

Основные ДУСА можно поделить на три типа: агрегаты для пылеподавления, роботы для подготовительных и монтажных работ, а также разведчики. В основу большинства агрегатов были положены самоходные платформы, способные преодолевать препятствия высотой до 150 мм, выдерживать углы подъема ≤30% и двигаться по сыпучим и вязким покрытиям. Весили они от 30 до 50 кг, могли нести от 50 до 100 кг и передвигались со скоростью от 0,6 до 2,5 м/мин. Узлы пультов управления и бортовая автоматика были унифицированы благодаря специально разработанной единой системе передачи кодированных команд на борт установки.

Большой вклад маленьких ДУСА

ДУСА для очистки воздуха в помещениях «Укрытия» от пыли.

Первыми на объекте «Укрытие» применили роботов ТР-1, которые осаждали радиоактивные аэрозоли при помощи специальных растворов и наносили пылеподавляющие покрытия на стены, потолок и оборудование. Для этого на подвижную платформу установили специально сконструированную распыляющую установку. Несмотря на относительную простоту конструкции, применение ТР-1 позволило уменьшить коллективную дозу персонала примерно на10 тысяч мЗв.

ДУСА для отбора проб ТСМ и бетона – ТР-2 во время работы в пом.308/2.

При разработке плана по преобразованию «Укрытия» в экологически безопасную систему, одним из важнейших был вопрос о количестве и классификации радиоактивных отходов. В частности, надо было установить глубину проникновения топливной пыли в бетонные конструкции. Для этого был использован ДУСА ТР-2, который представлял собой смонтированную на шасси буровую установку. Агрегат позволял отбирать пробы в виде кернов диаметром от 8 до 60 мм с глубины до 200 мм. Движение и бурение специалисты за пультом отслеживали через черно-белую телекамеру.

ТР-4 передвигается в транспортном положении,
поднята только телекамера (она также может быть сложена).

К концу 1990 года была создана еще одна буровая установка с глубиной отбора проб до 600 мм – ТР-4. Бурение производилось без использования промывочных жидкостей, что исключало вымывание фрагментов и образцов. Буровая головка установки могла придавать буровому инструменту как вращательное, так и ударное перемещение. На пульт управления помимо видеоизображения с робота поступали сигналы о срабатывании устройства подачи буровой головки и ее температуре. Чтобы робот мог добраться до нужного места через щели и провалы, буровое и телевизионное оборудование находилось в сложенном состоянии и разворачивалось в рабочей зоне. При помощи ТР-4 впервые были отобраны «горячие» керны из вертикальных скважин.

К маю 1994 года специалисты разработали многофункционального робота с универсальной рабочей платформой и сменными навесными приспособлениями: клещевым захватом, абразивным кругом, грузоподъемными вилами, ковшом для сбора материалов и рядом других инструментов. Клещевой захват позволял ТР-7 поднимать и удерживать груз весом до 50 кг и диаметром до 150 мм. При помощи резака с абразивным кругом робот отделял фрагменты металлоконструкций. Уголковыми вилами он переносил грузы, а ковш использовался для сбора сыпучих материалов.

Для телевизионной разведки по заданному маршруту с одновременным измерением мощности экспозиционной дозы (МЭД) был сконструирован ТР-10. На нем смонтировали черно-белую и цветную телекамеры, прожектор, и направленный в пол дозиметр, позволявший в реальном времени контролировать МЭД. Телевизионный блок мог поворачиваться в горизонтальной плоскости на угол ± 90 0 , а в вертикальной плоскости на угол ± 30 0 .

Там, где тележка не промчится

Тележки могли проникнуть далеко не всюду, например, в превратившиеся в развалины центральный зал и подаппаратное помещение 305/2. Но именно эти места представляли наибольший интерес с точки зрения обнаружения ядерного топлива, оставшегося в «Укрытии».

«Тележка» разворачивается на месте.

Тогда сотрудники Комплексной экспедиции предложили проложить специальные рельсы, и уже по ним пустить роботов с телекамерами и прожекторами. В 1990 году такие устройства были изготовлены. Из-за целого ряда трудностей в полной мере их использовать не удалось, но они позволили получить важную информацию о состоянии конструкций и скоплениях ТСМ в подаппаратном помещении. В дальнейшем при проведении разведки обследованных этими роботами помещений специалисты всегда опиралось на данные, полученные с их помощью.

Для обследования обшитых металлом помещений в 1990 году был создан магнитоход, который благодаря мощным самарий-кобальтовым магнитам мог нести значительный вес. Сдвоенные колесные блоки увеличивали надежность зацепления при преодолении сварных швов и фрагментов немагнитных покрытий. Также он мог буксировать прицеп с детекторами и отцеплять его в заданном месте.

Магнитоход в лаборатории.

С помощью магнитохода на «Укрытии» устанавливались тепловые датчики в помещениях парораспределительного коридора. Кроме того, он помог измерить величину МЭД на северной контрфорсной стене, где были установлены восемь электронных дозиметров типа PD-3i.

Заокеанский гость

Поскольку Чернобыльская катастрофа стала событием мирового масштаба, агрегаты для «Укрытия» разрабатывали не только российские и украинские специалисты. Департамент энергетики США и НАСА специально для работ на ЧАЭС создали многофункционального робота Pioneer. Он состоял из самоходной тележки, системы управления и распределения энергии, системы дистанционного наблюдения с трехмерным картографированием, системы контроля состояния окружающей среды, манипулятора и бурового устройства для отбора образцов бетона.

Четырехсотметровый кабель с пятью герметически закрытыми блоками позволял управлять Pioneer с безопасного расстояния. Робот умеет оценивать целостность конструкций «Укрытия», резать и доставлять образцы пола и стен.

Главный его недостаток – высокая стоимость, которая оценивается в 3 миллиона долларов. Комплекс Pioneer передали Украине еще в 1998 году, но до сих пор он на «Укрытии» так и не применялся и находится в учебном центре Славутича.

Как это ни парадоксально, но колоссальный опыт Чернобыля не был учтен при ликвидации последствий аварии на «Фуккусиме-1» в 2011 году. Точно также как и советские ученые, японцы столкнулись с тем, что роботы оказались не способны вести разведку в условиях высоких радиационных полей. Дорогостоящие аппараты моментально выходили из строя. Привлеченные к работам французские и американские агрегаты также потерпели неудачу, вынудив отправлять в загрязненные радиацией помещения людей. А ведь весь этот тяжелый путь был уже пройден, колоссальный опыт накоплен и основные решения выработаны. Роботы на Чернобыльской АЭС не просто проделали титаническую работу, как и создавшие их люди, но и помогли сохранить человеческие жизни.

Робот, созданный специалистами региональных университетов Чиба и Тохоку (Япония) специально для работ внутри разрушенных реакторов АЭС «Фукусима -1».

