Samsung представил интеллектуальный робот-пылесос JetBot 90 AI+

Новый робот-пылесос с искусственным интеллектом использует датчики, помогающие избегать предметов, способствующих засорению

Робот-пылесос с искусственным интеллектом – предмет, в быту невероятно полезный. Редкая хозяйка отказалась бы от такого помощника, а для одиноких людей, большую часть времени проводящих на работе, такой пылесос и вовсе вещь незаменимая.

Однако первые автоматизированные пылесосы не столько помогали содержать дом в чистоте, сколько давали повод для смеха или же, наоборот, для огорчения. Пылесосы «съедали» буквально все, с чем сталкивались, например могли «зажевать» тонкую тканую ковровую дорожку, нижний край штор и многое другое.

Разумеется, это «поведение» автоматизированных пылесосов привело к тому, что большинство людей отказалось от использования роботов. Но техника развивается, и не так давно появился абсолютно новый тип роботов-пылесосов, создатели которого утверждают, что проблем в его использовании не будет.

Где разработан новый робот-пылесос?

Новую вариацию полезной для дома вещи разработали в компании Samsung с учетом всех недостатков предыдущих моделей.

Создатели нарекли свое детище JetBot 90 AI+ и с гордостью представили его публике, позиционируя в качестве интеллектуального помощника, который не причинит вреда вещам и не только сумеет выполнить уборку, но еще и проанализирует состояние одежды всех членов семьи и оповестит о необходимости стирки или химической очистки.

Где был представлен новый робот-пылесос?

Компания Samsung представила JetBot 90 AI+ на выставке Consumer Electronics Show (CES), где также на суд публики была выставлена еще одна любопытная разработка.

Помимо умного пылесоса копания представила автоматизированную систему стирки белья с наличием искусственного интеллекта. Эта система изучает предпочтения пользователей, анализирует материалы и степень загрязнения вещей, а потом рекомендует оптимальные циклы стирки и сушки.

Разумеется, робот-пылесос и автоматизированная система стирки белья могут «сотрудничать», то есть их вполне можно объединить и получить целый комплекс бытовых услуг.

В чем отличие нового робота-пылесоса от предшественников?

Каждый, кто рискнул и когда-то давно приобрел такую новинку, как автоматизированный пылесос, безусловно, с изрядной долей скептицизма отнесется к новой разработке компании Samsung. Казусы, происходящие с роботами-пылесосами, их владельцы даже снимают на видео и выкладывают в Интернете. Эти мини-комедии собирают невероятное количество лайков. Что же сможет выступить в качестве гаранта того, что новая разработка компании Samsung не окажется среди персонажей таких видео?

Главное отличие представленной на суд публики модели от предыдущих в том, что новый робот-пылесос Samsung использует ту же технологию датчиков, что и самоуправляемые автомобили, чтобы обнаруживать препятствия и реагировать на их наличие соответствующим образом.

Это действительно существенно отличает новую модель от старых автоматизированных пылесосов. Однако возникает вопрос о том, справится ли такой умный помощник с уборкой или же станет попросту объезжать мусор?

Чего ждать от нового робота-пылесоса?

Согласно заявлению разработчиков, 3D-сенсоры на JetBot 90 AI+ достаточно сложны, чтобы «знать» о том, на какие объекты робот-пылесос может наткнуться. Искусственный интеллект станет реагировать соответствующим образом.

Говоря простыми словами, разработчики нового автоматизированного уборщика выражают уверенность в том, что робот-пылесос сумеет отличить мусор от вещей и мебели, более того, он даже не тронет миски домашних животных, если в них будут лежать остатки корма. То есть ножки мебели, например стола, робот объедет, комнатное растение, посаженное в крупную напольную кадку, пылесос тоже обойдет стороной, а вот упавшие с цветка засохшие листики приберет.

Как часто его нужно чистить?

Несмотря на широкий спектр умений и кажущиеся весьма привлекательными возможности нового интеллектуального уборщика, возникает вопрос о том, как часто его следует чистить. Ведь даже сверхсовременный робот-пылесос не способен самостоятельно извлечь из своих недр контейнер с грязью и отправить его в мусоропровод.

Среди его достоинств отдельной строкой выделено то, что «умный» автоматизированный пылесос собирает мусор и грязь в легко извлекаемый и переносимый мешочек. Разработчики утверждают, что этот мешочек следует вынимать и выбрасывать каждые несколько месяцев.

Разумеется, данное утверждение вызывает некоторый скептицизм. Однако не стоит воспринимать его буквально и считать, что создатели пылесоса лукавят. Временной интервал замены мусорных мешочков, безусловно, напрямую зависит от интенсивности их заполнения. В одном доме их придется менять каждую неделю, а в другом – раз в полгода. Разумеется, автоматизированный уборщик «сообщит» владельцу о том, что мусорный мешочек заполнен и его пора поменять.

Читайте также:  В США школьные автобусы будут доставлять интернет

Стоит ли приобретать новую модель?

В целом же новый робот-пылесос производит благоприятное впечатление. JetBot 90 AI+ сочетает в себе лидарные датчики, аналогичные тем, которые используется в автономных транспортных средствах, с улучшенной технологией распознавания объектов. Информацию робот анализирует с помощью искусственного интеллекта, который использует также для определения расстояния и отслеживания точного местоположения мусора или препятствия.

Jetbot 90 AI+ работает на базе Intel и может быть подключен к автоматизированной системе управления домом. Разумеется, сделать вывод о том, стоит ли его приобретать, можно будет только после того, как появятся отзывы о работе этого пылесоса от людей, опробовавших умного помощника в деле.

Роботы пылесосы 2021. Что представили на выставке CES-2021

На недавно состоявшейся выставке самых передовых технологических новинок от брендов с мировыми именами (LG, Samsung, Sony и др.) CES-2021 были представлены роботы-пылесосы, которые по мнению экспертов должны покорить потребителей всего мира. Речь идет о таких 3 продуктах от мировых гигантов, как:

  1. Samsung JetBot 90 AI+
  2. LG R9MASTER
  3. Xiaomi Roborock S7

Каждый робот-пылесос, из анонсированных на выставке, обладает своими флагманскими «фишками», о которых мы вкратце расскажем в нашем обзоре. “Фишкей” большенства новинок 2021 года стала база для самоочистки.

