Доставка дронами: кто будет первым?
О беспилотном сервисе
Доставка дронами (беспилотная авиапочта, англ. delivery drone) — способ доставки/транспортировки различных товаров (еда, медикаменты и т.д.) с помощью дронов коммерческого назначения. Большинство предлагаемых на сегодня решений строятся на конфигурации с шестью и более несущими винтами. Доставочный бокс помещается в располагаемый в нижней части коптера отсек (или крепится к самому дрону посредством крепёжного механизма). После доставки клиент получает посылку, либо сняв её с троса, спущенного с парящего в воздухе дрона (что исключает необходимость в приземлении), либо забирает из отсека после посадки БЛА.
Сегодня доставка дронами является одним из ключевых направлений, над которым работают как крупные производители БПЛА, так и компании специализирующиеся на доставке товаров по всему миру. В этой статье мы расскажем читателю о том, какие перспективы ожидают delivery drone, а также, кто будет первым в этой сфере бизнеса.
Лучшие разработчики
На сегодняшний день в числе первых успешных выступают четыре американские компании занимающиеся разработкой коммерческих дронов для доставки товаров:
- Amazon
- Wing Aviation
- Uber Technologies
- UPS & Matternet
Достижения компаний
Несмотря на то, что существует множество нормативных препятствий, которые еще предстоит преодолеть. Для США, 2019 год ознаменовал начало проведения ряда испытаний беспилотной доставки:
- Известно, что в этом месяце Wing Aviation совместно с FedEx и Walgreens начали осуществлять доставку в тестовом режиме с помощью своего дрона в Кристиансбурге, штата Вирджиния.
- Uber сообщили, что уже приступили к тестированию доставки дронами в Сан-Диего, штате Калифорния.
- Amazon не уточняют, где будут тестировать свои беспилотники, но еще в июне компания заявила, что начнёт доставлять посылки потребителям с помощью БЛА «в течении ближайших нескольких месяцев».
- UPS & Matternet на днях отчитались, что прошли полную сертификацию в FAA, что позволяет им работать в качестве беспилотной авиакомпании, использующей технологию беспилотных летательных аппаратов Matternet для расширения процесса доставки срочных предметов по требованию по всей стране.
Какие перспективы?
По мнению отраслевых экспертов, для запуска крупномасштабного сервиса доставки дронами требуется довольно много времени. Тем не менее, ожидается, что продажи беспилотников для коммерческих целей, сильно вырастут. По оценкам FAA, это число вырастет с 600 000 (по состоянию на 2016 год), до приблизительно 2.7 миллиона в 2020 году.
Дроны
Amazon
Компания Amazon тестирует свои беспилотники в Кембридже, Англия, с 2016 года. Известно, что прежде, чем остановиться на последней гексагональной конфигурации, разработчикам пришлось рассмотреть около 50 000 концепций. Дрон «Amazon» представляет собой довольно интересный дизайн с шестиугольной формой и установленной защитой вокруг шести несущих винтов. Чтобы доставить посылку дрон Amazon приземляется. Взлёт и посадка осуществляется вертикально. Для осуществления скоростного полёта беспилотник переходит из горизонтального режима в полугоризонтальный. Дрон может совершать 20-километровое путешествие туда и обратно, и обещает доставку в течение 30 минут. Для обнаружения проводов, птиц и зданий беспилотник использует алгоритмы машинного обучения в сочетании с системой инфракрасных сенсоров. Компания программирует свои дроны для различных сценариев, чтобы они знали, что делать, когда, например, прибудут к месту доставки.
Wing Aviation
Дизайн дрона Wings Aviation — еще более необычный. Для реализации вертикального взлёта и посадки их беспилотник оснащён 12 маленькими пропеллерами. Для горизонтального полёта на более высоких скоростях предусмотрены крылья с двумя большими винтами. Беспилотник Wing опускает посылку с помощью троса, что исключает из процесса доставки его посадку. Способен осуществить доставку в течение 10 минут на расстояние до 19 километров.
Wing aviation испытывает свои дроны с 2014 года в Австралии. По данным Wall Street Journal компания провела уже более 80 000 испытаний. Как упоминалось ранее, Wing Aviation сотрудничает с компаниями FedEx и Walgreens с целью осуществления доставки небольших пакетов в Кристиансбург, штат Вирджиния. Разработчик не сообщает посредством каких технологий осуществляется определение и облёт препятствий.
Uber Technologies
Дрон Uber получил традиционную конфигурацию. Это гексакоптер, который на деле является модифицированным беспилотником AR200 от AirRobot. В мае этого года Uber совместно с McDonald’s провели тестирование доставки дронами неподалёку от Калифорнийского университета в Сан-Диего. Компания сообщает, что жители проживающие в непосредственной близости от университета, скоро смогут заказывать еду, доставляемую дроном, из ограниченного числа местных ресторанов через приложение Uber Eats. Uber обещает доставку в среднем за 7 минут на расстояние до 4.8 километров. Разработчик не сообщает посредством каких технологий осуществляется определение и облёт препятствий.