От Черно-ботов до костюмов Железного Человека: как развивалась робототехника для борьбы с последствиями ядерных катастроф

Одним из значимых стимулирующих факторов развития робототехники является необходимость выполнения различных задач в условиях радиоактивного загрязнения. Обслуживание и вывод из эксплуатации оборудования, взятие проб и проведение анализов, осуществление различных мероприятий, направленных на ликвидацию последствий ядерных катастроф и предотвращение дальнейшего распространения радиации крайне опасно для человека, поэтому все больше подобные обязанности перекладываются на роботов.

Первые разработки

Толчком к развитию робототехники, способной заменить человека при выполнении работ на объектах, где превышен критический уровень радиации, стала авария на втором энергоблоке АЭС Три-Майл-Айленд (TMI-2) в Соединенных Штатах, произошедшая в 1979 году. Команда инженеров компании Bechtel, отвечающая за очистку пораженной территории от радиоактивного загрязнения, объединив свои усилия с профессором робототехники Уильямом Уиттакером из Университета Карнеги-Меллона, потратила шесть месяцев на создание роботов специально для TMI-2.

Первый робот, названный Rover, был оснащен фарами, камерами и передвигался на шести колесах, а питание получал посредством электронного троса. Основная задача аппарата заключалась в получение и отправке операционной группе фотографий и видео обстановки на объекте. Чуть позже робот был оснащен дополнительными инструментами, которые позволяли ему выполнять работы по очистке и взятию проб посредством вакуумного всасывания радиоактивного осадка.

Эта же команда разработчиков создала еще двух роботов: Core Sampler («Ядерный пробоотборник») и Workhorse («Рабочая лошадка»). Первый был оснащен автоматической дрелью и предназначался для определения уровня радиации внутри стен TMI-2, а второй, которого за невероятную универсальность называли «швейцарским ножом на стероидах», так и не был использован на практике на данном объекте из-за его дороговизны и сложности в эксплуатации.

Черно-боты

После взрыва на Чернобыльской АЭС советскими учеными было создано около 60 уникальных роботов с дистанционным управлением, которые помогали людям бороться с последствиями этой страшной аварии. Общая стоимость разработок составила 2 млрд долларов.

Один из роботов, СТР-1, напоминавший луноход, был размещен на крыше атомной станции и осуществлял очистку от радиоактивного пепла частей разрушенного реактора. Другой, разработанный учеными МГУ и получивший название Мобот, представлял собой уменьшенную копию грейдера и предназначался для сгребания мусора.

Были попытки использовать и иностранных роботов, среди которых японский бульдозер-амфибия Komatsu D-355W и немецкие гусеничные роботы MF-2 и MF-3, однако ни один из них не выдержал испытания высокой дозой радиации.

Утилизация ядерных отходов в Хэнфордском комплексе

Расположенный в Соединенных Штатах Хэнфордский комплекс стал одним из центров инноваций в области борьбы с радиоактивным заражением. Когда-то здесь располагался завод по производству плутония, а сейчас комплекс превратился в гигантский могильник ядерных и химических отходов, помещенных в специальные резервуары. Задача ученых и создаваемых ими роботов заключается в том, чтобы своевременно опорожнить постепенно разрушающиеся контейнеры, не допустив утечки жидкости, которая, попав в протекающую в непосредственной близости реку Колумбия, может привести к катастрофе национального масштаба.

Американским ученым удалось разработать ряд автоматических машин, каждая из которых специализируется на выполнение той или иной операции, необходимой для достижения поставленной цели. К примеру, робот под названием Foldtrack способен попадать внутрь резервуаров через 12-дюймовую трубу в крыше разделяясь на части, а затем вновь складываясь внутри, как настоящий трансформер. Его задача заключается в сборе и выкачивании остающихся на стенках и дне резервуаров радиоактивных отходов.

Другой робот, Salt Mantis, напоминающий пожарный шланг на колесах, предназначен для разрушения жестких токсичных солей, накапливающихся в емкостях. Его водяная пушка выдает струю под давлением около 2,4 тыс. бар, что в 100 раз больше, чем у обычного пожарного шланга. Еще одна машина, получившая имя Possum («Опоссум»), оснащена специальным лезвием, которым она, находясь внутри отстойника, соскребает налет со стенок, чтобы инженеры видели, сколько отходов еще остается внутри. Наконец, Tank Crawler, оборудованный ультразвуковыми датчиками и датчиками электрической проводимости, обнаруживает трещины и коррозию в резервуарах.

Фукусима и амфибот Little Sunfish

Авария на АЭС «Фукусима», произошедшая в 2011 году, стала второй, после Чернобыля, отнесенной к 7-й, наивысшей степени опасности. Лишь по прошествии шести лет ученым при помощи роботов удалось наконец-то сделать снимки расплавленного топлива одного из реакторов. Сбор данных обо всех нюансах трагедии имеет первостепенное значение для подготовки к работам по дезактивации объекта, на которые, по оценкам, уйдет около 40 лет и 188 млрд долларов.

Роботы, разработанные в первые годы после аварии, не принесли никакой пользы, либо выходя из строя под воздействием радиоактивного излучения, либо застревая в труднопроходимых местах. Выход удалось найти старшему научному сотруднику одного из технологических отделов Toshiba Кэндзи Мацузаки, который создал Little Fish – робота-амфибию размером с буханку хлеба, способного проникнуть в 5,5-дюймовые реакторные трубопроводы. Полученные при помощи этого аппарата видеозаписи позволили составить общее представление о случившемся и о текущей ситуации в реакторах.

Теперь ученые занимаются разработкой роботов следующего поколения, которые смогут проникнуть внутрь и удалить расплавленное топливо. Предполагается использование 20-футового манипулятора или же двух роботов, работающих в тандеме и оснащенных необходимыми инструментами для сбора и герметизации радиоактивных отходов. Работы планируют начать к 2021 году.

Селлафилд и Ктулху

На неработающем ядерном объекте Селлафилд, расположенном в Великобритании, который выводится из эксплуатации с 2003 года, ученые работают над методами очистки водоема-хранилища размером с два олимпийских бассейна, на дне которого находятся разлагающиеся топливные стержни.

После ряда неудачных попыток создать робота, который бы смог выполнить работу по очистке водоема от ядерных отходов, ученые, наконец, создали оригинального и ни на что не похожего гусеничного робота под названием Cthulhu. Он способен перемещаться по дну водоема-хранилища, используя специальные усикообразные датчики и гидролокатор для идентификации и извлечения ядерных стержней. Благодаря комбинации тактильных датчиков с технологией сонара Cthulhu, который пока еще находится на стадии разработки, сможет получать полное представление о ситуации под водой. Робот сможет узнавать, в каком состоянии пребывают топливные стержни, имеются ли у них повреждения, а затем утилизировать их с наименьшим риском.

Cthulhu – совместный проект компании по разработке военной робототехники QinetiQ, которая предоставляет гусеничное шасси, фирмы Bristol Maritime Robotics, отвечающей за создание тактильных сенсоров, и Университета Ланкастера, разрабатывающего нейронную сеть для искусственного интеллекта.