Новый робот-пылесос JetBot 90 AI+ от Самсунг

Samsung Electronics на выставке CES 2021 презентовала новую модель умных бытовых помощников для дома – робот-пылесос с названием JetBot 90 AI+. Инновационный прибор получил интеллектуальные технологии для оптимизации маршрута и лучшего взаимодействия с окружающей средой. Гаджет стал обладателем престижной награды CES Innovation Awards.

Технические характеристики флагмана

Тип бытовой техники

Робот-пылесос на базе искусственного интеллекта INTEL

ИИ + набор датчиков + LIDAR

Автопостановка на зарядную базу

Распознавание предметов на полу

D-форма для очистки углов и пространства вдоль стен

База для самоочистки

Функция влажной уборки

Инверторный мотор + Jet Cyclone

Особенности Samsung JetBot 90 AI+

Новинка от Самсунг получила улучшенный ИИ (искуственный интелект) от Intel, современные технологии распознавания предметов в помещении (3-D сенсор), лидар, по характеристикам схожий на те, что применены в авто с беспилотным управлением. Все вместе эти функции направлены на ежедневное поддержание идеальной чистоты в доме без участия со стороны человека.

Кроме этого, JetBot 90 AI+ наделен массой других полезных функций:

1. Улучшенная навигация и картирование

Новый интеллектуальный алгоритм помогает роботу распознавать предметы всех видов, а потом, используя полученные данные, составлять карту помещений, чтобы делать максимально эффективную и безопасную уборку. Так, если робот-пылесос Самсунг увидит на своем пути хрупкий или опасный объект, он просто его объедет и обозначит его на карте в приложении.

2. Модернизированная система очистки

Выполняя свою работу, Samsung JetBot 90 AI+ использует инверторный двигатель, нагнетающий силу всасывания в 30 Вт в комбинации с системой Cyclone. Это позволяет ему не только собирать всю грязь с пола, но и улавливать мельчайшие частицы пыли из воздуха. Кроме того, новинка получила самоочищающуюся щетку, которая отлично собирает пыль даже в щелях напольного покрытия.

3. Активная камера

Камера очень хорошо идентифицирует различные объекты на полу. С её помощью пользователь может следить за тем, что происходит в доме в его отсутствии.

4. Станция самоочистки Samsung Clean Station с большим мешок-мусоросборником

Его размер таков, что даже при каждодневной уборке очистка содержимого производится не чаще 2-3 раз в месяц.
Пока это все, что мы знаем о роботе-пылесосе Samsung JetBot 90 AI+. Девайс вышел действительно флагманским. Ждем старта продаж, чтобы, наконец, провести тест-драйв. Ознакомится с актуальными моделями роботов пылесов Samsung на сегодняшний день можно по ссылке ниже.

LG R9MASTER – мощнейший робот-пылесос

Новый роботизированный пылесос LG R9MASTER с мощным мотором (120 Вт), опцией патрулирования квартиры, интеллектуальной уборкой, насадкой Power Drive Nozzle с электрическим приводом и автоматическим режимом уборки на максимальной мощности SmartTurbo – это настоящий прорыв в индустрии бытовой робототехники!

Читайте также:  Лекарства в труднодоступные регионы России будут доставлять дроны

Основные технические характеристики новинки

Литий-ионный на 5200 m*Ah

Циклонный безмешковый на 600 мл.

Особенности LG R9MASTER

1. Решение AEROSCIENCE

Высокая эффективность работы модели достигается благодаря фирменном решению AEROSCIENCE, над разработкой которого инженеры компании трудились очень долго и упорно. Технология основана на формировании потоков воздуха, образующих вихри, отделяющие частицы пыли.

2. Двигатель Smart Inverter Motor P9

Инновационный мотор вращается с большой скоростью, в результате чего в циклоне образуется мощнейший воздушный поток для всасывания мусора всех видов и пыли вплоть до микрочастиц. Заезжая на ковры или оказываясь в очень загрязненных местах помещения, LG R9MASTER автоматически активирует turbo-режим с максимальной силой всасывания.

3. Система циклона Axial Turbo Cyclone

Она нужна для формирования мощнейших воздушных потоков, которые всасываются роботом пылесосом. Мусор при этом отделяется от пыли. Вмонтированные в двухэтапный циклон лопасти-спирали (60 штук), служат регуляторами потоков воздуха для повышения качества фильтрации.

4. Щетка Anti-tangle

Специальная конструкциия основной щетки позволяет собирает волосы и шерсть питомцев, не наматывая на себя.

5. Функция DeepThinQ

С её помощью робот-пылесос LG R9MASTER идентифицирует объекты и строит оптимальный маршрут.

6. Опция 3D DUAL Eye

Ориентация без ошибок за счет 3-D фронтальной камеры (угол обзора 160 град) с 3-D лазерным сенсором, исключающим столкновение с предметами на полу.

7. Функция My Zone

Скачав на смартфон фирменное приложение SmartThinQ, вы сможете не просто делить комнаты на зоны, но и выбирать для каждого участка свой режимы уборки. Также функция My Zone (контроль зонами в ПО на смартфоне) позволяет установить запрет для робота на заезд в нежелательные для уборки места.

LG R9MASTER – достойная модель, уже успевшая доказать свою эффективность! Ориентированная стоимость робота в Украине составит около 27-30 тис грн. Когда робот появится в нашем магаизне, вы ее сможете найти в каталоге роботов пылесосов .

Roborock S7 – первый робот со станцией самоочистки у производителя XiaoMi

Робот-пылесос Roborock S7 – еще один флагмфан начавшегося 2021 года. В продаже новинка появится в марте. Ожидаемая стоимость девайса составит около 650 $. Такая же цена у предшествующей модификации S6 MaxV. Чем же будет отличаться новый пылесос? Узнаем из нашего мини-обзора.

Технические характеристики

Литий-ионный на 5200 mA*h

Объём ёмкости для воды

Основные особенности робота-пылесоса Roborock S7:

1. Удобная база для самоочистки

Это, наверное, самое ожидаемое обновление. Теперь робот-пылесос сможет самоочищаться каждый раз после цикла уборки! В самой базе внутри есть мешок, которого в среднем хватает на один месяц уборок.

2. Функция ультразвуковой влажной уборки Introducing VibraRise

Каков принцип работы данной опции, еще не совсем известно, однако по заявлению производителя, колебания микрофибры в разные стороны составляет до 3 000 раз/мин при частоте 50 Гц. Благодаря этому робот сможет отмывать даже застарелую грязь и пятна на 65% эффективнее предыдущих моделей. Объем бака для воды 300 мл.