UPS & Matternet
Автономная платформа Matternet M2 Drone включает в себя сам дрон Matternet M2, станцию управления Matternet и облачную платформу Matternet, посредством которой осуществляется взаимодействие с сетями Matternet. Дрон получил классическую конфигурацию квадрокоптера. Потенциал платформы позволяет в автоматическом режиме принимать запросы клиентов, генерировать маршруты, контролировать и управлять всеми действующими активами Matternet. Разработчик представляет свою платформу в качестве услуги для организаций здравоохранения, электронной коммерции и логистики. Дрон M2 авторизован Швейцарским авиационным управлением для полноценных логистических операций над городами. Предназначен для перевозки грузов весом до 2 кг или 4 литров на расстояния до 20 км, в режиме работы 24/7/365.
Matternet во главе с Boeing HorizonX Ventures привлекли 16 миллионов долларов в рамках финансирования серии A. Компания будет использовать эти средства для расширения деятельности США и глобальных операций в городских условиях.
Беспилотный Robomart – магазин овощей и фруктов, который приезжает к вам по вызову из мобильного приложения
Материал подготовил: Аркадий Софрыгин, основатель сайта Беспилот.
Присоединяйтесь к обсуждению темы в Facebook
Новой моделью покупок в ближайшем будущем станут беспилотные торговые автоматы и мини-маркеты, сообщает Observer. Например бизнес-модель компании Robomart, которая заключается в том, что вам не нужно ехать в магазин за продуктами, а маркет сам приезжает к вам домой или в офис по вызову из мобильного приложения, кажется очень перспективной: при наличии большого количества беспилотников и их быстрой подаче к клиенту.
Рост числа супермаркетов приводит к ухудшению качества продуктов
Бизнес мини-маркетов продуктов ждет в ближайшие годы в США серьезные изменения. Приобретение Amazon компании Whole Foods, многомиллиардная экспансия Aldi, открывающая 2 500 магазинов к концу 2023 г., (эта экспансия сделает Aldi третьей по величине розничной сетью продуктовых магазинов в США), а также расширение Walmart в электронной коммерции и онлайн-доставке продуктов: все это предвещает большие перемены.
Однако изменения происходят и с менее известными компаниями. Например, Fleat Network запустила сервис, позволяющий продавцам свежих продуктов и товаров повседневного спроса запустить сеть интеллектуальных мобильных магазинов. Zume использует автомобили с технологией “выпечки в пути” для доставки свежеприготовленной пиццы. А амбиции компании Robomart заключаются в том, чтобы стать “Убером для продуктов”.
Каждое изменение в отрасли преследует главную цель – найти способ доставить продукты покупателям как можно дешевле и эффективнее. Основатель и CEO Robomart, Али Ахмед (Ali Ahmed), рассказал, что огромный рост количества супермаркетов в США создал несколько негативных последствий.для людей. С одной стороны супермаркет – это огромный выбор по цене и количеству товаров. Но это влияет и на ухудшение качества и свежести продуктов.
Али Ахмед: “Рост количества продуктовых магазинов оказал негативное влияние на здоровье американцев, так как в итоге мы едим меньше свежих продуктов каждый день. Мы вынуждены потреблять все больше переработанных продуктов с консервантами, чтобы увеличить срок их хранения. Что, если бы вы могли просто вызвать мобильный продуктовый магазин одним нажатием кнопки и забрать свежую еду прямо на пороге своего дома, без необходимости ехать в магазин и ждать в очереди или покупки продуктов в интернет-магазине с высокой стоимостью доставки?”
Согласно исследованиям, 33 млн американцев ежедневно совершают поездку в продуктовый магазин, проезжая в среднем 6-7 км до нужного маркета. В среднем люди тратят час на одну такую поездку, а это 7 часов каждую неделю и 30 часов в месяц. Проведенное в США исследование показало что онлайн-заказ и доставка продуктов беспилотными маркетами будут быстрее и удобнее, и будут значительно экономить время на покупку продуктов.
Меньше 4% продуктов сейчас продается в США онлайн, так как подавляющее большинство потребителей не доверяют кому-то другому, кто собирает для них свежие продукты, особенно когда речь идет о скоропортящихся фруктах и овощах. Кроме того, курьеру требуется столько же времени (около часа), чтобы доставить покупателям продукты, сколько занимает поездка в магазин. Достаточно высокая стоимость доставки также не оправдывает удобства покупки фруктов и овощей онлайн в сознании большинства потребителей.