Железный Человек и развитие биороботов

Ученые Бристольского университета в сотрудничестве с инженерами Селлафилда в 2018 году начали разработку роботизированного костюма для людей, который позволит безопасно выполнять работы по очистке от ядерного мусора. Вдохновение создатели черпают в комиксах про Железного Человека.

Костюм, включающий мощный экзоскелет и защиту туловища из композитных материалов, будет ориентирован на лиц, вынужденных заниматься выводом из эксплуатации оборудования атомных станций в тех ситуациях, когда без участия людей попросту не обойтись. Этот костюм на порядок эффективнее, чем современные костюмы радиационной защиты, используемые ядерщиками. Он способен не только предотвращать воздействие радиации на организм и защищать от высокой температуры, но и придавать его обладателю сверхчеловеческую силу, что позволит выполнять задачи в более сложных условиях и в течение более длительного времени.

Кроме того, благодаря экзоскелету работники смогут поднимать или сдвигать тяжелые предметы, с которыми в обычной ситуации они бы не справились. Использование композитных материалов вместо ПВХ направлено на обеспечение более высокого уровня защиты от радиационного излучения и упрощение дезактивации после того, как человек покинет зараженный объект. Дополнительно костюм будет оснащаться датчиком слежения за глазами, чтобы контролировать состояние работника и предупреждать, когда уровень усталости будет приближаться к критической отметке. На запястье будет крепиться специальное приспособление для высокоточного определения уровня радиации, на основе показаний которого будет приниматься решение относительно возможности и целесообразности пребывания человека в определенном месте.

Разработка костюма Железного Человека и дальнейшие работы в данном направлении позволят получить своего рода «биороботов», представляющих симбиоз человека и высоких технологий. Это станет следующим этапом в развитии данного направления робототехники и позволит в будущем эффективно решать задачи по очистке и утилизации ядерного мусора, а также обслуживанию и выводу из эксплуатации атомных объектов, непосильные сегодня ни людям, ни машинам.

ТЕХНОЛОГИИ, ИНЖИНИРИНГ, ИННОВАЦИИ

Измеритель диаметра, измеритель эксцентриситета, автоматизация, ГИС, моделирование, разработка программного обеспечения и электроники, БИМ

Роботы атомной электростанции “Фукусима”: инновации на страже радиационной безопасности

Одна из тяжелейших техногенных катастроф в истории человечества произошла 26 апреля 1986 года. И затем почти повторилась 12 марта 2011 года. Как вы могли догадаться, речь идет об авариях на Чернобыльской атомной электростанции в СССР и АЭС Фукусима-1 в Японии. Сериал «Чернобыль», снятый HBO, вновь подогрел интерес к истории аварии на ЧАЭС и напомнил о том, с каким трудом удалось остановить выброс радионуклидов из разрушенного реактора в атмосферу. Отдельно там говорилось о неудачном применении роботов и вынужденному обращению к помощи людей. Япония ведёт многочисленные эксперименты с разнообразными роботами, которые могут оттянуть необходимость привлечения людей к ликвидации. Происшествия на Чернобыльской АЭС и Фукусиме имеют разные причины и разную хронику событий, но общее в них одно — обширная территория вокруг станций заражена, что делает невозможным долговременное безопасное проживание на ней, а о полной расчистке энергоблоков станций пока не идёт и речи.

• Наша продукция
• Презентации по направлениям
• Инжиниринг
• Консалтинг
• Металлообработка
• Моделирование
• Разработки

В обоих случаях человечество оказалось не готово к ликвидации последствий — сотни тысяч человек в СССР работали над дезактивацией зоны отчуждения и строительством защитного саркофага над реактором. В Японии пошли другим путём.

Справка: нормы облучения

Фраза о радиационном фоне из сериала «Чернобыль» успела стать мемом в зарубежном интернете: «3,6 рентген — ничего хорошего, но и не ужасно». Действительно, стоит ли бояться этих самых 3,6 рентген в час или это и правда не ужасный фон? Чтобы лучше понимать замеры с Фукусимы, приведённые в посте ниже, надо сперва разобраться со шкалой доз и их влиянием на организм.

Хорошо знакомый россиянам рентген (Р) — это устаревшая единица измерения радиационного фона, не входящая в систему СИ. Сейчас вместо него применяется Зиверт (Зв). Упрощенно говоря, 1 Зв равен 100 Р. То есть, 3,6 Р/ч — это 0,036 Зв/ч или 36 мЗв/ч. В России на некоторых НИИ можно встретить табло с текущим фоном, измеряемым в рентгенах. В среднем городской фон у нас колеблется на уровне 12-20 мкР/ч или 0,12-0,2 мкЗв/ч. От естественного радиационного фона на нашей планете человек получает дозу порядка 2,4 мЗв в год (зависит от страны и высоты над уровнем моря). Эта радиация поступает из космоса, исходит от почвы, воды, присутствует в воздухе, благодаря газу радону.

А теперь небольшая таблица с дозами, получаемыми нами в течение жизни (указанное ниже разовое облучение — это получение соответствующей дозы в период до 4 суток):

Вернемся к упомянутым в сериале 3,6 Р/ч. 0,036 Зв/ч (36 мЗв/ч) действительно не являются ужасным фоном в случае аварии, для развития лёгкой лучевой болезни требуется нахождение в опасной зоне больше суток, а ремонтные работы в течение нескольких часов вполне безопасны и допустимы. А теперь вспомним, как чуть позже сказали в сериале, что фон у реактора составляет не 3,6, а 15 000 рентген (150 Зв/ч). Четыре минуты при таком фоне влекут неизбежную смерть. После двух минут только скорейшая квалифицированная медпомощь может дать шанс на спасение, а для получения лучевой болезни хватит и 25 секунд.

Toshiba на Фукусиме

Сотрудничество Toshiba и Токийской энергетической компании (TEPCO) началось еще на этапе строительства АЭС Фукусима-1. Toshiba отвечала за строительство реакторных установок типа BWR для третьего и пятого энергоблоков станции, введенных в эксплуатацию в 1976 и 1978 годах соответственно. В числе достоинств реакторов BWR значится меньшее давление пара в первом контуре, чем, например, у советского ВВЭР, и меньшие рабочие температуры. К недостаткам относят сложность изготовления, необходимость в очень габаритном корпусе, сложность управления и радиолиз в тепловыделяющих элементах, влекущий выработку взрывоопасного водорода.

Если к аварии на ЧАЭС привел недостаток конструкции реактора РБМК, давший о себе знать во время нарушений при проведении испытаний, то к инциденту на Фукусиме привели сразу два стихийных бедствия. Землетрясение с рекордной магнитудой 9,0-9,1 привело к остановке реакторов, а последовавшее за ним цунами затопило территорию Фукусимы-1 и аварийные генераторы, питающие насосы охлаждения реактора. Реакторы станции, которые даже в случае аварийной остановки не остывают сразу, остались без притока холодной воды, что вызвало её выкипание, повышение давление пара и температуры внутри, образование водорода из-за соприкосновения пара с цирконием в ТВЭЛах (пароциркониевая реакция) и его последующий взрыв. В первом, втором и третьем энергоблоках произошло расплавление активной зоны реакторов и утечка ядерного топлива. На Фукусиме радионуклиды утекают в океан вместе с охлаждающей водой, на ЧАЭС во время пожара они попали в атмосферу и распространились по Европе.