Так же интересным ноу-хау стала возможность автоматического поднятия моющей швабры на 5 мм. Если Вы когда-небудь пользовались сухой и влажной уборкой без ограниченя зон уборок, Вы замечали как робот пытается заехать на ковер и помыть его.

3. Идентификация ковровых покрытий

Больше не надо выделять запретные зоны для ковровых покрытий при влажной уборке – Roborock S7 теперь умеет распознавать ковры, благодаря специальном датчику Ultrasonic Carpet Recognition и показывать их на карте.

4. Обновления робота пылесоса Roborock S7

По сравнению с предыдущей моделью Roborock S6 MaxV , 7-я серия не получила встроенную камеру AI и навигация здеь только по лазерному LIDAR. Roborock S7 оборудован емким баком для мусора на 470 мл и баком для воды на 300 мл. В гаджете установлена все таже батарея на 5200 мАч, как и в остальных моделях роботов пылесосов Xiaomi Roborock. который хватит до 3 часов уборки.

5. Модернизированная основная щетка

Тербощетка в модели тоже претерпела изменений. Теперь она представлена в виде силиконового валика, который, как утверждают инженеры Roborock, эффективнее собирает мусор, а волосы на него вообще не наматываются.

Читайте также:  Создан электромобиль, представляющий собой передвижной офис

Выпускаться робот будет в 2 оттенках – белом и чёрном, а база для самоочистки – только в чёрном. Что касается внешнего дизайна базы, то он может измениться, о чем предупреждает и сам изготовитель.

Ждем Roborock S7 на test drive и продолжаем изучать анонсируемые новинки других брендов. Более детально ознакомиться из список моделей, которые доступны для покупки сейчас, а так же оставить заявку на Xiaomi Roborock S7 Вы можете нажав на кнопку ниже

Samsung начала продажи умного робота-пылесоса Jet Bot AI+

Jet Bot AI+ – первый в мире робот-пылесос, оснащенный активным 3D-датчиком типа «стерео» и решением Intel AI для точной и эффективной уборки

Компания Samsung Electronics объявила о старте продаж нового робота-пылесоса Jet Bot AI+. Устройство, впервые представленное на выставке CES 2021, воплощает в себе инновационные решения для повседневной уборки дома. Новинку можно приобрести в официальном интернет-магазине и в магазинах партнеров по рекомендованной розничной цене от 89 990 ₽ рублей. В период с 7 по 20 июля 2021 года, при оформлении предзаказа с официального сайта, будет действовать специальное предложение: возможность получить промокод на 10 000 рублей для будущих покупок.

Jet Bot AI+ – первый в мире робот-пылесос, который получил активный 3D-датчик типа «стерео», точно сканирующий пространство, чтобы объезжать небольшие объекты, которые трудно распознать. Трехмерная камера в 256 тысяч раз эффективнее обычного датчика расстояния и может обнаруживать препятствия размером до 1 см. Благодаря этой революционной технологии пылесос не будет «застревать» на мелких объектах во время уборки.

Jet Bot AI+ также является первым в мире роботом-пылесосом, оснащенным решением Intel AI для распознавания предметов. Интеллектуальная технология позволяет устройству ориентироваться с большей точностью и «видеть» не только вещи на полу, но и бытовую технику и мебель. В результате робот будет приближаться вплотную к таким предметам, как детские игрушки, но при этом держаться на безопасном расстоянии от хрупких вещей, например, напольных ваз. Кроме того, пользователь может классифицировать другие объекты как потенциально опасные или способные вызвать вторичное загрязнение – например, экскременты домашних животных, стаканы или провода.

Датчик LiDAR позволяет Jet Bot AI+ точно рассчитывать свое местоположение, чтобы оптимизировать маршрут уборки благодаря многократному сканированию помещения для получения информации о расстоянии между предметами. Технология особенно эффективна в темноте – в комнатах со слабым освещением или под мебелью, поэтому устройство покрывает большую площадь с минимальными слепыми зонами.

Цифровой инверторный мотор Jet Bot AI+ повышает силу всасывания для глубокой очистки от пыли, а функция интеллектуальной регулировки мощности позволяет определять тип поверхности и количество пыли на ней. Используя эту информацию, устройство автоматически меняет настройки для оптимальной очистки.

Новинка получила усовершенствованную 5‑слойную систему фильтрации, которая улавливает 99,99% частиц микропыли, даже размером 0,5

4,2 мкм. Для дополнительной гигиены, все элементы и фильтры пылесоса можно мыть.

Вместе с Jet Bot AI+ доступна док-станция Clean Station. По завершении уборки робот-пылесос возвращается на станцию, где его емкость для мусора очищается с использованием технологии Air Pulse в сочетании с многослойной системой фильтрации, которая улавливает 99,999% пылинок, чтобы они не загрязняли воздух. Мешок объемом 2,5 л. достаточно менять всего раз в один-три месяца.

Пользователи могут управлять Jet Bot AI+ из приложения SmartThings на своем смартфоне. Уборку в одной или нескольких комнатах можно запланировать с помощью функции Select & Go. Также сервис позволяет указать «запретные зоны», в которые робот не будет заезжать, без необходимости устанавливать физические ограждения. Робот-пылесос поддерживает голосовое управление посредством виртуального помощника Bixby: пользователи могут давать команды и менять.

Функция Live Cleaning Report позволяет следить за перемещениями Jet Bot AI+ на виртуальной карте дома в режиме реального времени. Можно увидеть, какие помещения уже убраны или приостановить процесс уборки. В разделе «История» доступны данные о том, какие зоны были очищены, сколько времени это заняло и какой путь проделал пылесос.

Читайте также:  Начались разработки электрического самолета

Более того, пользователи могут удаленно следить за происходящим дома с Jet Bot AI+: видео с фронтальной камеры устройства транслируется в реальном времени через приложение SmartThings. Такой режим позволяет отслеживать состояние комнат и даже запланировать проверки. Видеоролики защищены сквозным шифрованием, это позволяет предоставлять доступ только авторизированным пользователям.

Владельцы домашних животных могут воспользоваться аналогичной функцией с помощью сервиса SmartThings Pet. Он позволяет следить за состоянием питомцев даже когда их хозяева находятся вдали от дома. Например, сервис синхронизируется с интеллектуальными продуктами для домашних животных от компании PETKIT, в частности, с кормушками Element и домиками COSY. Интегрируя уход за домашними животными в экосистему умного дома, Samsung меняет повседневную жизнь пользователей и то, как они взаимодействуют со своими с любимцами.