Решением проблемы могут стать беспилотные маркеты
Чтобы помочь решить многие из проблем, с которыми в настоящее время сталкивается продуктовая индустрия, Ахмед и его команда решили переосмыслить сам процесс доставки и покупки продуктов. Ключевой вопрос, который задал CEO Robomart, звучал так: что, если бы вы могли просто вызвать мобильный продуктовый магазин одним нажатием кнопки и забрать свежие продукты прямо на пороге своего дома, без необходимости ехать в магазин и ждать в очереди или покупки товаров в интернет-магазине с высокой ценой доставки?
Ответ на этот вопрос был найден при изучении подобных бизнес-моделей. И одной из работающих бизнес-систем, уже предлагающих похожие услуги (хоть и на другом рынке) стал Uber. Однако вместо того, чтобы шерить автомобиль, Robomart предлагает шерить продуктовый магазин. Таким образом, родилось понятие Store-hailing (совместное использование мобильного маркета), которое позволяет потребителям вызвать беспилотник с продуктами одним нажатием кнопки. При этом за всеми маркетами может следить в режиме онлайн удаленный оператор и он может брать управление любым беспилотом на себя в нестандартных ситуациях. Возможно Uber когда-нибудь даже купит Robomart, ведь эта концепция и технология отлично вписываются в существующую экосистему Uber.
В последнее время были сделаны значительные инвестиции в беспилотные технологии и в частности в роботов-доставщиков. Включение в процесс беспилотников, это не всегда новая бизнес-модель. Например Waymo – это просто Uber без водителя, а Nuro – это Postmates без водителя.
С другой стороны, сеть беспилотных маркетов по вызову – это совершенно новая бизнес-модель, которая создает дополнительный доход для розничных продавцов, а не просто экономит на расходах. Fleat Network и Robomart – два лидера в этой области в США, но у каждой компании свой подход и видение будущего.
Преимущества концепции беспилотных маркетов Robomart:
- Потребители имеют возможность физически совершать покупки у себя дома.
- Покупатели могут сами выбирать продукты и не тратят время на посещение магазина.
- Не нужно тратить время на добавление товаров в корзину, как в продуктовых интернет-магазинах.
- Ожидается, что доставка будет быстрее, чем доставка курьером. Как правило курьера с продуктами нужно ждать около часа, Robomart планирует существенно уменьшить время ожидания маркета.
- Вы можете вызвать магазин в любой момент и совершить покупки в течение нескольких минут.
- Покупатели могут ежедневно есть свежую пищу не запасаться едой на несколько дней вперед.
- Расчет осуществляется автоматически, вы просто берете нужные вам продукты, а “касса” мобильного маркета сама считает и списывает сумму покупки с вашего счета.
Однако одной из проблем Robomart является убедить людей в удобстве такого способа покупки продуктов, ведь многие люди с трудом принимают технические новинки.
Скорее всего модель Robomart будет развиваться по следующему сценарию: большой парк мобильных продуктовых лавок, часть из которых управляется водителями, а часть беспилотная. Затем, с развитием и удешевлением технологий автопилота, все большее количество маркетов станет автономными, а в конечном итоге и все 100%.
В течение десятилетий люди пользовались удобством местных овощных и молочных лавок. Используя беспилотную технологию, Robomart хочет воссоздать этот уровень удобства и доступности фруктов и овощей с помощью своих полностью электрических мобильных маркетов с контролем температуры для поддержания свежести продуктов. Сайт Robomart: robomart.co и да пребудет с вами беспилот!
Cмотрите презентационное видео беспилотного маркета Robomart.
Изобретен новый способ доставки продуктов питания беспилотными авто
В США запускают сервис по беспилотной доставке продуктов
Привычный нам облик доставки товаров все больше уходит в сторону использования беспилотной техники ранее специалист, связанный с использованием всевозможной техники, имеющий, как правило, среднее специальное образование, например: Авиационный техник Зубной техник Санитарный техник Техник ЖКХ Техник-программист вместо людей-курьеров. А недавно крупный американский ритейлер торговля, розница или ретейл (от англ. retail — «розничный, в розницу») — продажа товаров (услуг) небольшим количеством, поштучно. Осуществляется через предприятия розничной торговли. Объектом розничной торговли является покупатель, приобретающий товар, предназначенный для личного, семейного, домашнего или иного пользования, не связанного с предпринимательской деятельностью. Субъектом розничной Kroger совместно с компанией Nuro вознамерились изменить и доставку продуктов питания. Новый сервис уже начал свою работу.