Хроника случившегося на трех энергоблоках. Пострадал и четвертый энергоблок, но в его реакторе не было ядерного топлива, поэтому только произошел пожар. Источник: Roulex_45 / Wikimedia

Для ликвидации аварии на Фукусиме необходимо составить карту повреждений, найти расплавленное топливо и места его утечки, удалить отработанное ядерное топливо из реакторов и бассейнов выдержки, разобрать завалы — то есть, провести колоссальную работу под столь же колоссальным радиационным фоном. Сейчас этой работой на ФАЭС занимаются роботы и телеуправляемые машины — отправлять в зону аварии людей слишком опасно, в некоторых местах станции фон может убить человека всего за несколько минут.

Toshiba совместно с Международным исследовательским институтом по выведению из эксплуатации ядерных реакторов (IRID) занимается разработкой роботов под конкретные задачи — обследование энергоблоков Фукусимы и деконтаминация (очистка) помещений от радиоактивных загрязнений. Мы расскажем о нескольких самых заметных роботах Toshiba, внесших свой небольшой, но важный вклад в дело ликвидации последствий аварии.

Кстати, существует ошибочное мнение, что на Фукусиме при ликвидации не учли ценного опыта Чернобыля. Это в корне неверно. Сразу после аварии была создана группа японо-российских экспертов в области атомной энергетики по вопросам ликвидации последствий аварии на Фукусиме-1, среди которых присутствовал Ларион Александрович Лебедев — непосредственный участник работ на ЧАЭС с лета 1986 года, бывший в команде физиков МИФИ, внесших огромный вклад в исследование радиационной обстановки и строительство саркофага. После аварии в Японии Ларион Лебедев усовершенствовал технологию выделения трития из радиоактивной воды, что позволило приступить к очистке огромных объёмов тяжёлой воды, оставшейся после охлаждения разрушенных реакторов. От имени правительства Японии Ларион Александрович был награждён Орденом Восходящего солнца, вручаемым за военные и гражданские заслуги.

Четвероногий разведчик

Первым роботом Toshiba, оказавшимся на ФАЭС, стал безымянный четвероногий дрон, разработка которого началась сразу после аварии. Его миссией, как и у всех роботов, запущенных на электростанцию в первые годы, была радиационная разведка и оценка повреждений внутри энергоблоков.

На шасси установили дозиметр и шесть камер для осмотра помещений станции. Защищенная электроника была рассчитана на работу при излучении в 100 мЗв/ч на протяжении года (при 10-часовом рабочем дне) и при гораздо большем фоне в течение коротких промежутков. Правда, одного заряда аккумулятора хватало только на 2 часа автономного существования. Робот двигался со скоростью около 1 км/ч, чего достаточно при исследовании разрушенного энергоблока. Управление осуществлялось по радиоканалу с резервированием на случай помех.

На дне устройства крепился небольшой разведывательный дрон, который мог отсоединяться от своего носителя и проползать в узкие места, где рослый робот не мог пройти. Его предполагалось использовать для поиска протечек охлаждающей воды под трубами обвязки реактора.

Нельзя сказать, что на робота возлагались большие надежды: ещё на стадии демонстрации журналисты указывали на медлительность машины — подъём на каждую ступеньку лестницы занимал до одной минуты, а при постановке ноги на нетвердую поверхность робот мог перевернуться на бок.

Однако первый экспериментальный механизм Toshiba для ФАЭС все-таки смог проникнуть в здание второго энергоблока и провести небольшую разведку. TEPCO опубликовала отчёт, как 11 декабря 2012 робот сделал снимки одной из труб, подтвердив отсутствие протечек. В марте 2013 года он побывал внутри ещё пять раз. Но вскоре при попытке дальнейшего осмотра помещений робот потерял равновесие на лестнице и упал на бок. Из-за отсутствия механизма переворачивания четвероногий разведчик так и остался лежать во втором блоке.

Складной исследователь Scorpion

Следующим роботом компании, в котором были учтены все недостатки предыдущей модели, стал Toshiba Scorpion, названный так за свою форму (заглавное фото). Он разрабатывался для очень непростой задачи — исследования днища реактора и поиска топливных стержней, а эта миссия подразумевает работу при огромном радиационном фоне. Scorpion был избавлен от ног, которые заменили на гусеницы, а для компактности конструкцию сделали складной — машину предполагалось забрасывать в реактор через проходы для загрузки топливных стержней. В рабочем режиме робот как бы поднимает свой хвост-манипулятор, двигающийся по трем осям на манер скорпионьего, на конце которого вместо жала приспособлена камера и светодиоды подсветки. Ещё одна камера установлена на передней части и всегда смотрит вперед.

Scorpion управляется оператором через кабель, поэтому проблем с питанием и передачей сигнала нет. К тому же, робот сделан возвращаемым, он не должен оставаться в реакторе после передачи показаний. Опрокидывание ему не страшно, «хвост» с камерой возвращает робота в нормальное положение.

В течение нескольких лет Scorpion дорабатывался для того, чтобы наконец попасть внутрь ФАЭС — со временем он получил маленькую водяную пушку для расчистки пути, ковш и резак для работы с кориумом. В феврале 2017 года робот отправился к реактору, где замерил фон и снял видео. Дозиметр показал впечатляющие 210 Зв/ч (21 000 Р). В соседнем помещении, где находились рабочие, загружавшие робота в трубу, фон составлял 6 мЗв/ч.

ROV: маленькая подводная лодка

Маленькая подводная лодка с видеокамерами, на которые возложены большие надежды. Источник: Toshiba

Дистанционно управляемое подводное средство или сокращенно ROV — первый плавающий робот Toshiba, построенный для изучения реактора третьего энергоблока, нижняя часть которого скрыта под шестиметровой толщей воды. Эта маленькая подводная лодка с размерами 30 х 13 см и массой 2 кг несёт на себе две камеры и подсветку, управляется по кабелю и может перемещаться под водой в любом направлении с высокой точностью. Устройством управляет оператор, а сигнал и питание подводятся по длинному кабелю. Чтобы провод не запутался и не зацепился за обломки, Toshiba разработала особое покрытие с минимальным трением, а на самого ROV установили два мощных двигателя, чтобы робот мог спокойно тащить за собой кабель.

Кстати, диаметр ROV в 14 см был обусловлен узким входным отверстием в корпус реактора третьего энергоблока, поэтому инженерам Toshiba пришлось потрудиться, чтобы уместить в такой компактный корпус электронику, защиту и двигатели. По окончанию двухмесячного интенсивного курса тренировок операторов, Toshiba ROV отправился на ФАЭС. Робот побывал в реакторе 19, 21 и 22 июля 2017 года и успешно осмотрел разрушенные внутренности.