Samsung предлагает робот-пылесос за 90 тысяч рублей

Компания Samsung Electronics объявляет о старте продаж нового робота-пылесоса Jet Bot AI+. Устройство, впервые представленное на выставке CES 2021, воплощает в себе инновационные решения для повседневной уборки дома. Новинку можно приобрести в официальном интернет-магазине и в магазинах партнеров по рекомендованной розничной цене от 89 990 ₽ рублей.

Jet Bot AI+ — робот-пылесос, который получил активный 3D-датчик типа «стерео», сканирующий пространство, чтобы объезжать небольшие объекты, которые трудно распознать. Трехмерная камера в 256 тысяч раз эффективнее обычного датчика расстояния и может обнаруживать препятствия размером до 1 см. Благодаря этой технологии пылесос не будет «застревать» на мелких объектах во время уборки.

Jet Bot AI+ также оснащен решением Intel AI для распознавания предметов. Интеллектуальная технология позволяет устройству ориентироваться с большей точностью и «видеть» не только вещи на полу, но и бытовую технику и мебель. В результате робот будет приближаться вплотную к таким предметам, как детские игрушки, но при этом держаться на безопасном расстоянии от хрупких вещей, например, напольных ваз. Кроме того, пользователь может классифицировать другие объекты как потенциально опасные или способные вызвать вторичное загрязнение — например, экскременты домашних животных, стаканы или провода.

Датчик LiDAR позволяет Jet Bot AI+ точно рассчитывать свое местоположение, чтобы оптимизировать маршрут уборки благодаря многократному сканированию помещения для получения информации о расстоянии между предметами. Технология эффективна в темноте — в комнатах со слабым освещением или под мебелью, поэтому устройство покрывает большую площадь с минимальными слепыми зонами.

Цифровой инверторный мотор Jet Bot AI+ повышает силу всасывания для глубокой очистки от пыли, а функция интеллектуальной регулировки мощности позволяет определять тип поверхности и количество пыли на ней. Используя эту информацию, устройство автоматически меняет настройки для оптимальной очистки.

Новинка получила усовершенствованную 5-слойную систему фильтрации, которая улавливает 99,99% частиц микропыли, даже размером 0,5

4,2 мкм. Для дополнительной гигиены, все элементы и фильтры пылесоса можно мыть.

Вместе с Jet Bot AI+ доступна док-станция Clean Station. По завершении уборки робот-пылесос возвращается на станцию, где его емкость для мусора очищается с использованием технологии Air Pulse в сочетании с многослойной системой фильтрации, которая улавливает 99,999% пылинок, чтобы они не загрязняли воздух. Мешок объемом 2,5 л. достаточно менять всего раз в один-три месяца.

Пользователи могут управлять Jet Bot AI+ из приложения SmartThings на своем смартфоне. Уборку в одной или нескольких комнатах можно запланировать с помощью функции Select & Go. Также сервис позволяет указать «запретные зоны», в которые робот не будет заезжать, без необходимости устанавливать физические ограждения. Робот-пылесос поддерживает голосовое управление посредством виртуального помощника Bixby.

Функция Live Cleaning Report позволяет следить за перемещениями Jet Bot AI+ на виртуальной карте дома в режиме реального времени. Можно увидеть, какие помещения уже убраны или приостановить процесс уборки. В разделе «История» доступны данные о том, какие зоны были очищены, сколько времени это заняло и какой путь проделал пылесос.

Более того, пользователи могут удаленно следить за происходящим дома с Jet Bot AI+: видео с фронтальной камеры устройства транслируется в реальном времени через приложение SmartThings. Такой режим позволяет отслеживать состояние комнат и даже запланировать проверки. Видеоролики защищены сквозным шифрованием, это позволяет предоставлять доступ только авторизированным пользователям.

Читайте также:  CS:GO как киберспортивная дисциплина

Владельцы домашних животных могут воспользоваться аналогичной функцией с помощью сервиса SmartThings Pet. Он позволяет следить за состоянием питомцев даже когда их хозяева находятся вдали от дома. Например, сервис синхронизируется с интеллектуальными продуктами для домашних животных от компании PETKIT, в частности, с кормушками Element и домиками COSY. Интегрируя уход за домашними животными в экосистему умного дома, Samsung меняет повседневную жизнь пользователей и то, как они взаимодействуют со своими с любимцами.

Робот-домработник и пылесос с нейросетями: Samsung показала устройства «новой нормальности» на CES 2021

Компания показала, как представляет будущее, в центре которого — домашнее пространство.

Samsung провела виртуальную пресс-конференцию на CES 2021 и представила несколько устройств «новой нормальности». В компании отметили, что «мир изменился», и поставили в его центр домашнее пространство потенциального клиента.

Компания показала робота-домработницу, робопылесос со встроенным распознаванием объектов и животных, домашнего робота для заботы о пользователях и не только. TJ рассказывает главное об устройствах концепции будущего от Samsung.

Samsung Bot Handy оснащён системой распознавания предметов и может взаимодействовать с окружением. В компании утверждают, что робот может стать «продолжением пользователя» и разгрузить его от работы по дому.

К примеру, робот может понять разницу между вещами из разных материалов, убраться дома или провести сервировку стола. Bot Handy совмещает в себе возможности уборщика и дворецкого — он может даже налить вина пользователю.

Робот распознаёт объекты с помощью камеры и машинного обучения. Он сам может определить, с какой силой брать те или иные предметы, чтобы не повредить их. Дата выхода устройства и стоимость остаются неизвестны — устройство находится в стадии концепта.

Samsung также показали робопылесос со сложным названием JetBot 90 AI+, который использует технологию распознавания объектов для расчёта оптимального маршрута уборки. Для этого устройство оснастили датчиками LiDAR и 3D-сенсорами, коорые фиксируют окружение.

В компании утверждают, что устройство может избегать кабелей и мелких предметов, а также очищать труднодоступные участки дома. Робопылесос также работает с приложением SmartThings и оснащён камерой, через которую владелец может следить за тем, что происходит дома в его отсутствие, а также играть с животными.