Для начала Начало — это условная точка отсчёта. Начало — в античной философии первооснова всего сущего.Начало (фильм): Печатные изданияНачало — журнал — печатный орган народничества, выходивший в 1878 году. Начало — ежемесячный научный и литературно-политический журнал, выходивший в 1899 году. Начало — газета меньшевиков, выходившая в 1905 году.Населённые пунктыНачало — посёлок в Приволжском районе пару слов об участниках проекта. Kroger – это одна из самых крупных американских сетей супермаркетов, основанная в 1883 году. По обороту Kroger уступает лишь широко известной сети Wal-Mart. Nuro же – это стартап, который собирается использовать небольшой роботизированный фургон для доставки товаров любая вещь, которая участвует в свободном обмене на другие вещи; продукт, произведённый для продажи. Продукты, производимые не для обмена, в экономическом смысле товарами не являются . Причем, изначально специализироваться конкретно на доставке продуктов в Nuro не собирались, планируя быть многопрофильной компанией. Сам фургон Фургон — тип закрытого автомобильного кузова, предназначенный для перевозки грузов, людей или иного оборудования. Фургон — крытая повозка с круглой крышей. Фургон — фильм 1977 года, режиссёр Сэм Гроссман. Фургон — фильм 1996 года, режиссёр Стивен Фрирз Nuro имеет кабину с лобовым стеклом и несколько отсеков для продуктов Продукт — пища (в словосочетании «продукты питания»). Продукт — произведение труда, законченный результат некоторой деятельности, в том числе Промышленный продукт — товар или услуга, которую можно предложить для рынка, и которая будет удовлетворять потребности потребителей. Программный продукт. Продукт творчества и т.д . На крыше расположены лидар, сенсоры и камеры для ориентации в пространстве.
Покупка и заказ товаров осуществляется в специальном приложении. Затем к пользователю приезжает автомобиль, в кабине часть транспортного средства или иной машины, в которой при управлении работает водитель (автомобили), пилот (воздушный транспорт), машинист (железнодорожный транспорт, землеройная и строительная техника), рулевой (водный транспорт) или оператор (другая различная техника) которого на время тестовых испытаний сервиса служилый, раб, подневольный; находящийся в полном подчинении, зависимый, подвластный; рабский, невольничий; 2) обременённый повинностями); 3)-а, м. То же, что обслуживание: Современное значение «сервис» (англ. service — служба) — обслуживание населения в различных сферах повседневной жизни (например, гостиничный сервис, автомобильный сервис). Сервис (в отношении бизнеса, или сервисное будет находиться оператор для того Республика (фр. République togolaise) — государство в Западной Африке, граничащее с Ганой на западе, Бенином на востоке и Буркина-Фасо на севере. На юге страна владеет небольшой частью побережья Гвинейского залива, на которой расположена столица страны Ломе , чтобы взять на себя управление в случае возникновения ЧП. После дипломатический представитель высшего ранга своего государства в иностранном государстве (в нескольких государствах по совместительству) и в международной организации; официальный представитель интересов и руководства своей страны завершения тестового периода нужды в операторе может означать: Оператор (математика) — отображение, ставящее в соответствие функции другую функцию; Оператор (биология) — последовательность ДНК, принимающая участие в регуляции активности генов; Оператор (физика) — математические операторы в квантовой физике; Оператор (программирование) — наименьшая автономная часть языка программирования; команда; Оператор (поисковая система) — команда в уже не будет. После того, как заказ доставлен, заказчик должен будет ввести на панели авто полученный код, который даст доступ к требуемому отсеку помещение или пространство, обычно внутри судна, ограниченное стенками или перегородками. Судовой отсек Технический отсек Грузоотсек . На данный момент неизвестной остается лишь стоимость доставки продуктов таким способом и время форма протекания физических и психических процессов, условие возможности изменения. Одно из основных понятий философии и физики, мера длительности существования всех объектов, характеристика последовательной смены их состояний в процессах и самих процессов, изменения и развития, а также одна из координат единого пространства-времени, представления о котором развиваются в теории относительности окончательного запуска в эксплуатацию. В остальном же проект выглядит крайне интересно и перспективно.
Привычный нам облик вид: Внешний вид растения; Внешний вид человека доставки товаров все больше уходит в сторону Сторона — на Руси название местности, края, региона, государства (пример: Во Французской стороне … .), от этого — страна. Сторона многоугольника — отрезок, соединяющий две его соседние вершины. Сторона обязательства Сторона международного договора Воюющие стороны Стороны света Стороны монеты: аверс и реверс Стороны кассеты: «А» и «Б» Используется в названиях городских районов: Петроградская использования беспилотной техники вместо людей-курьеров. А недавно крупный американский ритейлер Kroger совместно с компанией Компания (фр. compagnie) — название формирования, в России ей соответствует рота (пример, Лейб-компания). Компания — группа людей, проводящих вместе время. Компания — торговое или промышленное предприятие, торгово-промышленное объединение предпринимателей, форма организации предприятия, при которой его правосубъектность отличается от правосубъектности принимающих в нём участие лиц. Компании Nuro вознамерились изменить и доставку продуктов питания. Новый сервис уже начал свою работу. Для начала пару слов об участниках проекта Проект в инженерной деятельности (соответствует англ. design от лат. designare «размечать, указывать, описывать, изобретать») — целостная совокупность моделей, свойств или характеристик, описанных в форме, пригодной для реализации системы (SEBoK):272. Является результатом проектирования — процесса определения архитектуры, компонентов, интерфейсов и других характеристик системы или её части (ISO . Kroger – это одна из самых крупных американских сетей супермаркетов крупный универсам по продаже полного ассортимента продуктов питания и напитков, а также предметов домашнего хозяйства (товары для детей, мыло, порошки для стирки, средства для мытья посуды, предметы санитарии и гигиены, бумажные изделия, книги в бумажных обложках, комнатные растения), товары для домашних животных (собачий и кошачий корм, предметы гигиены, игрушки и т. п.), автомобильные товары, , основанная […]
Подборка GIF: роботы танцуют брейкданс и копируют Майкла Джексона Статьи редакции
Коллекция лучших механических танцоров.