Магнитный SC-ROV

Еще одним труднодоступным местом, в котором скопилась вода с радионуклидами, стали тороидальные камеры сброса давления, расположенные ниже реактора. Необходимо было послать робота для поиска протечек под камерой, но дело осложнялось тем, что контайнмент был затоплен — от робота требовалось осмотреть трубы, погруженные в мутную воду. Плавающие устройства для этого не подходили, был необходим зонд, который закрепился бы на трубе и смог ехать по ней, не соскальзывая даже под большим углом.

Как закрепить робота на стальной трубе, чтобы тот не скатывался? С помощью магнитов. Устройство SC-ROV от Toshiba создавалось специально под параметры камеры сброса давления. Оно представляет собой шасси с колёсами из мощных неодимовых магнитов. С помощью четырех камер и маркера оператор может перемещаться по поверхности погруженной под воду трубы и отмечать найденные отверстия.

SC-ROV во время демонстрации отлично держался магнитами за наклонную поверхность. Но реальные условия оказались куда жестче. Источник: IRID

По результатам работы SC-ROV в 2014 году утечек найдено не было, но обнаружились проблемы в эксплуатации устройства. Во-первых, из-за мутности воды дальность видимости не превышала 30-35 см, что значительно тормозило поиски. Во-вторых, из-за неких дефектов поверхности трубы робот всё же соскальзывал с нее при наклоне до 120°.

Камера для поиска кориума

Предыдущие поисковые миссии продемонстрировали угнетающую картину — ядерное топливо в реакторе второго энергоблока вышло за пределы корпуса реактора. Фотографии проплавленной решётки на дне контайнмента однозначно давали понять, что топливо уже где-то на дне. Но задержала ли его защитная оболочка или кориум ушел в грунт? Нужно было послать нового робота в самое «пекло» бывшего реактора к невероятно фонящему топливу.

Расплавленная решётка внутри контайнмента второго реактора — точно над приводом стержней системы управления и защиты. Источник: TEPCO

Роботы на гусеничном ходу работают только на ровном полу, а подводной лодке нужна толща воды. В Toshiba придумали телеуправляемую камеру, закрепленную на конце пятиметровой телескопической трубы. Вне зависимости от угла входа трубы в контайнмент, камера принимает строго вертикальное положение — основной блок удерживается управляющим кабелем, то есть камера как бы «висит на проводе». Ее объектив вращается на 360° по горизонтали и 120° по вертикали. На самом деле на устройстве сразу две камеры — непосредственно рабочая и камера для ориентирования. Помимо объективов на блоке установлены подсветка, дозиметр и термометр. Устройство выдерживает поглощенную дозу до 1000 грей.

Первая версия камеры отработала на Фукусиме в январе 2018 года, где успешно нашла кориум и замерила фон, составивший 530 Зв/ч (53 000 рентген). Но на этом работа не закончилась — потребовалось взять образцы на анализ. В обновленной версии устройства была усилена подсветка и добавлен раздвижной манипулятор. В феврале 2019 года телеуправляемая камера Toshiba впервые получила образец кориума из второго энергоблока.

Машина-уборщик

Помещения энергоблоков рано или поздно придётся дезактивировать, но сперва нужно составить карту загрязнений. Результаты многочисленных исследовательских миссий показали весьма безрадостную картину: вопреки ожиданиям, большинство радионуклидов осело не на полу и не на стенах, а на верхнеуровневых элементах, вроде трубопроводов и вентиляции — на них приходилось до 70% всего излучения. Деконтаминировать пол относительно просто, стены чуть сложнее, но как добраться до загрязнений на потолке и в хитросплетениях труб, учитывая, что высота потолков на первом этаже составляет 7-8 метров?

«Уборщик» радионуклидов от Toshiba — поднимается на 8 метров в высоту и прилежно скоблит стены. Источник: IRID

Toshiba разработала робота, оперирующего пушкой с сухим льдом — ледяная пудра покрывает поверхность, связывает радиоактивные частицы, а робот соскабливает ее и всасывает в себя. Механизм поднимает конструкцию на высоту до 8 метров. Так как это ещё одна телеуправляемая машина, её оператор получает картинку аж с 22 камер одновременно. Машина приступила к очистке энергоблоков в январе 2016 года. Производительность её невелика, но ценен даже маленький вклад в дело деконтаминации станции.

Помощь, но не решение

С момента аварии на Чернобыльской атомной электростанции прошло 33 года, с тех пор технологии совершили колоссальный рывок. Сейчас в ликвидации последствий на Фукусиме участвуют десятки роботов и видов телеуправляемой строительной техники. На сайте TEPCO выложено множество отчётов, данные из которых в целом формируют весьма печальную картину: есть роботы и есть технологии, но все они и близко не подобрались к эффективности работы ликвидаторов ЧАЭС. Разработка и испытания роботов занимает месяцы и годы, а итог их работы — продвижение на десяток метров, сбор дозиметрических данных, мутное видео и частое прекращение миссий из-за непредвиденных проблем.

Каждый робот на Фукусиме — это сохранённые люди, а каждая человеческая жизнь стоит того, чтобы заниматься разработкой роботов. Но текущие планы TEPCO ясно дают понять, что по самым скромным оценкам ликвидация последствий аварии займёт по меньшей мере 30-40 лет. И это лишь подтверждает героизм и масштаб подвига советских ликвидаторов Чернобыля.

• Наша продукция
• Презентации по направлениям
• Инжиниринг
• Консалтинг
• Металлообработка
• Моделирование
• Разработки

Понравилась статья? Тогда поддержите нас, поделитесь с друзьями и заглядывайте по рекламным ссылкам!

Где и как можно использовать NFC

Содержание

Содержание

Наряду с традиционными Bluetooth и Wi-Fi, технология NFC является весьма популярной в современных смартфонах. Для чего она требуется и в чем ее особенность? Разбираемся в этом материале.

Что такое NFC

Основная суть технологии NFC зашифрована в ее названии. NFC — это сокращение аббревиатуры Near Field Communication, т. е. «связь ближнего поля». У рядового пользователя могут возникнуть ассоциации со знакомым ИК-портом — они схожи малым радиусом связи. NFC работает на расстоянии не более 10 см, а максимальная скорость передачи данных составляет скромные по нынешним меркам 424 кбит/с.

Технология построена на индукции магнитного поля и позволяет быстро подключить устройства друг к другу, но для передачи крупных файлов лучше использовать Bluetooth или Wi-Fi. Реализуется NFC в устройствах достаточно просто: индукционная катушка генерирует электромагнитное поле в одном устройстве, а катушка во втором устройстве, находящаяся под воздействием поля первой, создает электрический ток, который в дальнейшем преобразовывается в сигнал.

Таким образом, устройства поочередно создают электромагнитные поля и обмениваются данными, реализуя активный режим работы. В пассивном режиме электромагнитное поле генерирует лишь одно из устройств. Например, так работают карточки.