JetBot 90 AI+ стал первым в мире робопылесосом на базе ИИ-технологий Intel. С помощью LiDAR-датчиков, как у беспилотных машин, он определяет расстояние и строит карту окружения, а 3D-сенсор определяет объекты вроде игрушки, ножек мебели и небольших предметов на полу.

Робот сам держится подальше от деликатных и хрупких вещей. При необходимости он может заехать под мебель, если поймёт, что влезет в проём, а если объект окажется потенциально опасным или будет способен привести к загрязнениям, то устройство его объедет.

JetBot 90 AI+ также получил самоочищающуюся щётку. Он всасывает пыль из воздуха и грязь с пола на мощности до 30 Вт с помощью цифрового инверторного мотора. После уборки робопылесос сам отгружает мусор в специальный мешок, прикреплённый к станции зарядки. Его нужно менять лишь в два-три месяца, утверждают в Samsung. Цену и дату старта продаж JetBot 90 AI+ в компании не уточнили.

Bot Care предназначен для заботы о пользователях. Устройство распознаёт поведение пользователя и работает в качестве повседневного интеллектуального помощника.

Робот сам изучает распорядок дня и привычки владельца, чтобы отправлять ему важные напоминания и помогать без подсказок. Bot Care оснащён LED-панелью и дисплеем, который позволяет проводить видеозвонки, он сам способен перемещаться по дому вместе с пользователем.

В будущем компания планирует разрабатывать и других роботов — в том числе специальное устройство для физических магазинов. Кроме того, компания намерена развивать GEMS — собственный экзоскелет для повышения мобильности.

Помимо роботов Samsung представила более привычные устройства для дома. Среди них четырёхдверный холодильник Samsung Bespoke Flex со сменными панелями различных цветов и материалов. Он оснащён новым отсеком Beverage Center с диспенсером для воды и автоматически заполняемым кувшином.

Компания также показала 110-дюймовый телевизор с MICRO LED-матрицей. Дисплей состоит из неорганических светодиодов и пракически лишён рамок. Устройство также поддерживает режим работы Quad View и может выводить сразу четыре потока контента на одном экране. Его обещают выпустить в продажу весной 2021 года, цена пока неизвестна.

Читайте также:  Компанией Яндекс создана умная звуковая колонка

Samsung также представила новые стиральные и сушильные машины Smart Dial серии 8800, в которых «переосмыслили» процесс стирки. Для этого в устройства встроили алгоритмы — они запоминают предпочтения пользователей и часто используемые настройки, а потом определяют их приоритетность для быстрого доступа на панели управления.

Машины также могут порекомендовать режимы на основе прошлых стирок в зависимости от времени или дня недели. А функция OptiWash определяет вес белья и на основе этого заполняет бак определённым количеством воды и моющего средства и сама определяет оптимальное время для стирки.

Вместе с устройствами Samsung представила два новых сервиса. SmartThings Cooking работает на основе алгоритмов Food AI и может составить меню на всю неделю, показать список необходимых ингредиентов и сам подключается к продуктовым магазинам, позволяя заказывать продукты с экрана холодильника или смартфона.

На «умных» телевизорах» Samsung также появился сервис Smart Trainer, который позволяет тренироваться из дома. Функция Smart Trainer в реальном времени отслеживает и анализирует упражнения, при необходимости корректируя технику, а в процессе пользователю показывают прогресс.

Samsung также поделилась общим видением своей концепции ближайшего будущего после пандемии Covid-19. В компании отметили, что «универсального решения» не существует, поэтому инженеры сконцентрировались на трёх ключевых сферах — экологичности, образовании и доступности.

К примеру, компания развивает экономику замкнутого цикла — для этого она разрабатывает упаковку, которую можно не выбрасывать, а превращать в специальный домик для домашних животных, подставку для журналов или прикроватную тумбочку. Помимо этого, Samsung продвигает программу Upcycling at Home, которая позволяет найти новое применение устаревшим устройствам и выпускает пульты для телевизоров на солнечных батареях.

Samsung также делает ставку на технологическое образование. Для этого компания развивает программы Solve for Tomorrow и Innovation Campus. Первая позволяет молодёжи решать общественные проблемы с помощью технологий, а вторая — развивает технические навыки для работы в будущем.

11 января Samsung провела первую презентацию на CES, однако она также представит обновление процессоров Exynos и проведёт мероприятие Galaxy Unpacked 14 января. TJ продолжит следить за выставкой и анонсами в отдельных новостях и материалах.

Советы больным болезнью Паркинсона

Больные паркинсонизмом часто сталкиваются с затруднениями в повседневной жизни. У них возникают проблемы, которые могут влиять на их трудоспособность, безопасность. Часто им приходится принимать постороннюю помощь. В этой статье мы поговорим о советах, которые дают врачи пациентам, страдающим болезнью Паркинсона и людям, помогающим им в повседневной жизни. Эти рекомендации помогут справиться с проблемами, появляющимися по мере прогрессирования болезни, и помогут улучшить самочувствие больного.

  • Одежда должна быть простой и удобной.
  • На ней не должно быть много пуговиц, застежек. Идеально, если одежда будет вообще без застежек, а пуговицы, если таковые есть, будут крупными. Используйте одежду на липучках, резинках.
  • Одежда не должна быть синтетической, ткань должна «дышать».
  • Одежду надо складывать перед сном в том порядке, в котором ее необходимо надевать.
  • Больной на поздних стадиях может не видеть необходимости в смене одежды. Родные тактично должны напомнить пациенту, что надо поменять белье.
  • Обувь должна быть удобная с задниками, она не должна соскакивать с ноги. Лучше, если подошва будет нескользкая.
  • При одевании обуви используйте «язычок» на длинной ручке.

Утром, не вставайте сразу с постели. На прикроватной тумбочке у вас с вечера должна быть приготовлена вода и утреннее лекарство. Сядьте на кровати, свесив ноги и опираясь руками о край. Выпейте лекарство. Оденьтесь. Пока Вы одеваетесь, лекарство начинает действовать, и Вы можете встать. Установите стопы на ширину плеч, наклоните туловище вперед, обопритесь ладонями о колени и встаньте.