SpotMini — небольшой четырёхногий автономный робот-ассистент, производство которого начнётся в середине 2019 года. Он предназначен для доставки, охраны, помощи человеку по дому — для этого у него есть платформа с рукой.
18 октября компания показала видео, на котором SpotMini танцует под песню Uptown Funk и ходит лунной походкой.
В марте 2018 года в Швейцарской высшей технической школе Цюриха разработали робота ANYmal, который умеет танцевать под любую музыку. Создатели хотят, чтобы робота можно было принести на любую дискотеку, а он подстроился под окружение.
Если обычные роботы запрограммированы на определённые танцевальные движения, то робособака ANYMal с помощью искусственного интеллекта анализирует музыку и создаёт собственные танцевальные движения.
Алгоритмы анализируют скорость музыки, ИИ проектирует хореографию в её такт, отправляет команды на движение, которые синхронизируются с музыкой.
Компания Honda начала разрабатывать роботов андроидов ещё в 1980-х годах, спустя 10 лет появились первые прототипы, а в октябре 2000 года выпустили ASIMO (Advanced Step in Innovative Mobility). Последняя версия робота вышла в 2014 году. Это робот-секретарь, который помогает людям по дому или работает ассистентом.
Он играет в футбол, распознаёт жесты, звуки, движущиеся объекты, лица людей. Высота ASIMO 130 сантиметров, вес — 50 кг, он может передвигаться со скоростью до 7 км/ч.
А ещё отлично танцует.
29 июня 2018 года Honda закрыла проект, а наработки перенесла в экзоскелеты Walking Assist, самобалансирующие мотоциклы Riding Assist и новое поколение двуногих роботов. За свою «жизнь» он успел открыть торги на нью-йоркской бирже, дирижировать оркестром, поиграть в футбол с Бараком Обамой и поработать в японском аэропорту.
Это был уже второй установленный рекорд за год — в апреле 2016 года компания UBTech устроила танец 540 роботов Sun San на китайском телевидении. Трансляция проводилась во время ежегодного шоу, которое смотрело около 700 млн человек.
Sun San — первый программируемый интерактивный робот в Китае, предназначенный для семейного отдыха. Его высота 39 см, вес около 1,5 кг.
Мировой рекорд 2016 года принадлежит китайской Ever Win. Производитель электроники рекламировал роботов QRC-2 на фестивале пива Циндао в Китае.
Попытка начиналась с 1040 танцоров, но некоторые из них отключились или упали во время танца.
Мировой рекорд 2017 года по числу одновременно танцующих роботов. Разработчик — китайский производитель игрушек Dobi.
Dobi — 45-сантиметровый андроид с 17 подвижными суставами. Он умеет ходить человеческой походкой, общаться с людьми, заниматься боевыми искусствами, йогой, танцевать и рассказывать истории.
Роботы Doby танцевали 60 секунд под песню PSY — Gentleman. Прошло не совсем идеально: несколько роботов упали во время танца, и их пришлось вычесть из итогового количества.
1 февраля 2018 года итальянская телекоммуникационная компания TIM установила новый мировой рекорд: для записи рекламного ролика одновременно танцевали 1372 робота Alpha S1 производства UBTech.
S1 позиционируется как детская игрушка и «полноценный член семьи», которым можно управлять с помощью смартфона. Стоимость в России — около 40 тысяч рублей.
Автономная робособака от Sony, последняя модель которой представлена в 2017 году. Она учится у хозяев, реагирует на голос, изучает новые навыки и запоминает команды вне своей основной программы.
У собаки может меняться настроение в зависимости от обстановки. Она спит, выражает эмоции, самостоятельно заряжается и может имитировать поведение как взрослой собаки, так и щенка, который постоянно «взрослеет».