Круг использования устройств с NFC огромен, и это вовсе не преувеличение. Технические ограничения интерфейса NFC делают бессмысленной передачу крупных файлов — скорость слишком мала, да и дистанция передачи мизерна. Но взамен мы получаем практически моментальное соединение устройств и возможность передать контакты, заметки и координаты на карте.

Бесконтактные платежи

NFC позволяет использовать современные смартфоны и смарт-часы вместо банковских карт и карт лояльности. Достаточно лишь скачать соответствующее приложение и привязать карту к сервису. Для оплаты потребуется поднести смартфон задней панелью к терминалу, подождать несколько секунд и, о чудо, операция завершена. Никаких бумажных денег или пластиковых карт. Кафе, рестораны, супермаркеты и различные магазины — список можно продолжать долго. Покупки становятся гораздо удобнее и занимают меньше времени.

Смартфоны и умные часы с NFC можно использовать вместо карт в банкоматах, даже если сама карта осталась дома. Если вы не используете гаджеты, банковские карты также удобнее не вставлять, а прикладывать к специальной отметке NFC. В этом случае меньше вероятность того, что вы уйдете, оставив карту внутри АТМ. Способ авторизации не влияет на дальнейшую работу с банкоматом. После того, как вы приложили карту или гаджет, откроется стандартное меню, с которым можно работать привычным способом. Минус в том, что далеко не все банкоматы идут с поддержкой технологии NFC.

Идентификация личности

Наряду с банковской картой, NFC можно использовать в качестве средства подтверждения личности. Так, смартфон может отображать данные электронного паспорта, водительского удостоверения, студенческого билета или пропуска на работу. Это удобно, поскольку смартфон всегда имеется под рукой, а документ можно оставить дома (если закон позволяет использовать его электронные версии). Телефон будет отображать не только номер документа, но и фотографию владельца или его подпись. А некоторые учебные заведения позволяют не только проходить в различные помещения, но и оплачивать питание или другие услуги при помощи документа в формате NFC.

В будущем планируется развивать это направление в сфере гостиничного и туристического бизнеса. С помощью NFC можно будет открыть дверь своего гостиничного номера, получить посадочный талон и зарегистрировать багаж в аэропорту.

Цифровой ключ

Этот пункт тесно связан с предыдущим. NFC может открывать дверные замки и множество других устройств, удостоверяя личность владельца устройства. Так, смартфон может выступить в качестве цифрового ключа для автомобиля. Учитывая, что NFC работает на расстоянии не более 10 см, его надежность при передаче зашифрованных данных, необходимых для доступа, достаточно высока. По крайней мере, перехватить сигнал NFC будет сложнее, чем получить данные с брелока автомобильной сигнализации. Можно использовать смартфон вместо пропуска в офис. Так, приложив устройство, можно будет войти на работу без специальной карты, данные которой сохранит приложение.

Прием и передача данных

Следующий очевидный вариант использования NFC — передача данных. Естественно не крупных файлов, а, например, ссылок на веб-страницы, координат и маршрутов на карте, контактов и ссылок на приложения. Впрочем, передача фотографий или видео не запрещена, просто она займет слишком много времени.

На некоторых рекламных плакатах или витринах в магазинах можно заметить логотип NFC. Если поднести к ним смартфон, на него будут переданы ссылки на сайт с описанием товара, скидочные купоны, рекламные предложения и другая информация.

Как правило, модуль NFC находится в задней части устройств и достаточно прислонить смартфоны друг к другу или к метке NFC, после чего запускается обмен данных в активном режиме. Плюс — высокая скорость соединения двух устройств, однако скорость передачи данных невысока, поэтому NFC не получил широкого распространения в этой роли.

NFC-метки

Использование NFC-чипов (меток) предоставляет множество вариантов реализации. Метки могут служить заменой штрих-кодов на товаре: прислонив смартфон, можно, скажем, узнать подробную информацию о продукте.

NFC позволяет задавать различные команды. Например, если положить на метку устройство в спальне, оно будет переходить в беззвучный режим и активировать будильник утром. В машине метка умеет включать карты и геолокацию, а также заводить двигатель. Дома — подсоединять гостей к домашнему Wi-Fi, минуя ввод длинного пароля вручную. Пофантазировав, можно придумать большое количество различных команд и запрограммировать устройство для любой ситуации.

Подключение других устройств

NFC поможет быстро подключить наушники, колонки и даже телевизор, чтобы, например, вывести на него видео. Каждый производитель, поддерживающий эту функцию, предлагает свой способ ее реализации.

Например, чтобы подключить телевизоры Sony к мобильному устройству, достаточно приложить гаджет к пульту дистанционного управления. В случае с LG надо коснуться смартфоном наклейки Tag On, а Samsung предлагает положить гаджет рядом с телевизором.

Подключить наушники или колонки еще проще. Для этого необходимо включить на них режим сопряжения, а затем поднести смартфон со включенным NFC. Он выведет информацию о новом найденном устройстве и предложит его подключить.

Беспроводная зарядка

И, наконец, новый стандарт NFC обеспечивает возможность беспроводной зарядки устройства. Она получила название WLC. Как и следовало ожидать, зарядка будет действовать на небольшом расстоянии и поначалу получит небольшую мощность — до 1 Вт. Из-за низкой мощности использовать NFC для зарядки смартфонов не получится. Однако впоследствии, когда мощность WLC вырастет по меньшей мере до 10 Вт, технологию будут использовать для подзарядки не только телефонов, но и планшетов. А для подзарядки умных часов или беспроводных наушников достаточно и нынешнего 1 Вт.

Плюсы и минусы технологии

Как мы убедились ранее, у технологии NFC имеется множество достоинств, но и недостатки также присутствуют.

Плюсы

Минусы

Технология NFC — яркий пример того, как современные идеи могут облегчить каждодневную рутину. Больше не нужно беспокоиться о том, что вы забыли дома кошелек с деньгами, пропуск, бонусную карту или проездной билет — они всегда под рукой и находятся в вашем смартфоне. А задав нужные команды, с помощью NFC можно автоматизировать бытовые и рабочие процессы.

Еще каких-то пару лет назад данная технология была уделом лишь флагманских смартфонов. Но количество устройств с поддержкой NFC неуклонно растет, и не за горами времена, когда на рынке не останется устройств без этой технологии, а мы уже не сможем представить себе жизнь без NFC.

NFC в смартфоне: что это, для чего нужен модуль и как им пользоваться

В описаниях флагманских мобильных устройств на ОС Android все чаще упоминается встроенный NFC-модуль. Очевидно, что это полезная функция, иначе она не стала бы трендом. Но какие задачи решаются с ее помощью и всем ли это необходимо? Что такое NFC в смартфоне, в чем особенности этой технологии, какие преимущества она дает пользователям и как применять модуль для совершения бесконтактных платежей с мобильного устройства — об этом вы узнаете в статье.