  • Желательно, чтобы на пути к туалету были приспособления, помогающие при ходьбе (скобы, поручни). Такие же поручни (металлические желательно, чтобы удобнее было их обрабатывать) должны быть в туалете, ванной и рядом с умывальником.
  • Используйте все возможности для укрепления мышц. Чистите зубы попеременно правой и левой рукой, пусть умывание превратится для вас в легкий самомассаж лица.
  • Если Вы бреетесь, то лучше перейти на электрическую бритву. Во-первых, не надо намыливать лицо, во-вторых, можно бриться сидя перед зеркалом, не заходя в ванную комнату.
  • В ванной комнате и в самой ванне должны быть резиновые коврики, которые обеспечат Вашу устойчивость.
  • Перед ванной можно поставить ступеньку-табуретку, чтобы не надо было высоко поднимать ногу. Держась за скобу в ванной, войдите в нее. Не стоит ложиться, так как вставать из ванны Вам может быть сложно.
  • Желательно использовать решетки – сиденья (деревянные, пластиковые), которые специально устанавливаются на ванну. На таком сиденье удобно сидеть и в то же время пользоваться гибким душем, так как сиденье располагается чуть ниже края ванны.
  • Для мытья у Вас должна быть собственная мочалка-щетка на длинной ручке, с помощью которой Вы сможете достать все части тела.
  • Полотенце должно быть приготовлено и расположено в местах досягаемости. Вытирайтесь, не выходя из ванны. Аккуратно выйдите, держась за скобу, и наденьте домашнюю одежду.
  • После приема ванны желательно отдохнуть некоторое время на диване или кровати.
  • Если Вам помогают принимать ванну, не стесняйтесь попросить закрыть определенные части тела.
  • Оставляйте дверь в туалет открытой, чтобы проще было зайти.
  • Ограничьте прием жидкости перед сном.
  • Рядом с кроватью можно поставить горшок.
  • При необходимости можно использовать памперсы.
  • Рядом с унитазом должны быть поручни-скобы, которые облегчают вставание.
Читайте также:  Nissan создали необычного робота, защищающего рисовые поля от сорняков

Паркинсонизм изменяет жизнь человека. Меняется отношение к элементарным действиям повседневной жизни, меняется отношение окружающих людей, возникают проблемы, о которых раньше пациент даже не подозревал. Многие действия вызывают у больных паркинсонизмом трудности.

Еще несколько полезных советов, чтобы избежать осложнений болезни:

  • Не скрывайте свою болезнь, попробуйте откровенно рассказать о ней коллегам, непосредственно окружающим вас и наладьте отношения с ними. Научитесь не реагировать на недоброжелательное отношение. Люди все разные и Вы не обязаны нравиться всем.
  • Выполняйте все назначения врача. Выбирайте такого доктора, которому Вы будете доверять полностью.
  • Старайтесь придерживаться сбалансированной диеты (см. соответствующую статью). В связи с потерей аппетита, больной паркинсонизмом теряет вес. Поэтому питание должно быть сбалансированным. Боритесь с запорами. Обязательно в рацион питания должна входить волокнистая пища в виде фруктов, овощей, хлеба из муки грубого помола. Не забывайте об отрубях и поливитаминах. Воды надо выпивать не менее 2-х литров в день.
  • Пищу надо резать на мелкие кусочки, чтобы было легче подносить ко рту. Стакан лучше брать двумя руками. Если тремор очень сильный, пациенту трудно удерживать стакан, надо пользоваться соломинкой.
  • Не стоит долгое время проводить сидя за компьютером, телевизором или за книгами. Выходите гулять как можно чаще, иногда на улице пациенты с болезнью Паркинсона чувствуют себя намного лучше. Если Вы чувствуете прилив сил, попробуйте протереть пыль с мебели, пропылесосить комнату, полить цветы.
  • Не стесняйтесь просить о помощи. Учитесь принимать помощь других лиц. Лучше, чтобы Вам помогли встать со стула, сесть на кровать, чем потом пытаться Вам помочь при падении.
  • Лечебная физкультура – дополнительный прекрасный метод восстановительной терапии. Эффект сохраняется в течение нескольких месяцев после окончания занятий. Лечебная физкультура уменьшает риск появления ригидности, дискинезий. Но упражнения должен подбирать хороший специалист, упражнения будут направлены на увеличение гибкости и силы мышц, мышечная масса недолжна наращиваться. Так как при болезни Паркинсона формируется сгибательная поза, желательно тренировать группу разгибательных мышц.
  • Общайтесь с людьми, страдающими тем же недугом. Выясняйте, как больные паркинсонизмом справляются с проблемами, которые Вас волнуют.
  • Консультируйтесь с психологами, с невропатологами, психотерапевтами, социальными работниками. Чем больше у Вас и Ваших родных будет информации о болезни Паркинсона, о новейших методах лечения, о новых возможностях ухода, тем легче Вам будет жить с этим заболеванием.
  • Мобилизуйте весь свой внутренний потенциал, у каждого человека есть огромные резервные возможности. Преодолевая трудности, Вы становитесь сильнее.
Читайте также:  Представлена новая модель робота, управляемая посредством JavaScript

Болезнь Паркинсона – симптомы и лечение

Что такое болезнь Паркинсона? Причины возникновения, диагностику и методы лечения разберем в статье доктора Полякова Т. А., невролога со стажем в 12 лет.

Определение болезни. Причины заболевания

Болезнь Паркинсона — это одно из самых распространенных нейродегенеративных заболеваний, поражающее преимущественно дофамин-продуцирующие (дофаминергические) нейроны в определенной области мозга, называемой чёрной субстанцией с накоплением в клетках белка альфа-синуклеина и особых внутриклеточных включений (телец Леви). Это заболевание — самая частая причина синдрома паркинсонизма (80% всех случаев). Распространенность болезни Паркинсона составляет около 140 (120-180) случаев на 100 000 населения. [1] Заболевание чаще всего проявляет себя после 50 лет, однако нередки случаи дебюта болезни и в более раннем возрасте (с 16 лет). Мужчины страдают немного чаще женщин.