Компания Aldebaran Robotics выпускает серию автономных программируемых роботов NAO, которые используются как в образовании, так и для развлечений — от приношения домашних тапочек до проведения лекций и концертных программ. NAO умеет имитировать поведение человека: ходить, сидеть, танцевать, брать предметы, бить ногой, разговаривать и танцевать.
Для развития робота выпущена платформа от японской компании SoftBank Robotics, которая позволяет разрабатывать свои приложения для управления NAO и скачивать готовые решения из базы.
В 2016 году на конференции Nvidia технический директор искусственного интеллекта IBM Watson показал консьерж-робота NAO с интегрированным ИИ Watson. IBM научила робота лучше других общаться на естественном языке и поддерживать разговор с человеком. На демонстрации NAO станцевал и спел песню Тейлор Свифт Shake It Off, подражая танцевальным движениям певицы.
Как работает робот Atlas от Boston Dynamics?
Как Boston Dynamics удалось научить робота Atlas бегать, прыгать, делать сальто и танцевальные па? О секретах робота рассказали основатель Boston Dynamics Марк Райберт и инженер компании Скотт Куиндерсма. Это статья подготовлена по материалам их выступления. Но как говорится, лучше 1 раз увидеть, чем 100 раз прочитать, поэтому смотрите наше видео:
Говоря об умных роботах, первое, что надо понимать, что у машин, как и у людей, есть два типа интеллекта: двигательный и когнитивный. Когнитивный интеллект позволяет осознать проблему и понять, как ее решить. Двигательный интеллект позволяет управлять телом, не задумываясь о том, как ходить или прыгать, управлять своей энергией, рассчитывая силы на то или иное действие, а также воспринять информацию в реальном времени для взаимодействия с окружающей средой.
Подход Boston Dynamics к своим роботам заключается в том, чтобы сначала создать надежный и работоспособный в любых обстоятельствах двигательный интеллект. Далее приступать к созданию когнитивного, которому будет проще планировать действия робота, опираясь на развитый двигательный интеллект. И затем инженеры должны наладить взаимодействие двигательного и когнитивного интеллектов.
Atlas использует свое восприятие в реальном времени для того, чтобы определить местонахождение препятствий, выбрать места опоры для ступней и координировать перенос массы тела во время движения, удерживаясь на ногах. Atlas воспринимает свое окружение так, как вы сейчас видите на экране. Во время своего движения он решает, есть ли возможность избежать препятствие, и регулирует положение тела, опираясь на расчетную траекторию, но учитывая обратную связь при выполнении расчетных действий.
Такой результат обеспечивается не только программным обеспечением и элементами управления, но и конструкцией робота. Самой важной деталью робота является очень компактный гидравлический силовой агрегат массой всего 5 кг и мощностью 5 кВт. Он разработан Boston Dynamics и вмещает электродвигатель, насос, резервуар, аккумулятор, несколько фильтров, электронику и систему охлаждения. Все это помещено в прочный корпус и размещено прямо внутри робота. Агрегат питается от легкой батареи емкость 1400 ватт*час, также разработанной Boston Dynamics. Прочный корпус не позволит аккумулятору загореться, если робот упадет.
Инженерам компании вообще многое пришлось создавать с нуля. И пространственную конструкцию рамы и ног, которые должны быть легкими, но очень прочными. И легкие гидравлические сервоклапаны особой конструкции. И, напечатанный на 3Д принтере гидравлический коллектор, вмещающий все 18 клапанов, а также сразу содержащий в своей структуре напечатанные фитинги и шланги, чтобы максимально облегчить конструкцию.
Робот контролирует свое передвижение в реальном времени с помощью камер, расположенных на передней части его условной головы. В руках и ногах робота в общей сложности 28 суставов. В области таза и по всему телу робота размещены датчики, которые измеряют ускорение робота, положение его тела в пространстве при движении и другие параметры его взаимодействия с окружающим миром.
Робот активно балансирует во время ходьбы, бега и трюков. Он умеет использовать силу инерции, чтобы экономить энергию. Он осматривает местность и ощущает ее через сенсоры в стопах, одновременно регулируя силу, прилагаемую ногами к земле. Каждый прыжок, кувырок или сальто требует от робота массы вычислений. Инженеры подчеркивают, что все роботы компании держат равновесие самостоятельно. Это означает, что если вы толкнете любого из них, то он отреагирует как человек, сделав шаг в сторону.
Atlas не выбирает, что ему делать. Команды отдает оператор. Он нажимает кнопки, подсказывая роботу, что здесь надо прыгнуть, здесь сделать сальто, а тут повернуться. Но вычислять, как именно сделать такое движение в данных условиях из текущего положения, роботу приходится самому. Как это ему удается? Давайте рассмотрим, как программируют и создают элементы управления для робота.
Подход Boston Dynamics к программированию основан на прогнозирующей модели. Это означает, что исследователи используют всю имеющуюся у них информацию о роботе для того, чтобы разработать алгоритмы управления динамическими характеристиками. Также они проводят очень много предварительных вычислений всего, что может пригодиться роботу для выполнения той или иной задачи.