Технология NFC: в чем суть «коммуникации ближнего поля»

Аббревиатура NFC расшифровывается как Near Field Communication, то есть буквально «коммуникация ближнего поля». Это технология беспроводной передачи данных на малом расстоянии: радиус связи не превышает 10 см. Информация с объектов считывается посредством радиосигнала.

Главные плюсы технологии NFC:

• быстрота установки связи между объектами (процесс занимает доли секунды);
• малый размер устройства;
• низкий уровень энергопотребления.

Благодаря этим особенностям NFC-датчики можно интегрировать в небольшие по размеру гаджеты. Стоит отметить, что скорость передачи информации по этому протоколу связи достаточно низкая, а объем данных невелик. Несмотря на это, функция NFC в смартфоне — вещь удобная и многофункциональная. Если освоить несложную технологию и установить нужные приложения, смартфон с поддержкой NFC упростит многие повседневные процессы, начиная с передачи файлов и заканчивая оплатой покупок. Расскажем вкратце о самых востребованных областях применения встроенного модуля NFC.

Обмен данными с другими устройствами

Модуль можно использовать для обмена информацией между двумя устройствами, поддерживающими функцию NFC. Он позволяет и передавать, и принимать файлы с другого смартфона. Обмен осуществляется при помощи программы Android Beam. Она есть во всех устройствах Android в версии не ниже 4.0.

Стандарт связи NFC позволяет передавать следующие виды информации:

• ссылки на веб-страницы;
• координаты местоположения и маршрут на карте;
• контакты;
• ссылки на приложения из Google Play.

Теоретически возможен обмен любыми файлами, в том числе аудио и видео. Но из-за их большого объема скорость передачи окажется очень низкой. Поэтому обычно пользователи обмениваются не файлами, а ссылками на них.

Для справки

NFC в смартфоне служит не самостоятельным средством передачи данных, а своего рода командным устройством. Обмен информацией осуществляется через беспроводное соединение. NFC дает команду на включение Bluetooth или Wi-Fi и передачу файла. Преимущество технологии в том, что связь между двумя устройствами устанавливается мгновенно.

Сканирование и программирование меток

Этот распространенный способ применения модуля позволяет автоматизировать различные бытовые действия и тем самым сэкономить время при их выполнении. Метками называются информационные зоны с NFC-чипами, которые можно программировать. Их интегрируют в платежные терминалы, турникеты метро, смарт-карты, а также в специальные аксессуары — брелоки, браслеты и т.п. Принцип работы прост: вы подносите смартфон с NFC-модулем к метке, и устройство выполняет нужную команду (ту, на которую запрограммирована метка).

Такая функция удобна в быту. С помощью NFC-меток можно автоматически отдавать смартфону любые команды, например:

• отправить сообщение;
• перейти в беззвучный режим;
• включить будильник;
• найти Wi-Fi;
• включить GPS;
• запустить аудиоплеер и т.д.

Благодаря этой технологии вам не придется всякий раз изучать меню смартфона, чтобы найти в нем ту или иную функцию. Конечно, предварительно метку потребуется запрограммировать на нужное действие. Это делается просто с помощью специальных приложений, таких как NFC Task Launcher или NFC ReTag.

Смартфон вместо карты

Телефоны, поддерживающие функцию NFC, можно использовать в качестве банковских или смарт-карт. Мобильное устройство всегда находится под рукой, чего нельзя сказать о кошельке. Смартфон с NFC способен стать альтернативой:

• виртуальному кошельку (оплата товаров и услуг);
• пропуску в клуб, бассейн или другое закрытое учреждение;
• электронному ключу;
• проездному билету в метро;
• бонусной карте.

NFC-адаптер vs Bluetooth

Может возникнуть вопрос: зачем оснащать смартфоны еще одним стандартом беспроводной связи с малым радиусом приема, если во все устройства уже внедрен Bluetooth? Ответ прост: при сходстве принципа эти технологии имеют различные свойства, соответственно, сферы их применения разные.

Главные отличия между двумя модулями следующие:

• Процесс установки связи. Сопряжение устройств по Bluetooth происходит в несколько этапов: сначала нужно включить модуль, затем запустить поиск, после чего выбрать необходимое имя в списке. Чтобы воспользоваться NFC, достаточно, например, поднести один смартфон к другому, и связь между ними установится автоматически.
• Скорость соединения. Подключение по Bluetooth может занять несколько минут. В случае с NFC процесс длится долю секунды.
• Радиус действия. В последних версиях Bluetooth он достигает 100 м, тогда как NFC принимает на расстоянии не более 10 см. На первый взгляд это может показаться недостатком. Но, учитывая область применения модуля NFC, становится очевидно, что малый радиус приема обеспечивает более высокую защиту при отправке информации. Во-первых, сводится к минимуму риск перехвата ваших платежных данных злоумышленниками. Во-вторых, практически исключается вероятность неправильного соединения. Именно по причине широкого радиуса действия технология Bluetooth не подходит для совершения бесконтактных платежей.
• Скорость обмена данными. У NFC она гораздо ниже, чем у Bluetooth. Поэтому для обмена файлами большого объема эта технология не подходит. Средством передачи аудио, видео, фото как раз служит Bluetooth (или другой модуль беспроводной связи — Wi-Fi), а NFC обеспечивает мгновенное соединение.

Таким образом, модули NFC и Bluetooth в смартфоне не дублируют, а дополняют друг друга. Если одна технология служит для отправки и приема файлов, то другая используется, прежде всего, для бесконтактной оплаты.

Как активировать NFC в смартфоне на базе Android?

В первую очередь следует удостовериться, что в устройстве предусмотрена поддержка технологии NFC. В наличии адаптера можно убедиться несколькими способами:

1. Найти надпись Near Field Communication или логотип в виде буквы N. Обычно обозначение помещается на задней панели смартфона или на аккумуляторе.
2. Прочитать инструкцию к устройству: если поддержка NFC предусмотрена, это обязательно будет указано.
3. Изучить меню настроек смартфона. Нужная информация содержится в категории «Беспроводные сети». После вкладок Wi-Fi, Bluetooth и «Передача данных» следует раздел дополнительных настроек («Еще»). Именно в нем находится искомая опция.

Чтобы передавать данные с помощью NFC, технологию нужно активировать. На вкладке модуля в меню настроек имеется тумблер. Его следует перевести в положение «включено». В качестве варианта может быть пункт «Разрешить обмен данными», напротив которого необходимо поставить галочку.

Далее нужно удостовериться в том, что программа Android Beam работает. В одних устройствах приложение запускается автоматически при включении NFC, в других это делается вручную. Функция Android Beam в этом случае становится доступна после активации модуля. Для включения требуется просто поставить галочку или перевести тумблер в положение «включено».

Android Pay: преимущества, недостатки, альтернативы и перспективы

Бесконтактные платежи — самая востребованная и актуальная область использования технологии NFC. Это удобно и быстро: для оплаты не требуется предоставлять карту кассиру и вводить PIN-код. Достаточно просто поднести смартфон к терминалу, и платежные данные будут переданы автоматически.