Причина остается в значительной степени неизвестной. Предполагается, что на возникновение заболевания влияют генетические факторы, внешняя среда (возможное воздействие различных токсинов), процессы старения. Генетические факторы имеют доминирующее значение при раннем развитии болезни Паркинсона. Молодые пациенты с этим заболеванием и с семейной историей болезни с большей вероятностью переносят гены, связанные с болезнью Паркинсона, такие, как SNCA, PARK2, PINK1 и LRRK2. В одном из последних исследований показано, что 65% людей с ранним началом болезни Паркинсона в возрасте до 20 лет и 32% людей с началом от 20 до 30 лет имели генетическую мутацию, которая, как полагают, увеличивает риск развития болезни Паркинсона. [2]

Симптомы болезни Паркинсона

Многие симптомы болезни Паркинсона не связаны с движением. Немоторные («невидимые симптомы») болезни Паркинсона распространены и могут влиять на повседневную жизнь больше, чем более очевидные трудности с движением. Они могут включать:

  • нарушение обоняния;
  • расстройства сна;
  • когнитивные симптомы (снижение памяти, легкомысленность);
  • запор;
  • расстройства мочеиспускания;
  • повышенное потоотделение;
  • сексуальную дисфункцию;
  • усталость;
  • боль (особенно в конечностях);
  • покалывание;
  • беспокойство и депрессию. [3]

В начале заболевания нередко ставится неверный диагноз — плечелопаточный периартрит, проявляющийся болью и напряжением в мышцах руки и спины.

Синдром паркинсонизма является основным клиническим проявлением болезни Паркинсона, его симптомы: [1]

  • замедленность всех движений;
  • истощаемость быстрых повторяющихся движений в руках и ногах;
  • скованность мышц (мышечная ригидность);
  • дрожание рук и ног (но почти никогда — головы), наиболее выражено в покое;
  • неустойчивость при ходьбе;
  • укорочение длины шага и шарканье при ходьбе, топтание на месте, застывания при ходьбе, отсутствие cодружественных движений руками при ходьбе.

Вначале симптомы возникают только с одной стороны тела, но постепенно приобретают двусторонний характер. Симптомы остаются выраженными на той стороне, где возникли в начале заболевания. Симптомы на другой стороне тела часто не становятся такими же тяжелыми, как симптомы на начальной стороне. Движения становятся все более замедленными (основной симптом паркинсонизма). Симптомы заболевания колеблются в течения дня и зависят от многих факторов.

Патогенез болезни Паркинсона

Болезнь Паркинсона относится к группе синуклеинопатий, так как избыточное накопление в нейронах альфа-синуклеина приводит к их гибели. Повышенный уровень альфа-синуклеина может быть следствием нарушения внутриклеточной системы клиренса белков, осуществляемого лизосомамии и протеосомами. У пациентов обнаружено нарушение функционирования указанной системы, среди причин которого указывают старение, окислительный стресс, действие воспаления, токсины окружающей среды. Клетки гибнут предположительно из-за активации генетически запрограмированного механизма (апоптоза). [4]

Классификация и стадии развития болезни Паркинсона

Болезнь Паркинсона классифицируется по форме, стадии и темпу прогрессирования заболевания.

В зависимости от преобладания в клинической картине того или иного симптома выделяют следующие формы: [1]

1. Смешанная (акинетико-ригидная-дрожательная) форма характеризуется наличием всех трёх основных симптомов в разном соотношении.

2. Акинетико-ригидная форма характеризуется выраженными признаками гипокинезии и ригидности, к которым обычно рано присоединяются нарушения ходьбы и постуральная неустойчивость, при этом тремор покоя отсутствует или выражен минимально.

3. Дрожательная форма характеризуется доминированием в клинической картине тремора покоя, признаки гипокинезии уходят на второй план.

Для характеристики стадий Болезни Паркинсона используется шкала Хен–Яра, 1967:

  • на 1-й стадии акинезия, ригидность и тремор выявляются в конечностях с одной стороны (гемипаркинсонизм);
  • на 2-й стадии симптоматика становится двусторонней;
  • на 3-й стадии присоединяется постуральная неустойчивость, но сохраняется способность к самостоятельному передвижению;
  • на 4-й стадии симптомы паркинсонизма резко ограничивают двигательную активность;
  • на 5-й стадии в результате дальнейшего прогрессирования заболевания больной оказывается прикованным к постели.
Читайте также:  Microsoft объявила о завершении техподдержки ОС Windows 10 Mobile

Выделяют три варианта темпа прогрессирования заболевания:

  1. При быстром смена стадий заболевания от первой к третьей занимает 2 года или менее.
  2. При умеренном — от 2 до 5 лет.
  3. При медленном — более 5 лет.

Осложнения болезни Паркинсона

Болезнь Паркинсона — не смертельное заболевание. Человек умирает с ним, а не от него. Однако поскольку симптомы ухудшаются, они могут вызвать инциденты, которые приводят к смерти. Например, в сложных случаях затруднение глотания может привести к тому, что пациенты начнут аспирировать пищу в легкие, что приведет к пневмонии или другим легочным осложнениям. Потеря равновесия может привести к падению, которое, в свою очередь, может привести к серьезным травмам или смерти. Серьезность этих инцидентов во многом зависит от возраста пациента, общего состояния здоровья и стадии заболевания.

На более поздних стадиях заболевания проявляются более выраженные симптомы болезни Паркинсона: дискинезия (непроизвольные движения или подергивание частей тела, которые могут возникнуть в результате длительного использования леводопы, застывания (внезапное отсутствие возможности двигаться) или семенящая походка (короткие, почти бегущие шаги, которые как будто ускоряются сами по себе).

Следует помнить, что болезнь Паркинсона очень индивидуальна по своему течению и у каждого протекает по своему сценарию.

Диагностика болезни Паркинсона

Паркинсонизм относится к числу тех расстройств, которые можно диагностировать на расстоянии, особенно при развёрнутой картине заболевания. Однако диагностировать болезнь Паркинсона на ранней стадии сложно. Ранняя и точная диагностика заболевания очень важна для разработки лучших стратегий лечения и поддержания высокого качества жизни как можно дольше. В практике возможна недооценка или переоценка болезни Паркинсона. Невролог, специализирующийся на расстройствах движения сможет поставить наиболее точный диагноз. Первоначальная оценка проводится на основе анамнеза, неврологического обследования с использованием специальных тестов для оценки симптомов заболевания. Неврологическое обследование включает в себя оценку координации, ходьбы и мелких моторных задач, оценку нейропсихологического статуса.

Практика получения второго мнения в значительной степени зависит от личного выбора пациента. Но имейте в виду, что болезнь Паркинсона часто трудно диагностировать точно, особенно когда симптомы незначительно выражены. Простейшего диагностического теста нет, и примерно 25% диагнозов болезни Паркинсона неверны. Болезнь Паркинсона начинается с мало видимых симптомов, поэтому многие врачи, которые не обучены в сфере двигательных расстройств, не могут поставить точный диагноз. На самом деле даже лучшие неврологи могут ошибаться. Если врач не имеет особого опыта в этой области, то необходимо консультироваться со специалистом по расстройствам движения. Хороший невролог поймет ваше желание подтвердить диагноз. Второе мнение может помочь принять своевременно правильные решения относительно диагноза и терапии.