Например, для Atlas создана целая библиотека предварительно рассчитанных траекторий движения. Система управления роботом берет информацию о предварительно рассчитанных траекториях и адаптирует ее к текущим условиям, информацию о которых собирает система восприятия. Atlas выбирает из библиотеки подходящую для выполнения задачи траекторию, а затем изменяет ее в соответствии с текущими условиями.Пока робот не может обучаться новым движениям самостоятельно, на основе предыдущего опыта, а действует строго по запрограммированным моделям. Хотя инженеры Boston Dynamics наверняка уже думают о его самообучении.
Что касается системы восприятии робота, то здесь Boston Dynamics использует геометрическую сегментацию. Робот буквально разбивает окружающее пространство на локальные области с простыми геометрическими формами. Эти формы становятся входными данными для системы планирования, которая продумывает несколько шагов вперед так, чтобы робот удержал равновесие, правильно использовав свои руки и ноги. Но эта информация не является статичной, она изменяется в режиме реального времени, позволяя роботу лучше приспосабливаться к условиям и избегать ошибок предварительных расчетов.
Большой плюс робота Atlas в том, что раз научившись делать сальто он изо дня в день может делать его точно так же, с той же эффективность. Это помогло инженерам в создании потрясающего видео танцующих роботов.
Чтобы научить Atlas танцевать, компания привлекла хореографа. Предварительная работа заключалась в том, чтобы определить, какие идеи настоящего танцора можно попытаться реализовать с помощью робота. Инженеры использовали моделирование, чтобы быстро перебрать концепции движения, которые по силам выполнить роботу. Идеи сначала реализовывали в симуляции, вносили коррективы, а затем пробовали на роботе. Инженеры описывают процесс, как конвейер. Когда множество разнообразных движений описывалось множеством входных данных и реализовывалось роботом. В итоге, на создание танца потребовалось несколько месяцев напряженной работы.
В Boston Dynamics признают, что надежность робота Atlas пока нельзя сравнить с тем же показателем робота Спот. Его обслуживание занимает много времени, но инженеры не собираются останавливаться. Так, скоро Atlas научится работать руками. Не просто переставлять коробки или балансировать с помощью рук, а полноценно выполнять сложные задачи, чтобы руки робота стали такими же ловкими, как и ноги. А вы как думаете, чему еще следует научится самому продвинутому роботу в мире?
Если вы хотите сами посмотреть презентацию Марка Райберта и Скотта Куиндерсма, то вот ссылочка.
Как научить робота танцевать? Отвечают на примере Boston Dynamics
Инженеры Boston Dynamics научили четвероногого робота Spot Mini танцевать. Как отметили многочисленные поклонники робопса, он движется лучше многих людей.
Под композицию Бруно Марса Uptown Funk робот-собака весьма изящно танцует, заимствуя движения из тверка, танца с шестом и даже знаменитой «лунной походки» Майкла Джексона.
В 2019 году Boston Dynamics намерена открыть продажи Spot Mini всем желающим. Умное устройство уже умеет открывать двери, помогать своим собратьям преодолевать препятствия и даже немного сопротивляться человеку.
Spot Mini станет первой коммерческой моделью Boston Dynamics. Помимо нее компания разрабатывает, например, человекоподобного робота Atlas. Недавно это устройство научилось паркуру.
Изначально в Boston Dynamics планировали производить роботов для американской армии. Предполагалось, что агрегаты будут переносить грузы по непроходимой местности. Но в 2015 году командование морской пехоты отказалось от проекта.
В середине прошлого года компанию продали японскому телекоммуникационному холдингу SoftBank. Через несколько месяцев на свет появился робопес Spot Mini, на которого можно установить руку-манипулятор. По словам руководителя Boston Dynamics Марка Робертса, важным отличием робопса от прототипа стала сниженная в 10 раз себестоимость. К концу года планируется выпустить около 100 Spot Mini, а к середине 2019-го — наладить его серийное производство.
Мечтают ли роботы о сцене
Гендиректор «Корпорации роботов» Игорь Никитин рассказал «360», что сложность обучения роботов танцам зависит от того, каким способом это делается. Если используют прямое программирование, то есть в устройство закладывают программу движений под конкретную музыку, то это несложная задача, решить которую способен даже ребенок. В частности, этим занимаются маленькие посетители «Робостанции» на ВДНХ. Однако Boston Dynamics, скорее всего, использовали более совершенный вариант: искусственный интеллект. То есть роботу пришлось учиться танцевать под любую музыку, как это делают люди. А это очень сложная задача.