В мае 2017 года у владельцев смартфонов на ОС Android в версии 4.4 и современнее появилась возможность оплачивать товары и услуги в системе Android Pay. Новая разработка Google успешно конкурирует с сервисами Apple Pay и Samsung Pay и имеет не менее обширную сферу применения.

Поддерживающие устройства, банки и торговые сети

Система работает с широким перечнем смартфонов, имеющих NFC, независимо от марки (за исключением лишь некоторых моделей). Необходимое условие, кроме наличия платформы Android 4.4, — поддержка технологии HCE (дублирование функций карты на мобильном устройстве). Сервис не работает на смартфонах с установленными root-правами (неограниченный доступ к настройкам) и с неофициальной прошивкой.

Платить через систему можно во всех бесконтактных терминалах. Окончательно удостовериться в возможности совершения платежа поможет логотип Android Pay, а также других платежных сервисов, работающих по протоколу NFC. Что касается поддерживаемых карт, то это Visa, MasterCard и American Express.

С сервисом Android Pay сотрудничают многие российские банки. В их числе — Сбербанк, ВТБ 24, «Точка», «Открытие», «Альфа-банк», «Райффайзенбанк», «Тинькофф», «Россельхозбанк», «Промсвязьбанк». Сервис работает и в системе «Яндекс.Деньги». Можно ожидать, что в скором времени список партнеров расширится.

Преимущества сотрудничества с Android Pay уже оценили крупные торговые сети. Оплачивать покупки со смартфона можно в магазинах и гипермаркетах Metro, SPAR, «Лента», «Магнит», «Пятерочка», «Карусель», «Перекресток», «Азбука вкуса», в ресторанах быстрого питания KFC, McDonald’s, Burger King, в кофейнях «Дабл Би», Starbucks. С платежным сервисом работают заправочные станции «Башнефть», «Роснефть», BP. Кроме того, с помощью Android Pay можно делать покупки в интернете. Правда, соответствующую возможность добавили пока не многие разработчики приложений.

Безопасность

Один из главных вопросов, волнующих пользователей в связи с бесконтактными платежами, — это безопасность. Каким образом обеспечивается защита передачи данных в Android Pay? Как и в других платежных системах, информация о карте и ее держателе не поступает на терминал. Для каждой оплаты в облаке формируется индивидуальный ключ — так называемый токен. Данные карты, необходимые для создания токенов, хранятся на сервере Google в зашифрованном виде. Таким образом, перехватить их в момент оплаты невозможно.

Для защиты процесса транзакции в Android Pay используется сканирование отпечатка пальца, а также PIN-код, пароль, идентификация лица. Возможность применения разнообразных способов предусмотрена разработчиками системы в связи с тем, что не все смартфоны оснащены дактилоскопическим датчиком.

В случае потери или кражи смартфона можно не беспокоиться о сохранности личных данных. Если произойдет такая неприятность, устройство следует заблокировать. Другой способ защиты — удалить всю информацию о нем в системе Android Device Manager.

Отличия Android Pay от Apple Pay и Samsung Pay

По сравнению с платежными системами, появившимися на российском рынке чуть ранее, Android Pay имеет как достоинства, так и недостатки. Главный плюс — более широкий охват устройств. Apple Pay и Samsung Pay работают только со «своими» марками. Относительный минус системы связан с особенностями процесса токенизации. Android Pay предусматривает защиту данных только на сервере Google. Это объясняется тем, что система поддерживает работу с большим количеством различных устройств. Поэтому хранить токены в чипе смартфона, как в случае с Apple Pay и Samsung Pay, не представляется возможным.

Альтернативы

Другие сервисы бесконтактной оплаты доступны у некоторых банков, но возможности их использования ограничены финансовой организацией и картой (обычно это только MasterCard). Есть также специальное приложение для держателей Visa. Но такой широкой сферы применения, как в Android Pay, на данный момент не наблюдается больше нигде.

Как пользоваться Android Pay: инструкция по применению

1. Скачайте Android Pay из Google Play и следуйте простым указаниям по установке.
2. Если на смартфоне имеется дактилоскопический датчик, зарегистрируйте отпечаток пальца. Если нет, создайте пароль или PIN-код.
3. Привяжите вашу банковскую карту к сервису. Для этого сфотографируйте ее камерой смартфона и введите реквизиты в предусмотренные поля. В системе можно зарегистрировать несколько карт.
4. После совершения этих действий вы можете оплачивать товары и услуги бесконтактным способом.
5. Для совершения покупки убедитесь, что функция NFC в смартфоне активирована. Разблокируйте устройство и поднесите его задней панелью к терминалу. Через несколько секунд оплата будет выполнена.

Модуль NFC присутствует во многих современных смартфонах, но не все имеют представление о том, зачем он нужен и как им пользоваться. Между тем эта функция очень удобна, и прежде всего для бесконтактной оплаты покупок. Самые широкие возможности в этой сфере владельцам смартфонов Android с NFC предоставляет платежный сервис Android Pay.

Какой смартфон с NFC заслуживает внимания? Новинки рынка 2018 года

Среди моделей 2018 года, оснащенных встроенным модулем NFC, обращает на себя внимание смартфон от ZTE — Blade V9. По техническим характеристикам эта модель не уступает флагманам от Samsung и Apple, при этом в отношении стоимости китайский производитель придерживается своей традиционной ценовой политики. Тем, кто ищет бюджетный смартфон с отличным функционалом и дизайном, определенно стоит присмотреться к Blade V9.

Помимо NFC-модуля, дактилоскопического датчика и возможности распознавания лица, в этом смартфоне есть много интересных и полезных функций. Прежде всего модель порадует поклонников фотографии. Двойная основная камера с разрешением 16+5 Мп, автофокусом последнего поколения, LED-вспышкой и широкой апертурой f/1.8 делает реалистичные детализированные снимки даже ночью. Хорошая новость для любителей селфи — фронтальная камера на 13 Мп с эффектом художественного размытия фона, незаменимым в портретной фотосъемке.

Высокую производительность и низкое энергопотребление обеспечивает 8-ядерный процессор Snapdragon 450. Мощный аккумулятор и интеллектуальный режим энергосбережения позволяют смартфону интенсивно работать не менее суток.

4 Гб оперативной памяти достаточно для комфортной работы с множеством одновременно открытых приложений. А объем встроенной памяти 64 Гб дает возможность хранить на устройстве все нужные файлы. Кроме того, есть конфигурация с 3 Гб оперативной памяти и 32 Гб встроенной.

Отдельного упоминания заслуживает безрамочный экран с разрешением FHD+ и с трендовым соотношением сторон 18:9. Даже при диагонали 5,7 дюймов смартфон удобно держать в одной руке, а площадь обзора увеличена по сравнению с традиционным дисплеем до 16:9.

Дизайн, конечно, тоже на высоте: ультратонкие металлические рамки и закругленное защитное стекло 2.5D придают модели стильный и завершенный облик. Выбор из трех вариантов цвета — черного, синего и золотистого — позволяет подобрать вариант по вкусу каждому.