Лечение болезни Паркинсона

Несмотря на то, что излечения болезни Паркинсона не существует, есть множество методов, которые могут позволить вести полноценную и продуктивную жизнь на многие годы вперед. Многие симптомы могут облегчаться лекарствами, хотя со временем они могут утратить свою эффективность и вызвать нежелательные побочные эффекты (например, непроизвольные движения, известные как дискинезия).

Существует несколько методов лечения, замедляющих появление моторных симптомов и улучшающих двигательные функции. Все эти методы лечения предназначены для увеличения количества дофамина в головном мозге либо путем его замещения, либо продления эффекта дофамина путем ингибирования его распада. Исследования показали, что терапия на ранней стадии может задержать развитие двигательных симптомов, тем самым улучшая качество жизни. [5]

На характер и эффективность лечения влияет ряд факторов:

  1. выраженность функционального дефицита;
  2. возраст больного;
  3. когнитивные и другие немоторные нарушения;
  4. индивидуальная чувствительность к препаратам;
  5. фармакоэкономические соображения.

Задача терапии при болезни Паркинсона — восстановить нарушенные двигательные функции и поддержать оптимальную мобильность в течение максимально длительного периода времени, сведя к минимуму риск побочных действий препаратов. [1]

Существуют также хирургические вмешательства, такие, как глубокая стимуляция мозга, подразумевающая имплантацию электродов в мозг. Из-за рисков, присущих этому типу лечения, большинство пациентов исключают данный метод лечения до тех пор, пока лекарства, которые они принимают, больше не дают им значимого облегчения. Обычно этот метод лечения проводится у пациентов с длительностью заболевания от четырех лет, получающих эффект от лекарств, но имеющих моторные осложнения, такие, как: значительное «отключение» (периоды, когда лекарство плохо работает и симптомы возвращаются) и/или дискинезии (неконтролируемые, непроизвольные движения). Глубокая стимуляция мозга лучше всего работает в отношении таких симптомов, как: скованность, медлительность и тремор, не работает с целью коррекции устойчивости, застывания при ходьбе и немоторных симптомах. Данное лечение может даже усугубить проблемы с памятью, поэтому хирургия не рекомендуется для людей с когнитивными расстройствами. [6]

Читайте также:  В США школьные автобусы будут доставлять интернет

Различные новые способы введения леводопы открывают дополнительные возможности терапии. Сегодня используется интестинальный (кишечный) дуодопа-гель, который уменьшает ежедневные периоды «выключения» и дискинезию у пациентов с прогрессирующей болезнью Паркинсона благодаря постоянному неимпульсному режиму введения препарата. [7]

Исследуется альтернативный подход, использование допаминовых продуцирующих клеток, полученных из стволовых клеток. Хотя терапия стволовыми клетками имеет большой потенциал, требуется больше исследований, прежде чем такие клетки могут стать инструментом в лечении болезни Паркинсона. [8] [9]

По мере прогрессирования болезни Паркинсона возможности хранения и буферизации дофамина в мозге становятся все более скомпрометированными, сужая терапевтическое окно для терапии и приводя к колебаниям двигательной системы человека. Апоморфин в виде помпы доставляет подкожную инфузию в течение дня для лечения флуктуаций (феномены «ON-OFF») у пациентов с болезнью Паркинсона, которые недостаточно контролируются пероральным антипаркинсоническими препаратами. Эта система используется постоянно, чтобы обеспечить мозг непрерывной стимуляцией.

Прогноз. Профилактика

Болезнь Паркинсона уникальна для каждого человека, никто не может предсказать, какие симптомы появятся и когда именно. Существуют общее сходство картины прогрессирования болезни, но нет никакой гарантии, что то, что наблюдается у одного, будет у всех с аналогичным диагнозом. Некоторые люди оказываются в инвалидных колясках; другие все еще участвуют в марафонах. Некоторые не могут застегнуть ожерелье, в то время как другие делают ожерелья вручную.

Пациент может сделать всё, чтобы активно повлиять на течение болезни Паркинсона и, по крайней мере, на одну очень вескую причину: ухудшение симптомов часто значительно медленнее у тех, кто проявляет позитивную и активную позицию по отношению к своему состоянию, чем те, кто этого не делает. В первую очередь рекомендуется найти врача, которому доверит пациент, и который будет сотрудничать по развивающемуся плану лечения. Снижение стресса обязательно — стресс ухудшает каждый симптом болезни Паркинсона. Рекомендуются занятия образовательного направления: рисование, пение, чтение стихов, рукоделие, изучение языков, путешествия, работа в коллективе, занятия общественной деятельностью.

К сожалению, даже если адекватно подобрать медикаментозную терапию, это не гарантирует того, что клетки перестанут гибнуть при болезни Паркинсона. Терапия должна быть направлена на создание благоприятных условий для двигательной активности с учётом индивидуальных особенностей клинической картины заболевания. Как показывают результаты многочисленных исследований, профессиональная двигательная реабилитация является необходимым условием для замедления прогрессирования заболевания и улучшения его прогноза. На сегодняшний день по данным клинических исследований показана эффективность реабилитационной программы по протоколам LSVT LOUD, LSVT BIG, теоретическая основа которых сводится к развитию нейропластичности вещества мозга. Она направлена на коррекцию дрожания, ходьбы, постуры, равновесия, мышечного тонуса и речи. [10]

Реабилитационные методики должны быть направленные не только на поддержание сохранившихся двигательных способностей, но и выработку новых навыков, которые бы помогали человеку с болезнью Паркинсона преодолевать ограниченность его физических возможностей, чему способствует программа танцевально-двигательной терапии при болезни Паркинсона, работающая более чем в 100 сообществах по всему миру, включая Россию. Танцевальная терапия позволяет частично решить конкретные проблемы болезни Паркинсона: потеря равновесия, ухудшение координации, шаркающая походка, тремор, застывания, социальная изоляция, депрессия и повышенный уровень тревожности.

Согласно американскому исследованию с участием 52 больных болезнью Паркинсона, регулярная практика аргентинского танца уменьшает симптомы болезни, улучшает баланс и улучшает выполнение сложных движений при болезни Паркинсона. [11]

Ссылка на основную публикацию