«Сложно обойтись без нейросетей, а алгоритмы должны включать в себя систему обучения. Робота учат каким-то простым движениям. Он слышит музыку и использует их. А дальше нужно включить механизм оценки, чтобы он развивал свое умение. То есть ввести ему какое-то условие, например, будто судьи смотрят его танец и ставят оценки. Он их получает, а потом идет и придумывает новые движения. Зато так можно научить его двигаться так, что лучшие наши танцоры будут завидовать», — пояснил Никитин.
В настоящее время происходит четвертая промышленная революция. Главная тенденция — отказ от программирования роботов ради когнитивных программ обучения. При помощи камер устройства «смотрят» на людей, запоминают информацию и учатся чему-то. В случае с танцами запоминают и анализируют движения, разделяют их на части, а потом используют. Причем в качестве учителя может выступать любой человек, в том числе профессионал.
При этом Никитин затруднился назвать самое сложное для робота умение. Например, обучение в автошколе занимает у человека несколько месяцев. А помимо занятий нужна еще длительная практика и запоминание Правил дорожного движения. Но с математической точки зрения задача сравнительно простая. В то же время обучение некоторым несложным на первый взгляд навыкам довольно проблематично. Так, пришлось потратить некоторое время, чтобы обучить одного из подопечных «Робостанции» разливать гостям чай.
«Еще у нас есть Обнимишка — робот, который обнимается. Знаете, как было сложно научить его этому так, чтобы он никого не покалечил, чтобы это было приятно и не больно? Сложным было обучение робота Загса, который женит людей. То есть от таких несложных для нас задач роботы теряются. А те, что кажутся нам сложными, часто даются им очень легко», — заключил Никитин.
Роботы «поздравили» человечество с Новым 2021 годом зажигательным танцем
Москва, 14.08.2021, 06:12:37, редакция FTimes.ru, автор Татьяна Семёнова.
Еще несколько лет назад движения экспериментальных образцов роботов были неуклюжими. Компания Boston Dynamics показала возможности последнего поколения своей техники. Три робота основной производственной линейки поздравили всех в наступающим новым годом зажигательным танцем. Так умеет танцевать не каждый человек.
- Какая основная цель деятельности компании Boston Dynamics
- Почему именно танец
Лидер компаний-разработчиков автономных роботов Boston Dynamics продемонстрировала робота-гуманоида по имени Атлас, робота-пса Спота и робота Хэндла, умеющего жонглировать коробками. Под композицию рок-группы The Contours «Do You Love Me» роботы исполнили танец. Поразительная пластичность и «чувство ритма» заставляет забыть о том, что в роли танцоров умные машины, а не переодетые люди. Видео на сегодня набрало 25 миллионов просмотров.
Какая основная цель деятельности компании Boston Dynamics
Компания Boston Dynamics была основана в 1992 году, в ходе реструктуризации Массачусетского технологического института. Коллектив ученых поставил перед собой амбициозную цель :
«объединить принципы динамического управления и баланса со сложной механической конструкцией, новейшей электроникой и передовым программным обеспечением последних поколений для создания высокопроизводительных роботов, оснащенных оборудованием. с восприятием, навигацией и искусственным интеллектом».
Широкую известность компания получила после презентации четвероногих роботов-собак которые разрабатывались по заказу Министерства обороны США. Модификации образцов привели к производству робота Спота. Модель является коммерческим проектом и свободно продается на рынке.
Симпатичного робота-пса «учили» танцевать и раньше. Первая демонстрация танцевальных движений была представлена в 2018 году, тогда робот плясал под песню «Uptown Funk». Новое видео позволяет сравнить, насколько далеко продвинулись инженеры компании в решении задач динамичности и баланса. Можно сказать, что эволюция роботов Boston Dynamics всего за два года поразительная.
Почему именно танец
Часто люди задают вопрос, почему компания выбрала для презентации “танцующих роботов”. Руководство центра назвало две причины.
Когда человек оценивает роботов, он обращает внимание на такой показатель, как естественность движений. Если сравнивать эту танцующую троицу с их гусеничными или колесными «братьями» превосходство этих образцов очевидно — они способны передвигаться, демонстрируя органическое качество стабильного движения. Им под силу преодоление препятствий, движение по пересеченной местности.
Вторая причина эмоциональная. Представители компании уверены, что эволюция автономных мобильных роботов должна радовать людей. Разве не весело наблюдать за ритмичными, идеально поставленными танцевальными движениями роботов?
Компания хотела показать результаты своей деятельности, продемонстрировав, насколько эволюционировали их роботы. Они уверены, что новый год будет счастливым и принесет множество вдохновляющих достижений
Комментаторы отмечают, что роботам далеко до движений человека, слишком жестко выполняется каждое па, также ощущается «сосредоточенное упорство» машин. Другие иронично шутят, что человечеству должно быть намного приятнее, “если вторжение терминаторов начнется под музыку из фильма «Грязные танцы».
